リアルタイム制御機能とセキュリティ機能を搭載、最大 400MHz 動作、クワッドコア Arm® Cortex®-R5F マイコン

製品詳細

CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 400 RAM (kByte) 2048 ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0016 Features CAN, CAN FD, EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, External memory interface, Hardware encrpytion (AES/DES/SHA/MD5), I2C, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 4 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 30 SPI 5 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, ThreadX, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Yes Number of GPIOs 140 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
CPU Arm Cortex-R5F Frequency (MHz) 400 RAM (kByte) 2048 ADC type 5 12-bit SAR Total processing (MIPS) 0.0016 Features CAN, CAN FD, EnDat 2.2, EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet, External memory interface, Hardware encrpytion (AES/DES/SHA/MD5), I2C, IO-Link, Integrated industrial protocols, Profinet, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART UART 6 CAN (#) 4 (CAN-FD) PWM (Ch) 64 TI functional safety category Functional Safety-Compliant Number of ADC channels 30 SPI 5 Operating temperature range (°C) -40 to 105 Rating Catalog Communication interface CAN, CAN-FD, I2C, QSPI, SD/SDIO, SPI, UART Operating system BareMetal (No OS), FreeRTOS, ThreadX, Zephyr RTOS Hardware accelerators Trigonometric math accelerator Edge AI enabled Yes Number of GPIOs 140 Security Cryptographic acceleration, Device lifecycle management, Secure boot, Secure debug, Secure provisioning
NFBGA (ZCZ) 324 225 mm² 15 x 15

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 64KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ

メモリ サブシステム:

  • 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 4 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート

メディアおよびデータ ストレージ:

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス
  • 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 22 ビットのアドレス バスを持つ 16 ビットのパラレル データ バス
    • 最大 4MB のアドレス可能なメモリ空間
    • エラー チェック用の内蔵エラー特定モジュール (ELM) 対応

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 5 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 4 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD をサポート
  • 1 個のクワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 10 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU-SS) およびPRU 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP
      • 1 個の MDIO、1 個の IEP、
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 2 つの外部ポートをサポートする統合型イーサネット スイッチ
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアによる信頼の基点
    • 認証済みブート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 正規の認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • デバイス デバッグ機能を無効にする機能
  • デバイス ID とキー管理
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
      • ルート キーとその他のセキュリティ フィールドを格納
    • 個別の EFUSE コントローラと FUSE ROM
    • 一意の公開デバイス識別子 (UID)
  • メモリ保護ユニット (MPU)
    • Cortex® R5F コアごとの専用 Arm® MPU
    • システム MPU - SoC 内の各種インターフェイスに存在 (MPU またはファイアウォール)
    • 8~16 のプログラム可能領域
      • イネーブル / 特権 ID
      • 開始 / 終了アドレス
      • 読み取り / 書き込み / キャッシュ可能
      • セキュア / ノンセキュア
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • DRBG、擬似および真性乱数発生器搭載
    • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • CPU とオンチップ RAM のための内蔵セルフテスト (BIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全準拠 [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの体系的対応能力に対応
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応
    • 安全関連の認証
  • 機能安全準拠 [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの体系的対応能力に対応
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応
    • 安全関連の認証

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

プロセッサ コア:

  • シングル、デュアル、クワッド コアの Arm Cortex-R5F MCU、各コアは最大 400MHz で動作
    • 16KB I キャッシュ、64 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 16KB D キャッシュ、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • 64KB 密結合メモリ (TCM)、32 ビット ECC サポート (各 CPU コア)
    • ロックステップまたはデュアルコア対応クラスタ

メモリ サブシステム:

  • 2MB のオンチップ RAM (OCSRAM)
    • 4 バンク x 512KB
    • ECC エラー保護
    • 内部 DMA エンジン サポート

システム オン チップ (SoC) サービスおよびアーキテクチャ:

  • 1 個の EDMA、データ移動機能をサポート
  • 以下のインターフェイスからのデバイス ブートをサポート:
    • UART (プライマリ / バックアップ)
    • QSPI NOR フラッシュ (4S/1S) (プライマリ)
  • プロセッサ間通信モジュール
    • 複数のコアで動作するプロセス同期用の SPINLOCK モジュール
    • CTRLMMR レジスタに MAILBOX 機能を実装
  • 時間同期および比較イベント割り込みルータによる中央プラットフォーム時間同期 (CPTS) サポート

