JADS210 May   2026 TCAN4572-Q1

ADVANCE INFORMATION  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 ESD 定格、IEC ESD、ISO 過渡仕様
    4. 5.4 推奨動作条件
    5. 5.5 熱に関する情報
    6. 5.6 電源の特性
    7. 5.7 電気的特性
    8. 5.8 タイミング要件
    9. 5.9 スイッチング特性
  7. 6 パラメータ測定情報
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  VDD ピン
      2. 7.3.2  VCC ピン
      3. 7.3.3  VIO ピン
      4. 7.3.4  GND
      5. 7.3.5  RST ピン
      6. 7.3.6  SPI CRC 機能
      7. 7.3.7  OSC1、OSC2 ピン、自動クロック検出
      8. 7.3.8  手動クロック選択
      9. 7.3.9  nWKRQ、nINT1 ピン
      10. 7.3.10 nINT 割り込みピン
      11. 7.3.11 CANH および CANL バス ピン
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 通常モード
      2. 7.4.2 スタンバイ モード
      3. 7.4.3 スリープ モード
        1. 7.4.3.1 スリープ モード：レジスタ データとアクセス
        2. 7.4.3.2 スリープ モードでの RXD_INT 要求によるバス ウェーク (BWRR)
      4. 7.4.4 テスト モード
      5. 7.4.5 フェイルセーフ機能
      6. 7.4.6 保護機能
        1. 7.4.6.1 ドライバおよびレシーバ機能
        2. 7.4.6.2 端子のフローティング
        3. 7.4.6.3 CAN TXD_INT ドミナント タイムアウト (DTO)
        4. 7.4.6.4 CAN バスの短絡電流制限
        5. 7.4.6.5 サーマル シャットダウン
        6. 7.4.6.6 低電圧誤動作防止 (UVLO) および電源オフのデバイス
          1. 7.4.6.6.1 UVCC
          2. 7.4.6.6.2 UVIO
          3. 7.4.6.6.3 故障と M_CAN コア動作：
    5. 7.5 プログラミング
      1. 7.5.1 SPI 通信
        1. 7.5.1.1 ノット チップ セレクト (nCS)：
        2. 7.5.1.2 SPI クロック入力 (SCLK)：
        3. 7.5.1.3 SPI データ入力 (SDI)：
        4. 7.5.1.4 SPI データ出力 (SDO)
        5. 7.5.1.5 SPI ヘッダ形式およびバイト順序
        6. 7.5.1.6 SPI 巡回冗長検査 (CRC)
      2. 7.5.2 MCAN CAN FD コントローラと MRAM のプログラミング
      3. 7.5.3 MRAM アロケーション
      4. 7.5.4 MCAN DMA の改善
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション設計に関する考慮事項
      1. 8.1.1 水晶振動子とクロック入力の要件
      2. 8.1.2 バスの負荷、長さ、ノード数
      3. 8.1.3 CAN の終端
        1. 8.1.3.1 終端
        2. 8.1.3.2 CAN バスのバイアス印加
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 要件の詳細
      2. 8.2.2 設計手順の詳細
      3. 8.2.3 アプリケーション曲線
    3. 8.3 電源に関する推奨事項
    4. 8.4 レイアウト
      1. 8.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.4.2 レイアウト例
  10. 9 レジスタ マップ
    1. 9.1 DEVICE_INFO_AND_SPI レジスタ
      1. 9.1.1 DEVICE_ID0 レジスタ (アドレス = 0x0) [リセット = 0x4E414354]
      2. 9.1.2 DEVICE_ID1 レジスタ (アドレス = 0x4) [リセット = 0x32373534]
      3. 9.1.3 DEVICE_REV レジスタ (アドレス = 0x8) [リセット = 0x04000300]
      4. 9.1.4 SPI_IR_STATUS レジスタ (アドレス = 0xC) [リセット = 0x00000000]
      5. 9.1.5 SPI_IE レジスタ (アドレス = 0x10) [リセット = 0x00000000]
      6. 9.1.6 SPI_CRC_CONF レジスタ (アドレス = 0x14) [リセット = 0x00000000]
      7. 9.1.7 SPI_CRC_SEED レジスタ (アドレス = 0x18) [リセット = 0x00000000]
      8. 9.1.8 SCRATCHPAD レジスタ (アドレス = 0x1C) [リセット = 0x00000000]
    2. 9.2 DEVICE_CONFIG レジスタ
      1. 9.2.1 DEV_MODE_PINS レジスタ (アドレス = 0x800) [リセット = 0x00000040]
      2. 9.2.2 TIMESTAMP_PRESCALER レジスタ (アドレス = 0x804) [リセット = 0x00000002]
      3. 9.2.3 SCRATCHPAD レジスタ (アドレス = 0x808) [リセット = 0x00000000]
      4. 9.2.4 ECC_CONFIG レジスタ (アドレス = 0x80C) [リセット = 0x00000000]
      5. 9.2.5 IP_EN_CNTRL レジスタ (アドレス = 0x814) [リセット = 0x000000X0]
      6. 9.2.6 INT_DEVICE レジスタ (アドレス = 0x820) [リセット = 0x00100000]
      7. 9.2.7 INT_MCAN レジスタ (アドレス = 0x824) [リセット = 0x00000000]
      8. 9.2.8 INT_DEVICE_EN レジスタ (アドレス = 0x830) [リセット = 0xFFFFFF01]
      9. 9.2.9 INT_DEVICE_EN レジスタ (アドレス = 0x830) [リセット = 0xFFFFFF01]
    3. 9.3 割り込み / 診断フラグおよびイネーブル フラグ レジスタ：16'h0820 ～ 16'h0830
      1. 9.3.1 割り込み (アドレス = h0820) [リセット = h00100000]
      2. 9.3.2 MCAN 割り込み (アドレス = h0824) [リセット = h00000000]
      3. 9.3.3 割り込みイネーブル (アドレス = h0830) [リセット = hFFFFFFFF]
