JAJSVI5A October   2024  – March 2025 DRV8376

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 概要
  5. 4 デバイス比較表
  6. 5 ピン構成および機能
  7. 6 仕様
    1. 6.1 絶対最大定格
    2. 6.2 ESD 定格
    3. 6.3 推奨動作条件
    4. 6.4 熱に関する情報
    5. 6.5 電気的特性
    6. 6.6 SPI のタイミング要件
    7. 6.7 SPI スレーブ モードのタイミング
    8. 6.8 代表的特性
  8. 7 詳細説明
    1. 7.1 概要
    2. 7.2 機能ブロック図
    3. 7.3 機能説明
      1. 7.3.1  出力段
      2. 7.3.2  制御モード
        1. 7.3.2.1 6x PWM モード (PWM_MODE = 00b または 01b または MODE_SR ピンを AGND またはハイ インピーダンスに接続)
        2. 7.3.2.2 3x PWM モード (PWM_MODE = 10b または 11b または MODE_SR ピンを GVDD または RMODE で GVDD に接続)
      3. 7.3.3  デバイス インターフェイス モード
        1. 7.3.3.1 シリアル・ペリフェラル・インターフェイス (SPI)
        2. 7.3.3.2 ハードウェア インターフェイス
      4. 7.3.4  AVDD および GVDD リニア電圧レギュレータ
      5. 7.3.5  チャージ ポンプ
      6. 7.3.6  スルー レート制御
      7. 7.3.7  クロス導通 (デッド タイム)
      8. 7.3.8  伝搬遅延
      9. 7.3.9  ピン配置図
        1. 7.3.9.1 ロジック レベル入力ピン (内部プルダウン)
        2. 7.3.9.2 ロジック レベル入力ピン (内部プルアップ)
        3. 7.3.9.3 オープン ドレイン ピン
        4. 7.3.9.4 プッシュプル ピン
        5. 7.3.9.5 4 レベル入力ピン
      10. 7.3.10 電流センス アンプ
        1. 7.3.10.1 電流センス アンプの動作
      11. 7.3.11 アクティブ消磁
        1. 7.3.11.1 自動同期整流モード (ASR モード)
          1. 7.3.11.1.1 転流時の自動同期整流
          2. 7.3.11.1.2 PWM モード時の自動同期整流
        2. 7.3.11.2 自動非同期整流モード (AAR モード)
      12. 7.3.12 サイクル単位の電流制限
        1. 7.3.12.1 100% デューティ サイクル入力でのサイクル単位の電流制限
      13. 7.3.13 保護機能
        1. 7.3.13.1 VM 電源低電圧誤動作防止 (RESET)
        2. 7.3.13.2 AVDD 低電圧保護 (AVDD_UV)
        3. 7.3.13.3 GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        4. 7.3.13.4 VCP チャージ ポンプ低電圧誤動作防止 (CPUV)
        5. 7.3.13.5 過電圧保護 (OV)
        6. 7.3.13.6 過電流保護 (OCP)
          1. 7.3.13.6.1 OCP ラッチ シャットダウン (OCP_MODE = 00b)
          2. 7.3.13.6.2 OCP 自動リトライ (OCP_MODE = 01b)
          3. 7.3.13.6.3 OCP 通知のみ (OCP_MODE = 10b)
          4. 7.3.13.6.4 OCP 無効 (OCP_MODE = 11b)
        7. 7.3.13.7 過熱警告 (OTW)
        8. 7.3.13.8 サーマル シャットダウン (OTS)
    4. 7.4 デバイスの機能モード
      1. 7.4.1 機能モード
        1. 7.4.1.1 スリープ モード
        2. 7.4.1.2 動作モード
        3. 7.4.1.3 フォルト リセット (CLR_FLT または nSLEEP リセット パルス)
      2. 7.4.2 DRVOFF 機能
    5. 7.5 SPI 通信
      1. 7.5.1 プログラミング
        1. 7.5.1.1 SPI フォーマット
  9. 8 レジスタ マップ
    1. 8.1 STATUS レジスタ
    2. 8.2 制御レジスタ
  10. 9 アプリケーションと実装
    1. 9.1 アプリケーション情報
    2. 9.2 代表的なアプリケーション
      1. 9.2.1 3 相ブラシレス DC モータ制御
        1. 9.2.1.1 詳細な設計手順
          1. 9.2.1.1.1 モーター電圧
          2. 9.2.1.1.2 アクティブ消磁の使い方
          3. 9.2.1.1.3 電流制限の実装
          4. 9.2.1.1.4 電流センシングと出力フィルタリング
          5. 9.2.1.1.5 消費電力と接合部温度の関係
        2. 9.2.1.2 アプリケーション曲線
    3. 9.3 電源に関する推奨事項
      1. 9.3.1 バルク コンデンサ
    4. 9.4 レイアウト
      1. 9.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 9.4.2 レイアウト例
      3. 9.4.3 熱に関する注意事項
        1. 9.4.3.1 電力散逸
  11. 10デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 10.1 ドキュメントのサポート
    2. 10.2 サポート・リソース
    3. 10.3 商標
    4. 10.4 静電気放電に関する注意事項
    5. 10.5 用語集
  12. 11改訂履歴
  13. 12メカニカル、パッケージ、および注文情報