メディアおよびデータ ストレージ:

  • 1 個の 4 ビット マルチメディア カード / セキュア デジタル (MMC/SD) インターフェイス
  • 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
    • 22 ビットのアドレス バスを持つ 16 ビットのパラレル データ バス
    • 最大 4MB のアドレス可能なメモリ空間
    • エラー チェック用の内蔵エラー特定モジュール (ELM) 対応

一般的な接続機能:

  • 6 個のユニバーサル非同期 RX-TX (UART)
  • 5 個のシリアル ペリフェラル インターフェイス (SPI) コントローラ
  • 5 個の LIN (Local Interconnect Network) ポート
  • 4 個の I2C (Inter-Integrated Circuit) ポート
  • 4 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール、CAN-FD をサポート
  • 1 個のクワッド シリアル ペリフェラル インターフェイス (QSPI)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス トランスミッタ (FSITX)
  • 4 個の高速シリアル インターフェイス レシーバ (FSIRX)
  • 最大 139 の汎用 I/O (GPIO) ピン

センシングと作動:

  • リアルタイム制御サブシステム (CONTROLSS)
  • フレキシブルな入出力クロスバー (XBAR)
  • 5 個の 12 ビット A/D コンバータ (ADC)
    • 6 入力 SAR ADC、最大 4MSPS
      • 6 個のシングルエンド チャネルまたは
      • 3 個の差動チャネル
    • 高度に構成可能な ADC デジタル ロジック
      • XBAR 変換開始トリガ (SOC)
      • ユーザー定義のサンプル / ホールド (S+H)
      • フレキシブルな後処理ブロック (PPB)
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ A プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 10 個のアナログ コンパレータ、タイプ B プログラマブル DAC リファレンス (CMPSS) 付き
  • 1 個の 12 ビット D/A コンバータ (DAC)
  • 32 個のパルス幅変調 (EPWM) モジュール
    • シングルまたはデュアル PWM チャンネル
    • 高度な PWM 構成
    • 拡張された HRPWM 時間分解能
  • 10 個の拡張キャプチャ (ECAP) モジュール
  • 3 個の拡張直交エンコーダ パルス (EQEP) モジュール
  • 2 個の 4 チャネル シグマ デルタ フィルタ モジュール (SDFM)
  • 追加の信号多重化クロスバー (XBAR)

産業用コネクティビティ:

  • プログラマブル リアルタイム ユニット (PRU-SS) およびPRU 産業用通信サブシステム (PRU-ICSS)
    • デュアル コア プログラマブル リアルタイム ユニット サブシステム (PRU0/PRU1)
      • 確定的なハードウェア
      • 動的ファームウェア
    • 20 チャネル拡張入力 (eGPI) (各 PRU)
    • 20 チャネル拡張出力 (eGPO) (各 PRU)
    • 組込みペリフェラルおよびメモリ
      • 1 個の UART、1 個の ECAP
      • 1 個の MDIO、1 個の IEP、
      • 1 個の 32KB 共有汎用 RAM
      • 2 個の 8KB 共有データ RAM
      • 1 個の 16KB IRAM (各 PRU)
      • スクラッチパッド (SPAD)、MAC/CRC
    • デジタル エンコーダおよびシグマ-デルタ制御ループ
    • PRU-ICSS は、次に示す高度な産業用プロトコルを可能にします。
      • EtherCAT、EtherNet/IP™、
      • PROFINET、IO-Link がオーダー可能
    • 専用割り込みコントローラ (INTC)
    • 動的な CONTROLSS XBAR 統合

高速インターフェイス:

  • 2 つの外部ポートをサポートする統合型イーサネット スイッチ
    • MII (10/100)、RMII (10/100)、または RGMII (10/100/1000)
    • IEEE 1588 (2008 Annex D、Annex E、Annex F) と 802.1AS PTP
    • Clause 45 MDIO PHY 管理
    • 512 個の ALE エンジン ベースのパケット クラシファイア
    • 最大 2KB のパケット サイズに対応する優先フロー制御
    • 4 つの CPU ハードウェア割り込みペース設定
    • ハードウェアの IP/UDP/TCP チェックサム オフロード

セキュリティ:

