JAJA751A june 2020 – may 2023 BQ25150 , BQ25155 , BQ25618 , BQ25619 , TS5A12301E , TS5A3157 , TS5A3159A , TS5A6542
/* --COPYRIGHT--,BSD
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* --/COPYRIGHT--*/
/*
* ======== main.c ========
*/
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "board_functions.h"
#include <stdlib.h>
#include "driverlib.h"
#include "StdI2C.h"
#include "BQ25150.h"
//#include "board_timer.h"
#include "USB_config/descriptors.h"
#include "USB_API/USB_Common/device.h"
#include "USB_API/USB_Common/usb.h" // USB 固有の関数
#include "USB_API/USB_CDC_API/UsbCdc.h"
#include "USB_app/usbConstructs.h"
#include "OLED/Oled_SSD1306.h"
#include "StdPollI2C.h"
//#include <Wire.h>
/*
* your own board.
*/
#include "hal.h"
//#include "Energia.h"
//#include "pins_energia.h"
// 関数の宣言
uint8_t retInString(char* string);
void initTimer(void);
void setTimer_A_Parameters(void);
// イベントによって設定されたグローバル・フラグ
volatile uint8_t bCDCDataReceived_event = FALSE; // open rx 演算なくデータが rx された
// ことを示します
char str[50];
#define NUM_SAMPLES 8
#define clkspeed 3 // 24Mhz クロック選択
//#define clkspeed 1 // 8Mhz クロック選択
short samples[NUM_SAMPLES] ;
int sample_index = 0 ;
char str[50];
char cmdstring[5];
char cs2[3];
uint8_t response = 0;
//unsigned char buffer[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
volatile char wholeString[MAX_STR_LENGTH] = "";
volatile uint8_t modecounter = 0;
volatile uint8_t pluscounter = 0;
///Timer_A_initUpModeParam Timer_A_params = {0};
int i;
unsigned char* PRxData; // RX データへのポインタ
unsigned char RXByteCtr;
volatile unsigned char RxBuffer[128]; // 128 バイトの RAM を割り当てます
unsigned char* PTxData; // TX データへのポインタ
unsigned char TXByteCtr;
const unsigned char TxData[] = // 転送するデータのテーブル
{
0x11,
0x22,
0x33,
0x44,
0x55
};
volatile uint8_t Button_Released = 0;
unsigned int result;
const char* hexstring = "0xabcdef0";
int raddr;
int rdata;
char buf[5];
uint8_t uraddr;
uint8_t urdata;
uint16_t Err;
// 発信文字列を保持します
char outString[MAX_STR_LENGTH] = "";
uint8_t connectedflag = 0;
uint8_t echoflag = 1;
int ubtncounter = 0;
uint8_t RegValuesL = 0;
uint8_t RegValuesM = 0;
uint8_t RegValueMSB = 0;
uint8_t ADCCheck = 0;
uint32_t stobusf;
char vBat;
char vBatString;
uint32_t stobuf;
uint32_t stobuf1;
double stobuf2;
double PwmDuty;
uint8_t RegValues = 0;
double batteryVoltageCheck = 0;
//__delay_cycles(1000); 1000 = 100us
uint8_t rthex;
// トグル遅延を設定 / 宣言します
//uint16_t SlowToggle_Period = 20000 - 1;
//uint16_t FastToggle_Period = 1000 - 1;
// ======== main ========
void main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE); // ウォッチドッグ・タイマを停止します
// USB API に必要な最低 Vcore 設定は PMM_CORE_LEVEL_2 です。
PMM_setVCore(PMM_CORE_LEVEL_2);
USBHAL_initPorts(); // ローパワー (出力 Low) の GPIOS を構成します
USBHAL_initClocks(8000000 * clkspeed); // クロックを構成します。MCLK=SMCLK=FLL=8MHz; ACLK=REFO=32kHz
initTimer(); // LED トグルのタイマを準備します
initI2C();
// ======== UART Setup ========
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN4); // P3.4 = Input With pulldown
P3SEL = BIT3+BIT4; // P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
UCA0CTL1 |= UCSWRST; // **ステート・マシンをリセットにします**
UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
UCA0BR0 = 6; // 1MHz 9600 (ユーザー・ガイドを参照)
UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600
UCA0MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_13 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=0,
// オーバー・サンプリング
UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **USCI ステート・マシンを初期化します**
// ======== GPIO Setup ========
GPIO_setAsOutputPin(LED_4);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED_4);
GPIO_setAsInputPin(CASE_PMID_GOOD);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(CASE_INT);
GPIO_setAsInputPin(CASE_BUCK_PG);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(CASE_START);
GPIO_setAsOutputPin(CASE_FB);
GPIO_setOutputLowOnPin(CASE_FB);
GPIO_setAsOutputPin(CASE_PSEL);
GPIO_setOutputLowOnPin(CASE_PSEL);
GPIO_setAsOutputPin(CASE_QON);
GPIO_setOutputHighOnPin(CASE_QON);
GPIO_setAsOutputPin(CASE_CE);
GPIO_setOutputLowOnPin(CASE_CE);
GPIO_setAsOutputPin(CASE_G1);
GPIO_setOutputLowOnPin(CASE_G1);
GPIO_setAsOutputPin(LED_5);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED_5);
// GPIO_setAsOutputPin(LED_6);
// GPIO_setOutputLowOnPin(LED_6);
// ======== PWM Setup ========
P2DIR |= BIT5; //ピン 2.5 を出力方向に設定します。
P2SEL |= BIT5; //ピン 2.5 を当社の PWM 出力として選択します。
TA2CCTL2 = OUTMOD_7;