4 デバイス比較表

デバイス パッケージ インターフェイス
DRV8376S 28 ピン VQFN (6x5mm) SPI
DRV8376H ハードウェア
表 4-1 DRV8376S (SPI バリアント) と DRV8376H (ハードウェア バリアント) の構成比較
パラメータ DRV8376S (SPI バリアント) DRV8376H (ハードウェア バリアント)
PWM モード設定 PWM_MODE (4 つの設定) MODE_SR ピン (4 つの設定)
スルーレートの設定 SLEW_RATE (4 つの設定) SLEW ピン (4 つの設定)
CSA ゲイン設定 CSA_GAIN (4 つの設定) GAIN ピン (4 つの設定)
SDO ピン構成：モード、電圧 SDO_ODEN (2 つの設定)、SDO_VSEL (2 つの設定)、SDO_MD (2 つの設定)
電流制限構成：モード、nFAULT 通知、ブランキング時間、100% デューティ PWM 周波数 ILIM FLT_MODE (2 つの設定)、ILIM_MODE (2 つの設定)、ILIM_BLANK_SEL (4 つの設定)、PWM_100_FREQ_SEL (4 つの設定) nFAULT 時の電流制限通知は有効化、コースト モードは固定、スルーレート 50 の場合は 5.5μs に設定、その他すべてのスルーレートの場合は 1.8μs に設定、100% デューティ入力 PWM サイクルは 20kHz に固定
過電圧保護モード OVP_MODE (2 つの設定)、OVP_SEL (2 つの設定) 過電圧保護は無効化
OCP の構成：モード、レベル、グリッチ除去 OCP_MODE (4 つの設定)、OCP_LVL (2 つの設定)、OCP_DEG (4 つの設定)、OCP_RETRY (2 つの設定) 自動リトライ モードで有効化、レベルは 4.5A に固定、グリッチ除去時間は 1.25μs、リトライ時間は 5 ms
アクティブ消磁：有効、コンパレータのスレッショルド、コンパレータのマスク時間、フォルト時の動作 EN_ASR (2 つの設定)、EN_AAR (2 つの設定)、AD_COMP_TH (2 つの設定) MODE_SR (2 つの設定)、アクティブ消磁コンパレータ スレッショルドは 100mA に設定、スルーレートが 50V/μs の場合はコンパレータのマスク時間は 5.5μs 、その他すべてのスルーレートの場合は 1.8μs に設定。ADMAG_TMARGIN は 1.6μs に設定、OCP 中はアクティブ消磁が無効化。
過熱警告 OTW_MODE (2 つの設定) nFAULT で通知