  • ハードウェア セキュリティ モジュール (HSM)、Auto SHE 1.1/EVITA 対応
  • セキュア ブート対応
    • デバイス テイク オーバー保護
    • ハードウェアによる信頼の基点
    • 認証済みブート
    • SW アンチロールバック保護
  • デバッグ セキュリティ
    • 正規の認証完了後のみセキュアなデバイス デバッグを実行
    • デバイス デバッグ機能を無効にする機能
  • デバイス ID とキー管理
    • OTP メモリ (FUSEROM) のサポート
      • ルート キーとその他のセキュリティ フィールドを格納
    • 個別の EFUSE コントローラと FUSE ROM
    • 一意の公開デバイス識別子 (UID)
  • メモリ保護ユニット (MPU)
    • Cortex® R5F コアごとの専用 Arm® MPU
    • システム MPU - SoC 内の各種インターフェイスに存在 (MPU またはファイアウォール)
    • 8~16 のプログラム可能領域
      • イネーブル / 特権 ID
      • 開始 / 終了アドレス
      • 読み取り / 書き込み / キャッシュ可能
      • セキュア / ノンセキュア
  • 暗号化アクセラレーション機能
    • DMA サポート付きの暗号化コア
    • AES - 128/192/256 ビットのキー サイズ
    • SHA2 - 256/384/512 ビットのサポート
    • DRBG、擬似および真性乱数発生器搭載
    • PKA (公開鍵アクセラレータ) により RSA/ECC 処理を支援

機能安全:

  • 機能安全要件を満たすシステムの設計の実現
    • エラー シグナリング モジュール (ESM)、SAFETY_ERRORn ピン指定付き
    • 演算上特に重要なメモリの ECC またはパリティ
    • CPU とオンチップ RAM のための内蔵セルフテスト (BIST) とフォルト インジェクション
    • 電圧 / 温度 / クロックの監視、ウィンドウ付きウォッチドッグ タイマ、CRC エンジンを搭載したランタイム内部診断モジュールによるメモリ整合性チェック
  • 機能安全準拠 [産業用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • IEC 61508 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • SIL-3 までの体系的対応能力に対応
    • SIL-3 までのハードウェア安全度に対応
    • 安全関連の認証
  • 機能安全準拠 [車載用]
    • 機能安全アプリケーション向けに開発
    • ISO 26262 機能安全システム設計を支援するドキュメントを準備中
    • ASIL-D までの体系的対応能力に対応
    • ASIL-D までのハードウェア安全度に対応
    • 安全関連の認証

テクノロジ / パッケージ:

  • 車載アプリケーション向けに AEC-Q100 認証済み
  • 45nm テクノロジ
  • ZCZ パッケージ
    • 324 ピン NFBGA
    • 15.0mm × 15.0 mm
    • 0.8mm ピッチ

AM263x Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263x MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 2MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263x デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263x マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

AM263x Sitara™ Arm® マイクロコントローラは、次世代の産業用および車載用組込み製品の複雑なリアルタイム処理ニーズを満たすように構成されています。AM263x MCU ファミリは、最大 4 つの 400MHz Arm® Cortex®-R5F コアを搭載した複数のピン互換デバイスで構成されています。オプションとして、Arm® R5F サブシステムをプログラムして、ロックステップ モードまたはデュアル コア モードで複数の機能安全構成を実行することができます。産業用通信サブシステム (PRU-ICSS) を使用することで、PROFINET®、EtherNet/IP®、EtherCAT® (その他多数)、標準的なイーサネット接続、さらにカスタム I/O インターフェイスなどの産業用イーサネット通信プロトコルを統合できます。このファミリは、高度なアナログ センシング モジュールとデジタル アクチュエータ モジュールを搭載した、将来のモーター制御およびデジタル電源アプリケーション向けに設計されています。

複数の R5F コアをクラスタ サブシステムに配置し、256KB の共有密結合メモリ (TCM) と 2MB の共有 SRAM を備えているため、外部メモリの必要性が非常に小さくなっています。拡張 ECC をオンチップ メモリ、ペリフェラル、およびインターコネクトに備えることで、高度な信頼性を確保しています。ハードウェア セキュリティ マネージャ (HSM) が管理する粒度の細かいファイアウォールにより、開発者はセキュリティ重視のシステム設計要件を厳格に実装できます。AM263x デバイスでは、暗号化アクセラレーションとセキュア ブートも利用できます。

