JADA014 January 2026 TAS6424E-Q1
ERM はブラシ付き DC モータと同様に動作し、DC 電圧を用いてアンバランスな質量を回転させます。発生する力は方向性を持たず、また質量の立ち上がりおよび減速が遅いという特性があります。その結果、得られる感触は LRA ほどシャープでも明確でもありません。ただし、ERM には LRA のような共振による制約がなく、より高い周波数で振動させることで、発生する力を高めることができます。オーディオは通常 AC 専用のアプリケーションですが、TI のオーディオ アンプはハイパス フィルタを無効化することで、出力に DC 信号を駆動することも可能です。
図 2-2 Precision Motordrives™ 提供による ERM のアーキテクチャ