JADA309 August   2026 MSPM33C321A , MSPM33C321A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2MSPM33 モーター制御の使用開始
  6. 3ステッピング モーター制御
    1. 3.1 背景
    2. 3.2 ソフトウェア アーキテクチャ
    3. 3.3 ブロック図
    4. 3.4 ハードウェア サポート
  7. 4BLDC センサ付きトラップ制御
    1. 4.1 背景
    2. 4.2 ソフトウェア アーキテクチャ
    3. 4.3 ブロック図
    4. 4.4 ハードウェア サポート
  8. 53 相センサレス FOC 制御
    1. 5.1 背景
    2. 5.2 ソフトウェア アーキテクチャ
    3. 5.3 ブロック図
    4. 5.4 ハードウェア サポート
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

2 MSPM33 モーター制御の使用開始

高性能かつ高効率のモーター制御アプリケーションに対応するため、MSPM33 プラットフォームは、表 1-1 に示す 3 つの主要なモーター制御方式をサポートするよう設計されています。現在の開発段階では、ステッピング モーター FOC 設計は実装と検証が完了していますが、残りの 2 方式は研究開発中です。

検証済みのステッピング モーター FOC ソリューションは、MSPM33 LaunchPad、DRV8962 モーター ドライバ評価基板、電流アンプ、磁気エンコーダをベースとする専用ハードウェア評価プラットフォームで実行されます。このソフトウェア アーキテクチャは、センサ付きモーターのベクトル制御を実装しています。このシステムは、リアルタイムの相電流フィードバックとローター位置追跡を利用して、モーターの磁束成分とトルク成分を分離します。この方式により、ステッピング モーターのリアルタイム閉ループ FOC が実現します。