テキサス・インスツルメンツは、AM263x マイクロコントローラ ファミリのマイクロコントローラ ソフトウェアと開発ツール一式を提供します。

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証明書 BP-AM2BLDCSERVO EU Declaration of Conformity (DoC) 2023年 6月 28日
アプリケーション・ノート Intra Drive Communication Using 8b-10b Line Code With Programmable Real Time Uni PDF | HTML 2023年 5月 24日
アプリケーション・ノート AM263x QSPI Flash Selection Guide (Rev. A) PDF | HTML 2023年 3月 23日
アプリケーション・ノート Monitoring Bus Voltage and Power Measurement on AM263x MCU Using INA226 PDF | HTML 2023年 3月 2日
アプリケーション・ノート Interfacing 5V Sensors and Signals to 3.3V Input SAR ADCs PDF | HTML 2023年 2月 9日
アプリケーション・ノート DCC Computation Tool PDF | HTML 2023年 2月 3日
アプリケーション・ノート Debugging Sitara AM2x Microcontrollers PDF | HTML 2022年 10月 24日
アプリケーション・ノート AM263x Power Estimation Tool PDF | HTML 2022年 10月 20日
アプリケーション・ノート AM263x SW Build Sheet 2022年 10月 17日
アプリケーション・ノート PRU-ICSS Feature Comparison (Rev. G) PDF | HTML 2022年 10月 11日
ホワイト・ペーパー Design Priorities in EV Traction Inverter With Optimum Performance.. PDF | HTML 2022年 9月 27日
ホワイト・ペーパー Traction Inverters – A Driving Force Behind Vehicle Electrification.. PDF | HTML 2022年 8月 17日
ホワイト・ペーパー Traction Inverters – A Driving Force Behind Vehicle Electrification.... PDF | HTML 2022年 8月 17日
アプリケーション・ノート Optimized Trigonometric Functions on TI Arm Cores (Rev. A) PDF | HTML 2022年 8月 8日
アプリケーション・ノート AM263x Benchmarks PDF | HTML 2022年 5月 9日
技術記事 What is “real-time control” and why do you need it? PDF | HTML 2022年 4月 6日
アプリケーション・ノート AM263x for Traction Inverters PDF | HTML 2022年 3月 21日
技術記事 How MCUs can unlock the full potential of electrification designs PDF | HTML 2022年 3月 21日
機能安全情報 The state of functional safety in Industry 4.0 2018年 11月 27日

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack

The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback. 

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評価ボード

LP-AM263 — AM263x Arm® ベースの MCU 向け、汎用 LaunchPad™ 開発キット

LP-AM263 は、Arm® ベースのアプリケーション MCU である AM263x シリーズ向けのコスト最適化済み開発ボードです。このボードは、初期の評価とプロトタイプ製作に最適です。次期アプリケーションの開発に適した、標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。

 

LP-AM263 は、AM2634 Arm® ベースのアプリケーション MCU と付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーは、産業用イーサネット (IE)、標準的なイーサネット、高速シリアル インターフェイス (FSI) などの各種デバイス (...)

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英語版 (Rev.F): PDF | HTML
評価ボード

TMDSCNCD263 — AM263x Arm® ベース マイコン向け、汎用 controlCARD 開発キット

TMDSCNCD263 は、HSEC180 controlCARD をベースとする、Sitara™ 高性能マイコンである AM263x シリーズ向けの評価 / 開発ツールです。このボードは、初期の評価とプロトタイプ製作に最適です。次期アプリケーションの開発に適した、標準化済みで使いやすいプラットフォームを実現します。AM263 controlCARD は、Sitara AM2634 プロセッサと付加的なコンポーネントを採用しています。開発ユーザーは、産業用イーサネット、標準的なイーサネット、FSI (高速シリアル インターフェイス) などの各種デバイス (...)

