TDA4VL-Q1
プロセッサ コア:
- 2 つの C7x 浮動小数点、ベクタ DSP、最高 1.0GHz、160GFLOPS、512GOPS
- ディープ ラーニング用マトリクス乗算アクセラレータ (MMA)、1.0GHz で最大 8TOPS (8b)
- 画像信号プロセッサ (ISP) 搭載ビジョン処理アクセラレータ (VPAC) と複数のビジョン支援アクセラレータ
- 深度およびモーション処理アクセラレータ (DMPAC)
- デュアル 64 ビット Arm
Cortex-A72 マイクロプロセッサ サブシステム、最大
2GHz
- デュアル コア Cortex-A72 クラスタごとに 1MB の共有 L2 キャッシュ
- Cortex-A72 コアごとに 32KB L1 D キャッシュと 48KB L1 I キャッシュ
- 最大
6 つの Arm
Cortex-R5F MCU、最大 1.0GHz
- 32K I キャッシュ、32K D キャッシュ、64K L2 TCM
- 分離された MCU サブシステムに 2 つの Arm Cortex-R5F MCU
- 汎用コンピューティング パーティションに 4 つ (TDA4VE) または 2 つ (TDA4AL / TDA4VL) の Arm Cortex-R5F MCU
- GPU IMG BXS-4-64、256kB キャッシュ、最大 800MHz、50GFLOPS、4GTexels/s (TDA4VE および TDA4VL)
- ほぼ最大限の処理権限をサポートするカスタム設計された相互接続構造
メモリ サブシステム:
- 最大 4MB のオンチップ L3
RAM、ECC およびコヒーレンシ機能付き
- ECC エラー保護
- 共有コヒーレント キャッシュ
- 内部 DMA エンジンをサポート
- ECC
付き、最大 2 つの外部メモリ インターフェイス (EMIF) モジュール
- LPDDR4 メモリ タイプをサポート
- 最大 4266MT/s の速度をサポート
- インライン ECC 付きで EMIF あたり最大 17Gb/s の 2 つ (TDA4VE) または 1 つ (TDA4AL/TDA4VL) の 32 ビット データ バス
- 汎用メモリ コントローラ (GPMC)
- メイン ドメインの 1 つ (TDA4AL/TDA4VL) または 2 つ (TDA4VE) の 512KB のオンチップ SRAM、ECC保護付き
機能安全:
- 機能安全準拠製品 (一部の部品番号でのみ対応)
- 機能安全アプリケーション向けに開発
- ISO 26262/IEC 61508 に準拠した機能安全システム設計 (ASIL D/SIL 3 を) を支援するためのドキュメントが利用可能です
- ASIL D および SC 3 の決定論的能力
- MCU ドメインをとした ASIL D/ SIL 3 までのハードウェア インテグリティ
- ハードウェア整合性、メイン ドメインの ASIL B/SIL 2 までを
- ハードウェア整合性、メイン ドメインの拡張 MCU (EMCU) 部分向け ASIL D/SIL 3 までを
- 安全関連の認証
デバイスのセキュリティ (一部の部品番号のみ):
- セキュアなランタイム サポートによるセキュア ブート
- お客様がプログラム可能なルート キー (RSA-4K または ECC-512 まで)
- 組み込みハードウェア セキュリティ モジュール
- 暗号化ハードウェア アクセラレータ – ECC 付き PKA、AES、SHA、RNG、DES、3DES
高速シリアル インターフェイス:
- 1 つの PCI-Express
(PCIe) Gen3 コントローラ
- コントローラごとに最大 4 つのレーン
- Gen1 (2.5GT/s)、Gen2 (5.0GT/s)、Gen3 (8.0GT/s) で動作 (オート ネゴシエーション付き)
- 1 つの USB 3.0
デュアルロール デバイス (DRD) サブシステム
- Enhanced SuperSpeed Gen1 ポート
- Type-C スイッチングをサポート
- USB ホスト、USB ペリフェラル、USB DRD として個別に構成可能
- 2 つの CSI2.0 4L
カメラ シリアル インターフェイス RX (CSI-RX) と、DPHY 付きの 2 つの CSI2.0 4L TX
(CSI-TX)
- MIPI CSI 1.3 準拠 + MIPI-DPHY 1.2
- CSI-RX は各レーンで最大 2.5Gbps の 1、2、3、4 データ レーン モードをサポート
- CSI-TX は各レーンで最大 2.5Gbps の 1、2、4 データ レーン モードをサポート
車載インターフェイス:
- CAN-FD をフルサポートする 20 個のモジュラー コントローラ エリア ネットワーク (MCAN) モジュール