    4. 9.4 CAN_CONTROLLER レジスタ
      1. 9.4.1  CREL レジスタ (アドレス = 0x1000) [リセット = 0x32380608]
      2. 9.4.2  ENDN レジスタ (アドレス = 0x1004) [リセット = 0x87654321]
      3. 9.4.3  DBTP レジスタ (アドレス = 0x100C) [リセット = 0x00000A33]
      4. 9.4.4  TEST レジスタ (アドレス = 0x1010) [リセット = 0x00000000]
      5. 9.4.5  RWD レジスタ (アドレス = 0x1014) [リセット = 0x00000000]
      6. 9.4.6  CCCR レジスタ (アドレス = 0x1018) [リセット = 0x00000001]
      7. 9.4.7  NBTP レジスタ (アドレス = 0x101C) [リセット = 0x06000A03]
      8. 9.4.8  TSCC レジスタ (アドレス = 0x1020) [リセット = 0x00000000]
      9. 9.4.9  TSCV レジスタ (アドレス = 0x1024) [リセット = 0x00000000]
      10. 9.4.10 TOCC レジスタ (アドレス = 0x1028) [リセット = 0xFFFF0000]
      11. 9.4.11 TOCV レジスタ (アドレス = 0x102C) [リセット = 0x0000FFFF]
      12. 9.4.12 ECR レジスタ (アドレス = 0x1040) [リセット = 0x00000000]
      13. 9.4.13 PSR レジスタ (アドレス = 0x1044) [リセット = 0x00000707]
      14. 9.4.14 TDCR レジスタ (アドレス = 0x1048) [リセット = 0x00000000]
      15. 9.4.15 IR レジスタ (アドレス = 0x1050) [リセット = 0x00000000]
      16. 9.4.16 IE レジスタ (アドレス = 0x1054) [リセット = 0x00000000]
      17. 9.4.17 ILS レジスタ (アドレス = 0x1058) [リセット = 0x00000000]
      18. 9.4.18 ILE レジスタ (アドレス = 0x105C) [リセット = 0x00000000]
      19. 9.4.19 GFC レジスタ (アドレス = 0x1080) [リセット = 0x00000000]
      20. 9.4.20 SIDFC レジスタ (アドレス = 0x1084) [リセット = 0x00000000]
      21. 9.4.21 XIDFC レジスタ (アドレス = 0x1088) [リセット = 0x00000000]
      22. 9.4.22 XIDAM レジスタ (アドレス = 0x1090) [リセット = 0x3FFFFFFF]
      23. 9.4.23 HPMS レジスタ (アドレス = 0x1094) [リセット = 0x00000000]
      24. 9.4.24 NDAT1 レジスタ (アドレス = 0x1098) [リセット = 0x00000000]
      25. 9.4.25 NDAT2 レジスタ (アドレス = 0x109C) [リセット = 0x00000000]
      26. 9.4.26 RXF0C レジスタ (アドレス = 0x10A0) [リセット = 0x00000000]
      27. 9.4.27 RXF0S レジスタ (アドレス = 0x10A4) [リセット = 0x00000000]
      28. 9.4.28 RXF0A レジスタ (アドレス = 0x10A8) [リセット = 0x00000000]
      29. 9.4.29 RXBC レジスタ (アドレス = 0x10AC) [リセット = 0x00000000]
      30. 9.4.30 RXF1C レジスタ (アドレス = 0x10B0) [リセット = 0x00000000]
      31. 9.4.31 RXF1S レジスタ (アドレス = 0x10B4) [リセット = 0x00000000]
      32. 9.4.32 RXF1A レジスタ (アドレス = 0x10B8) [リセット = 0x00000000]
      33. 9.4.33 RXESC レジスタ (アドレス = 0x10BC) [リセット = 0x00000000]
      34. 9.4.34 TXBC レジスタ (アドレス = 0x10C0) [リセット = 0x00000000]
      35. 9.4.35 TXFQS レジスタ (アドレス = 0x10C4) [リセット = 0x00000000]
      36. 9.4.36 TXESC レジスタ (アドレス = 0x10C8) [リセット = 0x00000000]
      37. 9.4.37 TXBRP レジスタ (アドレス = 0x10CC) [リセット = 0x00000000]
      38. 9.4.38 TXBAR レジスタ (アドレス = 0x10D0) [リセット = 0x00000000]
      39. 9.4.39 TXBCR レジスタ (アドレス = 0x10D4) [リセット = 0x00000000]
      40. 9.4.40 TXBTO レジスタ (アドレス = 0x10D8) [リセット = 0x00000000]
      41. 9.4.41 TXBCF レジスタ (アドレス = 0x10DC) [リセット = 0x00000000]
      42. 9.4.42 TXBTIE レジスタ (アドレス = 0x10E0) [リセット = 0x00000000]
      43. 9.4.43 TXBCIE レジスタ (アドレス = 0x10E4) [リセット = 0x00000000]
      44. 9.4.44 TXEFC レジスタ (アドレス = 0x10F0) [リセット = 0x00000000]
      45. 9.4.45 TXEFS レジスタ (アドレス = 0x10F4) [リセット = 0x00000000]
      46. 9.4.46 TXEFA レジスタ (アドレス = 0x10F8) [リセット = 0x00000000]
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
      1. 10.1.1 関連資料
        1. 10.1.1.1 CAN トランシーバの物理層の規格：
        2. 10.1.1.2 EMC要件
        3. 10.1.1.3 準拠テストの要件
        4. 10.1.1.4 サポート ドキュメント
    2. 10.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 10.3 サポート・リソース
    4. 10.4 商標
    5. 10.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 10.6 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報
    1. 12.1 パッケージ情報
    2. 12.2 テープおよびリール情報
    3. 12.3 メカニカル データ