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評価ボード

TMDSHSECDOCK-AM263 — AM263x-CC HSEC ドッキング / ブレークアウト ボード、GPMC、JTAG/TRACE、MCAN、LIN 信号用。

この評価基板は、TMDSCNCD263 (AM263x controlCARD) と TMDSCNCD263P (AM263Px controlCARD) 向けの高速エッジ カード (HSEC) ドックであり、主な I/O とハードウェア ペリフェラルが切り離し可能 (ブレークアウト基板) です。お客様は評価と開発の段階でこのボードを使用すると、AM263x や AM263Px との組み合わせで、MCU+ SDK (マイコン + SDK) の各種機能を提示できます。TMDSHSECDOCK の機能に加え、このボードは CAN/LIN、GPMC (AM263x のみ)、TRACE、JTAG (...)
ユーザー ガイド: PDF | HTML
ドーター・カード

TMDSHSECDOCK — HSEC180 controlCARD ベースボード ドッキング ステーション

TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。

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デバッグ・プローブ

TMDSEMU110-U — XDS110 JTAG デバッグ プローブ

TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。  ピンのコア (...)

ユーザー ガイド: PDF
TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — XDS560™ ソフトウェア v2 システム・トレース USB デバッグ・プローブ

XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。

すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。

(...)

デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

デバッグ・プローブ

LB-3P-TRACE32-ARM — Arm® ベースのマイコンおよびプロセッサ用Lauterbach TRACE32® デバッグおよびトレースシステム

LauterbachのTRACE32® ツールは最先端のハードウェア/ソフトウェアコンポーネントのスイートで、あらゆる種類の Arm® ベースのマイコンとプロセッサの分析、最適化、認証を実行できます。組込みシステムと SoC 向けの世界的に有名なデバッグ/トレースソリューションは、初期のシリコン開発前の段階から製品認証やトラブルシューティングに至る、あらゆる開発段階に最適なソリューションです。Lauterbach (...)

購入先:Lauterbach GmbH
デバッグ・プローブ

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

購入先:TASKING Germany GmbH
ハードウェア・プログラミング・ツール

OPTEEQ-3P-SG400-SERIES — OPTEEQ SG400 シリーズ ユニバーサル インシステム ギャング プログラマ

OPTEEQ Technologies は、半導体チッププログラミングにおいて 10 年以上の豊富な専門知識を持つマーケットリーダーです。OPTEEQ SG400E プログラマーは、1 から 32 チャンネルのオプションを提供します。SG400 シリーズの高い安定性と超高速プログラミング速度を維持しながら、新設計の独立電源システムにより、お客様の多様なアプリケーションシナリオに対応します。また、VCC / VPP 高速放電回路とデュアル過負荷保護機能を搭載しており、車載電子機器、産業用制御機器、その他の業界における PCB (...)

購入先:OPTEEQ Technologies
ハードウェア・プログラミング・ツール

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-2-0 — SMH Technologies FlashRunner 2.0 8ch および FlashRunner 2.0 16ch プログラミング ツール

FlashRunner 2.0 はユニバーサルなインシステム プログラミング ソリューション (ISP) で、4 つの構成で利用可能です。4、8、12、16 のチャネルを使用して同時に最大 16 個まで、それぞれが異なるターゲットであっても同時にプログラムできます (デマルチプレクサ ツールを使用すれば 32 個のターゲット)。新しいグラフィカル ユーザー インターフェイス (Workbench) により、全体的な構成作業が不要になります。マウスを数回クリックするだけで、作業プロジェクトを作成でき、ターゲット (...)

購入先:SMH Technologies
ハードウェア・プログラミング・ツール

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-HS — SMH Technologies FlashRunner 高速プログラミング ツール

FlashRunner HS はマルチエンド プログラミング システムです。代表的なプログラミング システム機能は、中央制御ユニットと、USB Type-C ケーブル経由で接続された最大 8 つのペリフェラル アクティブ モジュール間で共有されます。新しいグラフィカル ユーザー インターフェイス (Workbench) により、全体的な構成作業が不要になります。マウスを数回クリックするだけで、作業プロジェクトを作成でき、ターゲット デバイスとお客様のファームウェアの不一致を検出したり、電源の設定を行ったりすることができます。


サポートされている TI デバイスを表示するに (...)

購入先:SMH Technologies
ハードウェア・プログラミング・ツール

SOFTM-3P-FLASHRUNNER-NXG — SMH Technologies FlashRunner LAN 2.0 次世代プログラミング ツール

FlashRunner LAN2.0 NeXt Generation は、1 ~ 4 の並列チャネルで利用可能な汎用インシステムプログラミングソリューション (ISP) です。シンプルなリモート セッションにより、さらにチャネルを (2 から最大 4 まで) 増やすことができます。FlashRunner LAN2.0 NXG は、治具に統合できるよう設計されているため、非常にコンパクトで小型です。新しいグラフィカル ユーザー インターフェイス (Workbench) により、全体的な構成作業が不要になります。マウスを数回クリックするだけで、作業プロジェクトを作成でき、ターゲット (...)

