JADA169 May   2026 TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1概要
  5. 2システム アーキテクチャ
    1. 2.1 コア構成
    2. 2.2 パワー ドメイン アーキテクチャ
    3. 2.3 IPC フレームワークの概要
  6. 3ハートビート監視設計
    1. 3.1 ピンポン プロトコル
    2. 3.2 デュアルタスク アーキテクチャ
    3. 3.3 クラッシュ検出ロジック
  7. 4 復旧メカニズム
    1. 4.1 電力状態遷移
  8. 5 実装の詳細
    1. 5.1 構成パラメータ
    2. 5.2 パラメータ チューニング ガイダンス：
    3. 5.3 Linux 側の rpmsg_char 実装
  9. 6 テスト結果と性能
    1. 6.1 タイミング プロファイル
    2. 6.2 復旧検証
  10. 7まとめ
  11. 8参考資料

概要

車載用と産業用の各システムで異種のマルチコア プロセッサを使用するには、障害の自動検出機能と復旧機能を搭載した高い信頼性が必要です。TI の TDA4x システム オン チップ (SoC) には、手動の介入なしで連続的に動作する必要がある ARM Cortex-A72、Cortex-R5F、C7x DSP コアなど複数のプロセッシング コアが搭載されています。このアプリケーション ノートでは、プロセッサ間通信 (IPC) ドライバと低消費電力管理 (LPM) ドライバを使用して、TDA4x プラットフォーム上でコア間のハートビート監視システムを実装する方法について説明します。このソリューションは、ピンポン プロトコルによるすべてのリモート コアのリアルタイム監視、構成可能な時間枠内の自動クラッシュ検出、マイコン専用モードのパワー サイクリングによる自律的な復旧を実現します。テストの結果、合計復帰時間は約 1.2 秒で、システム全体のパワー サイクルよりも高速です。この資料では、理論、実装の詳細、テスト結果を掲載しており、エンジニアが TDA4x ベースのシステムに同様のフォールト トレラント設計を実装するのに役立ちます。