パッケージ・オプション

メカニカル・データ（パッケージ｜ピン）
サーマルパッド・メカニカル・データ
発注情報

9.4.19 GFC レジスタ (アドレス = 0x1080) [リセット = 0x00000000]

図 9-39 に、GFC を示し、表 9-45 に、その説明を示します。

概略表に戻ります。

図 9-39 GFC レジスタ
3130292827262524
予約済み
R-0x0
2322212019181716
予約済み
R-0x0
15141312111098
予約済み
R-0x0
76543210
予約済みANFSANFERRFSRRFE
R-0x0R/WP-0x0R/WP-0x0R/WP-0x0R/WP-0x0
表 9-45 GFC レジスタ フィールドの説明
ビットフィールドタイプリセット説明
31-6予約済みR0x0予約済み
5-4ANFSR/WP0x0Accept Non-matching Frames Standard (標準不一致フレームの受け入れ)：フィルタ リストのどの要素にも一致しない 11 ビットの ID を持つ受信メッセージの処理方法を定義します。
  • 0x0 = Rx FIFO 0 で受信許可
  • 0x1 = Rx FIFO 1 で受信許可
  • 0x2 = 拒否
  • 0x3 = 拒否
3-2ANFER/WP0x0非一致フレーム受信 (拡張 ID)。フィルタ リスト内のどの要素にも一致しない 29 ビット ID の受信メッセージをどのように処理するかを定義します。
  • 0x0 = Rx FIFO 0 で受信許可
  • 0x1 = Rx FIFO 1 で受信許可
  • 0x2 = 拒否
  • 0x3 = 拒否
1RRFSR/WP0x0リモート フレーム拒否標準 ID
  • 0x0 = 11 ビット標準 ID のリモート フレームをフィルタリング
  • 0x1 = 11 ビット標準 ID のすべてのリモート フレームを拒否
0RRFER/WP0x0リモート フレーム拡張 ID を拒否
  • 0x0 = 29 ビット拡張 ID のリモート フレームをフィルタリング
  • 0x1 = 29 ビット拡張 ID のすべてのリモート フレームを拒否