購入先:SMH Technologies
Third-party accessory

VCTR-3P-VX1000 — VX1000測定およびキャリブレーションインターフェイスハードウェア

VX1000 ハードウェアにより、CANape などの測定およびキャリブレーション ツールを使用して、高性能で実行時間への影響がわずかな ECU にアクセスできます。車両用に設計されていますが、テスト ベンチやラボでも使用できます。高いスケーラビリティと幅広い製品ラインアップにより、VX1000 ハードウェアはあらゆる使用事例に最適なソリューションを提供します。
システムは、ベース モジュールとプラグオン デバイスの 2 つの主要部品で構成されています。VX1000 ファミリは、Sitara ファミリ (AM263、AM263P、AM275)、Jacinto ファミリ (...)

ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263X-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM263X

The AM263x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. These softwares accelerate application (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

AM263X-RESTRICTED-SECURITY AM263x restricted security content

The AM263x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. These softwares accelerate application (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ソフトウェア開発キット (SDK)

DIGITAL-POWER-SDK-AM263X Digital Power SDK for AM263X

The AM263x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. These softwares accelerate application (...)

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ソフトウェア開発キット (SDK)

GHS-3P-AM26-UVEL-RTOS-SDK — AM263X 向け Green Hills ソフトウェア µ-velOSity 安全性 RTOS SDK

AM263x ファミリ向け u-velOSity 安全性 RTOS SDK を使用することで、ソフトウェアの開発者は AM263x プロセッサ上の車載システムや産業用システムに向けて重要なシステムを効率的に開発し、自信を持って導入できます。このSDKは、TI SysConfig、TI Device 移植層 (DPL)、および Code Composer をサポートしています。


• µ-velOSity RTOS は、メモリ フットプリントが小さく、ブート時間が短く、車載用 ISO 26262 ASIL D、産業用 IEC 61508 SIL 3、および鉄道用 EN 50128 / EN (...)

購入先:Green Hills Software
ソフトウェア開発キット (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM263X Industrial Communications SDK for AM263x

This software development kit (SDK) includes real-time industrial communication protocols (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, IO-Link, etc.) on TI processors. It also has PRU-ICSS firmware, drivers, communication stack libraries, and application examples, along with documentation.

What's new:

  • (...)
サポート対象の製品とハードウェア

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM263X MCU+ SDK for AM263x - RTOS, No-RTOS

The AM263x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. These softwares accelerate application (...)

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ソフトウェア開発キット (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM263X Motor Control SDK for AM263x

The AM263x microcontroller (MCU) software is a collection of software development kits (SDK) providing a software platform for TI embedded processors with easy setup and fast out-of-the-box access to examples, benchmarks and demonstrations. These softwares accelerate application (...)

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ファームウェア

USIT-3P-SECIC-HSM — UNI-Sentry SecIC-HSM ファームウェア

SecIC-HSM は、MCU/SoC チップに必要なサイバーセキュリティ要件を満たすように設計されています。HSM ファームウェアは、自動車、新エネルギー、太陽光発電、ロボット工学、医療、航空などの分野に適用できます。提供されているサイバーセキュリティ機能には、セキュア ブート、セキュア通信 (SecOC)、セキュア診断、セキュア ストレージ、セキュア更新、セキュア デバッグ、鍵管理などがあります。SecIC-HSM の利点:チップ シリーズ全体で包括的なソフトウェア互換性、業界をリードする性能、30 近い OEM (自動車メーカー) が提供する量産車両に導入済み、300 (...)
ファームウェア

USIT-3P-SECIC-PQC — UNI-Sentry SecIC-PQC アルゴリズム ファームウェア

Uni-Sentry のセキュリティ ソリューションは、従来の暗号アルゴリズムに量子コンピュータがもたらす復号化の脅威に対抗できる PQC アルゴリズムを採用しています。PQC ファームウェアは、ハードウェア セキュリティ モジュール(HSM)との組み合わせで最適化され、ハードウェア アクセラレーションとセキュリティ拡張機能を活用して、暗号化アルゴリズムの実行効率とセキュリティを向上させます。 


Uni-Sentry は、世界的な量子コンピューティングの進歩を継続的に監視し、アルゴリズム ポートフォリオを更新しています。現在の PQC 製品の機能は次のとおりです。

  • SP 800-208: (...)
はじめに

TI-DEVELOPER-ZONE Start embedded development on your desktop or in the cloud

From evaluation to deployment the TI Developer Zone provides a comprehensive range of software, tools and training to ensure that you have everything you need for each stage of the development process.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.

