JAJAA08 August 2025 DRA821U , TDA4VH-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1
イーサネット ファームウェア デバッグ ガイドは、カスタム ボードとの統合時に発生するイーサネット ファームウェアの問題をトラブルシューティングし、カスタム構成を有効にするための体系的なアプローチを提供します。これは、ネットワーク機能を円滑に動作させるための主要なデバッグ手順、構成確認、および診断手順をまとめたものです。
デバッグ ログをチェックし
さまざまなエラーに対応するイーサネット ファームウェア (ETHFW) の次の障害ログを参照してください。
ケース 1:CPSW MAC ポートに設定されたインターフェイスと、その MAC ポートに対応して CTRL MMR レジスタで選択されたインターフェイスが一致していません。
ETHFW Log:
CpswMacPort_open: MAC 5: MII mismatch with SoC setting
EnetMod_open: cpsw9g.macport5: Failed to open: -3
修正方法:イーサネット ポートのインターフェイスがボードで正しく選択され、ポート設定と一致していることを確認してください。
ケース 2:SerDes PLL ロック障害。
ETHFW Log:
CpswMacPort_setSgmiiInterface: MAC 8: SERDES PLL is not locked
CpswMacPort_setSgmiiInterface
Assertion at Line: 2287 in src/mod/cpsw_macport.c: false
修正方法:シリアル インターフェイスで設定されたイーサネット ポートが、SerDes 設定で選択された SerDes インスタンスおよびレーン (IP インスタンス) と同一であることを確認します。
ケース 3:gPTP 同期の失敗
ETHFW Log:
Cpsw_ioctl: No PHY for MAC port 1
-1
ERR:cbase:Failed to get link info: -1
ERR:cbase:cbl_query_response:failed to get speed and duplex : tilld1
INF:cbase:cbl_query_response:tilld1: link UP, speed=0, duplex=0 !!!!
修正方法:gPTP にマッピングされた CPSW MAC ポートに有効なリンクがあることを確認します。MAC 2 MAC 接続を使用している場合は、共有されているパッチをリンクに統合します。
ケース 4:PHY をオープンできません
ETHFW Log:
Cpsw_openPortLinkWithPhy: Port 8 : Failed to open PHY.
修正方法:PHY ドライバが、TI PDK API ガイドの PHY 統合ガイドおよび MDIO モード設定に従って ENET に追加されていることを確認します。
構成の検証
ネットワークの問題をデバッグする際に、構成に従って確認すべき基本レジスタ セット。
CPSW ポート固有の構成、リンク制御、およびステータスに関連するレジスタ
| レジスタ名 | アドレス | 説明 |
|---|---|---|
| CTRL_MMR_ENETx_CTRL | 0x00104044 + (x × 0x4) | CPSW MAC ポートに選択されている動作モードを確認するため x x: CPSW MAC ポート番号 (0 ~ 7) RGMII インターフェイスの場合、MAC から RGMII 遅延が有効になっているかどうかを確認します。 |
RGMII 遅延関連の設定用に J7 デバイスで RGMII クロック遅延を構成する方法を参照します。
| レジスタ名 | オフセット アドレス | 説明 |
|---|---|---|
| SGMII CTRL | 0x110 + (x × 0x100) | CPSW MAC ポートに対応するマスタ モードおよび自動ネゴシエーション用の構成レジスタ x x : CPSW MAC ポート番号 (0~7) |
| SGMII ステータス | 0x114 + (x × 0x100) | ステータス レジスタは、CPSW MAC ポートに対応するリンク ステータスおよび SerDes PLL ロック ステータスを示しますx x: CPSW MAC ポート番号 (0~7) |
| SGMII アドバタイズ機能 | 0x118 + (x × 0x100) | CPSW MAC ポートに対応する速度モード、デュプレックス、リンク ステータスを設定するための SGMII アドバタイズ機能 x x: CPSW MAC ポート番号 (0~7) |
| RGMII ステータス | 0x30 + (x × 0x4) | ステータス レジスタは、CPSW MAC ポートに対応するリンク速度、デュプレックス、およびリンク ステータスを示します x x: CPSW MAC ポート番号 (0~7) |
| XGMII リンクレジスタ | 0x74 | XGMII 対応ポートの XGMII リンク ステータス。 ビット 0: CPSW MAC ポート 1 ビット 1: CPSW MAC ポート 2。 |
| CPSW MAC CTRL | 0x22330 + (x × 0x1000) | MAC 制御レジスタには、CPSW MAC ポートの速度、デュプレックス モード、GMII/XGMII 有効化、および動作モードが格納されます x x: CPSW MAC ポート番号 (0~7) |
ALE、CPSW 統計、制御レジスタに関連する詳細なレジスタ情報については、CPSW レジスタ仕様を参照します
SerDes クロック選択、レーン マッピング、構成に関連するレジスタ。
| レジスタ名 | アドレス | 説明 |
|---|---|---|
| CTRL_MMR_SERDESx_LNy_CTRL | 0x00104080 + (x × 0x10) + (y × 0x04) | SerDes に選択された動作モードの確認x レーンy x: SerDes インスタンス y: SerDes レーン番号 |
| CTRL_MMR_SERDESx_CLKSEL | 0x00108400 + (x × 0x10) | SerDes に選択されたクロック ソースの確認x core_refclk input x: SerDes インスタンス MAIN_PLL3_HSDIV4_CLKOUT/ MAIN_PLL2_HSDIV4_CLKOUT が推奨されます。 |
| CTRL_MMR_SERDESx_CLK1SEL | 0x00108404 + (x × 0x10) | - SerDes に選択されたクロック ソースを確認x core_refclk1input x: SerDes インスタンス MAIN_PLL3_HSDIV4_CLKOUT/ MAIN_PLL2_HSDIV4_CLKOUT が推奨されます。 |
| レジスタ名 | オフセット アドレス | 説明 |
|---|---|---|
| SERDES_TOP_CTRL | 0x408 | クロック モード構成 |
| SERDES_RST | 0x40C | リファレンス クロックの選択 |
| LANECTLx | 0x480 + (x × 0x40) | レーンx 構成 x: SerDes レーン番号 |
| LANESTSx | 0x48C + (x × 0x40) | レーンx 状態 x: SerDes レーン番号 |
| PHY_PMA_CMN_REGISTER | 0xE000 | PLL ロック ステータス |
CPSW ポート固有の構成、リンク制御、およびリンク ステータスに関連するレジスタ
このガイドは、イーサネット ファームウェアのトラブルシューティングに関する包括的なリソースとして機能し、カスタム ボードの円滑な統合、構成管理、SDK 移行を確実に行えるようにします。イーサネット関連の問題を効率的に診断し解決するために、以下の体系的なチェックに従います。