ディスプレイ サブシステム:
- 1 つ (TDA4AL/TDA4VL) または 2 つ (TDA4VE) の DSI 4L TX (最大 2.5K)
- 1 つの eDP 4L (TDA4VE/TDA4VL)
- 1 つの DPI
オーディオ インターフェイス:
- 5 個のマルチチャネル オーディオ シリアル ポート (MCASP) モジュール
ビデオ アクセラレーション:
- TDA4VE:H.264/H.265 エンコード / デコード (最大 480MP/s)
- TDA4AL:H.264/H.265 エンコードのみ (最大 480MP/s)
- TDA4VL:H.264/H.265 エンコード / デコード (最大 240MP/s)
イーサネット:
- 2 つの RMII/RGMII インターフェイス
フラッシュ メモリ インターフェイス:
- 組み込み MultiMediaCard インターフェイス (eMMC™ 5.1)
- 1 つの Secure Digital 3.0/Secure Digital Input Output 3.0 インターフェイス (SD3.0/SDIO3.0)
- 2 つの同時フラッシュ
インターフェイスを以下のように構成
- 1 つの OSPI または HyperBus™ または QSPI、および
- 1 つの QSPI
システム オン チップ (SoC) アーキテクチャ:
- 16nm FinFET テクノロジ
- 23mm x 23mm、0.8mm ピッチ、770 ピンの FCBGA (ALZ)
TPS6594-Q1 コンパニオン パワー マネージメント IC (PMIC):
- ASIL D / SIL 3までを機能安全対応サポートを提供
- 柔軟なマッピングにより各種の使用事例をサポート
TDA4VE TDA4AL TDA4VL プロセッサ ファミリは、画期的な Jacinto™ 7 アーキテクチャを基礎とし、スマート ビジョン カメラ アプリケーションを対象としており、ビジョン プロセッサ市場において テキサス・インスツルメンツがリーダーとして 10 年以上蓄積した膨大な市場知識の上に構築されています。TDA4AL は、高度なシステム統合によって、従来型とディープ ラーニングの両方のアルゴリズムを業界最高の電力 / 性能比で高速に処理し、先進ビジョン カメラ アプリケーションの拡張性とコスト低減を実現できます。主要なコアとして、スカラおよびベクタ コアを持つ次世代 DSP、ディープ ラーニング専用および従来型アルゴリズム用アクセラレータ、汎用計算用の最新の Arm および GPU プロセッサ、統合型次世代イメージング サブシステム (ISP)、ビデオ コーデック、分離された MCU アイランドを搭載しています。これらはすべて、車載グレードの安全性とセキュリティ ハードウェア アクセラレータにより保護されています。
主要な高性能コアの概要:「C7x」次世代 DSP は、 テキサス・インスツルメンツの業界最先端の DSP と EVE コアを 1 つの高性能コアに統合し、浮動小数点ベクトル計算機能を追加することで、ソフトウェアのプログラミングを簡単にしながら従来のコードとの後方互換性を確保しています。新しい「MMA」ディープ ラーニング アクセラレータは、一般的な車載用の最も厳しい接合部温度である 125℃で動作する場合でも、業界最小の電力エンベロープ内で最大 8TOPS の性能を達成できます。専用ビジョン ハードウェア アクセラレータは、システム性能に影響を及ぼさずに、ビジョン前処理を実行します。
汎用コンピューティング コアと統合の概要:Arm® Cortex®-A72 の独立デュアル コア クラスタ構成を使うと、ソフトウェア ハイパーバイザの必要性を最小限に抑えながらマルチ OS アプリケーションを簡単に実現できます。最大 4 つの Arm® Cortex®-R5F サブシステムが低レベルのタイム クリティカルなタスクを処理し、Arm® Cortex®-A72 のコアに負荷がかからないようにしてアプリケーションの実行に備えます。既存の世界最先端の ISP に基づいて構築された テキサス・インスツルメンツの第 7 世代 ISP は、より広範なセンサ スイートを処理する柔軟性、より深いビット深度のサポート、分析アプリケーションを対象とした機能を備えています。内蔵セキュリティ機能が現代の攻撃からデータを保護する一方で、内蔵の診断および安全性機能は ASIL-D レベルまでの動作をサポートしています。CSI2.0 ポートにより、複数のセンサ入力が可能です。さらに高度な統合のために TDA4VE TDA4AL TDA4VL ファミリには MCU アイランドも内蔵されているので、外部のシステム マイコンは不要です。
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