TA2CCR0 = 40; //タイマ A0 Capture/Compare 0 レジスタの期間を 40us に設定します。
TA2CCR2 = 14; //電源がオンの時間 (ミリ秒)、デフォルト 14 = 35%, ~= 4.5v OUTPUT
TA2CTL = (TASSEL_2 | MC_1); //TASSEL_2 は SMCLK をクロック・ソースとして選択し、MC_1 は TA0CCR0 の値をカウントするよう通知します。
// ======== BQ25619 Register Setup ========
StdI2C_P_TX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG01, 0x3A, &Err); // BST_CONFIG = 1, Boost mode Enable, REG01 = 01h, value = 0x3A
StdI2C_P_RX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG01, &RegValues, &Err);
StdI2C_P_TX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG05, 0x8E, &Err); // ウォッチドッグをディスエーブルにします
StdI2C_P_RX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG05, &RegValues, &Err);
StdI2C_P_TX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG06, 0xC6, &Err); // 昇圧電圧を 0xE6 = 5V に設定し、0xC6 の場合は 4.6V
StdI2C_P_RX_Single(BQ25619_ADDR, BQ25619_REG06, &RegValues, &Err);
GPIO_setOutputHighOnPin(LED_4);
waitms(500);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED_4);
waitms(500);
// ======== Ready while loop ========
//この while ループは割り込みをディスエーブルした状態でプログラムを保持します。これによりイヤホンと同期できます
//BQ_START ピン 4.3 をグランドに短絡させてループを終了します
while(GPIO_getInputPinValue(CASE_START) == 1)
{
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_5);
__delay_cycles(3000000);
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_5);
__delay_cycles(3000000);
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_5);
__delay_cycles(3000000);
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_5);
__delay_cycles(15000000);
}
GPIO_setOutputLowOnPin(LED_5);
// ======== Interrupt Enables ========
__enable_interrupt(); // 割り込みをグローバルにイネーブルします
UCA0IE |= UCRXIE;
// ======== Main while loop ========
//通信サイクル時間を調整できます
while(1)
{
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_4);
// __delay_cycles(24000000); //delay 1s
__delay_cycles(120000000); //delay 5s
// __delay_cycles(240000000); //delay 10s
// __delay_cycles(1440000000); //delay 60s
if(batteryVoltageCheck >= 3.8){
__delay_cycles(120000000); //delay 5s
}
if(batteryVoltageCheck >= 3.85){
__delay_cycles(240000000); //delay 10s
}
if(batteryVoltageCheck >= 3.95){
__delay_cycles(240000000); //delay 10s
// __delay_cycles(240000000); //delay 10s
// __delay_cycles(240000000); //delay 10s
}
if(batteryVoltageCheck >= 4.05){
__delay_cycles(1440000000); //delay 60s
// __delay_cycles(1440000000); //delay 60s
}
if(batteryVoltageCheck >= 4.19){
__delay_cycles(1440000000); //delay 60s
__delay_cycles(1440000000); //delay 60s
__delay_cycles(1440000000); //delay 60s
__delay_cycles(1440000000); //delay 60s
// __delay_cycles(1440000000); //delay 60s
// __delay_cycles(1440000000); //delay 60s
// __delay_cycles(1440000000); //delay 60s
}
GPIO_setOutputHighOnPin(CASE_G1); //通信モードに入ります
}
}
/*
* ======== TIMER1_A0_ISR ========
*/
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || (__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR (void)
#elif defined(__GNUC__) && (__MSP430__)
void __attribute__ ((interrupt(TIMER0_A0_VECTOR))) TIMER0_A0_ISR (void)
#else
#error Compiler not found!
#endif
{
// wake on CCR0 count match
TA0CCTL0 = 0;
__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits|GIE);
}
// ======== UART RX Interrupt ========
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR(void)
#elif defined(__GNUC__)
void __attribute__ ((interrupt(USCI_A0_VECTOR))) USCI_A0_ISR (void)
#else
#error Compiler not supported!
#endif
{
switch(__even_in_range(UCA0IV,4))
{
case 0:break; // Vector 0 - no interrupt
case 2: // Vector 2 - RXIFG
GPIO_toggleOutputOnPin(LED_5);
RegValueMSB = UCA0RXBUF; //受信バイトを RegValueMSB に割り当てます
if (RegValueMSB == 0xD5){ //充電完了バイトを確認します
StdI2C_P_TX_Single(BQ25619_ADDR,0x01 , 0x1A, &Err);//充電完了時に BQ25619 昇圧モードをディスエーブルにします
}
else{
stobuf1 = RegValueMSB * 6;
stobuf2 = (double)stobuf1 / 256; //Vbat を計算します
batteryVoltageCheck = stobuf2;
if(batteryVoltageCheck <= 4.05){
//PwmDuty = 40-((stobuf2-2.6)/.095);
PwmDuty =((7.606829268 - (1.434146341*(stobuf2 + .33)))*(40/3.3)); //~= .3v headroom for longer intervals
}
// stobuf2 is holder for Vbat
//PwmDuty の範囲は 0 = 0% = 5.3V から 40 = 100% = 3V です
if (PwmDuty >= 14 && PwmDuty <= 40){ //PwmDuty を制限し、電圧を 4.5 を超えて上げないでください
TA2CCR2 = PwmDuty; //PwmDuty サイクルを割り当てます
}
else{
TA2CCR2 = 14;
}
__delay_cycles(40000);
GPIO_setOutputLowOnPin(CASE_G1); //パワー・モードに入ります
}
break;
case 4:break; // Vector 4 - TXIFG
default: break;
}
}
//Released_Version_5_10_00_17