低電圧 FOC アプリケーションでは、多くのゲート ドライバ デバイスまたはモーター ドライバ デバイスに、プログラマブル ゲイン対応の電流センス アンプが最大 3 個内蔵されているため、MSPM33 デバイス側のアナログ要件が軽減されます。アナログ機能を内蔵していない MSPM33 デバイスには、システム サイズとコストを低減できる 48-VQFN や 64-LQFP などの小型パッケージが用意されています。MSPM33 は、12 ビット、4MSPS の同時サンプリング ADC を使用して、モーターの相電圧、バス電圧、電流、速度を高速かつ高精度に検出し、FOC アルゴリズムにフィードバックできます。このトポロジは、ポンプ、ファン、ブロワ、小型家電など、低コストで小型フォーム ファクタの FOC アプリケーション向けに設計されています。

図 5-3 に示すように、このシステム トポロジで使用する信号は次のとおりです。

• デッド バンドを調整可能な 6 つの PWM 信号 (6x PWM)
• ドライバからのロジック Low フォルト信号 (nFAULT)
• 内蔵または外付けの電流センス アンプから得られる、モーター相電流測定用の ADC 電流検出フィードバックとバス電圧検出信号
• オプションの SPI 読み取り / 書き込みインターフェイス (SPI インターフェイス搭載ドライバ用)

図 5-3 MSPM33C321A と、オプションで CSA および MOSFET を内蔵した 3 相ゲート ドライバまたはモーター ドライバを使用する BLDC モーター向けセンサレス FOC のブロック図