(...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

SYSCONFIG SysConfigのスタンドアロン・デスクトップ・バージョン

SysConfig is a configuration tool designed to simplify hardware and software configuration challenges to accelerate software development.

SysConfig is available as part of the Code Composer Studio™ integrated development environment as well as a standalone application. Additionally SysConfig (...)

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サポート対象の製品とハードウェア

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オンライン・トレーニング

AM26X-ACADEMY AM26x Academy

AM26x Academy features easy-to-use training modules ranging from the basics of getting started to advanced development topics.
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

オペレーティング・システム (OS)

GHS-3P-UVELOSITY — Green Hills Software u-velOSity Safety RTOS

The µ-velOSity™ Safety RTOS is the smallest of Green Hills Software's real-time operating systems and was designed especially for microcontrollers. It supports a wide range of TI processor families using the Arm® Cortex-M or Cortex-R cores as a main CPU or as a co-processors (...)
購入先:Green Hills Software
オペレーティング・システム (OS)

WHIS-3P-SAFERTOS — WITTENSTEIN SAFERTOS の事前認証取得済み安全対応 RTOS

SAFERTOS® は、組込みプロセッサに適した独自のリアルタイム オペレーティング システムです。TÜV SÜD から、IEC 61508 SIL3 と ISO 26262 ASIL D の各規格に対する事前認証取得済みです。SAFERTOS® は、WHIS のエキスパート チームが安全性を重視して特化型製作したもので、世界各地の安全重視アプリケーションが採用しています。WHIS とテキサス・インスツルメンツは 10 年以上にわたる協力関係を維持してきました。この間、WHIS は SafeRTOS® を幅広い TI (...)
ソフトウェア・プログラミング・ツール

UNIFLASH ほとんどの TI 製マイコン(MCU)とミリ波センサに対応する UniFlash

UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.

UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

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サポート・ソフトウェア

MATHW-3P-AM26X-EC — テキサス インスツルメンツの AM26x MCU Embedded Coder サポート パッケージ

TI は、さまざまな AM26x デバイスおよび評価ボード向けに、モデルベース設計ワークフローを提供しています。

Embedded Coder® のサポート パッケージを使用すると、AM26x controlCARD や LaunchPad ボード向けに、Simulink® モデルを使って AM26x デバイス上でアルゴリズムを自動的にビルド、ロード、および実行できます。  Simulink でモデルを設計し、Embedded Coder を使用してコードを生成することで、手動によるプログラミングなしで、リアルタイム制御アプリケーション向けに設計された (...)
購入先:MathWorks, Inc.
シミュレーション・モデル

AM263x Sitara™ BSDL Model

SPRM772.ZIP (4 KB) - BSDL Model
シミュレーション・モデル

AM263x Sitara™ IBIS Model

SPRM771.ZIP (2062 KB) - IBIS Model
シミュレーション・モデル

AM263x Sitara™ Processors Thermal Model

SPRM769.ZIP (6 KB) - Thermal Model
設計ツール

SPRR464 AM263x Power Estimation Tool Spreadsheet

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

リファレンス・デザイン

TIDM-02018 — AM263x Arm® ベースのマイコン デバイス向け、汎用モーター制御のリファレンス デザイン

このリファレンス デザインは、TI の AM263x Arm® をベースとするマイコン (MCU) 向けの汎用モーター制御の設計を提示します。このデザインは、センサレス (eSMO) やセンサ付き (インクリメンタル エンコーダ、ホール センサ) など、さまざまな種類の FOC (フィールド オリエンテッド コントロール:磁界方向制御) モーター制御方式で AM263x マイコンを使用する方法を提示します。このデザインは、2 つの主なハードウェア設定をサポートしています。1 つは、AM263x LaunchPad™ と 3PHGANINV ブースタパックを使用する低電圧設定、もう 1 つは (...)
設計ガイド: PDF
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
NFBGA (ZCZ) 324 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブ拠点
  • アセンブリ拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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