JAJSX63 August   2025 DRV8844A

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 スイッチング特性
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 出力ステージ
      2. 6.3.2 ロジック入力
      3. 6.3.3 ブリッジ制御
      4. 6.3.4 チャージ ポンプ
      5. 6.3.5 保護回路
        1. 6.3.5.1 過電流保護 (OCP)
        2. 6.3.5.2 サーマル シャットダウン (TSD)
        3. 6.3.5.3 低電圧誤動作防止 (UVLO)
      6. 6.3.6 CLR_FAULT および nSLEEP 動作
  8. 7 アプリケーションと実装
    1. 7.1 アプリケーション情報
    2. 7.2 アプリケーション情報
      1. 7.2.1 ソレノイド負荷の駆動
      2. 7.2.2 ステッパ モーターの駆動
      3. 7.2.3 ブラシ付き DC モータの駆動
    3. 7.3 電源に関する推奨事項
      1. 7.3.1 バルク コンデンサ
    4. 7.4 レイアウト
      1. 7.4.1 レイアウトのガイドライン
      2. 7.4.2 レイアウト例
      3. 7.4.3 熱に関する注意事項
        1. 7.4.3.1 ヒートシンク
      4. 7.4.4 消費電力
  9. 8 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 8.1 ドキュメントのサポート
      1. 8.1.1 関連資料
    2. 8.2 コミュニティ リソース
    3. 8.3 サポート・リソース
    4. 8.4 商標
    5. 8.5 静電気放電に関する注意事項
    6. 8.6 用語集
  10. 9 改訂履歴
  11. 10メカニカル、パッケージ、および注文情報

6.3.3 ブリッジ制御

INx 入力ピンは OUTx 出力の High／Low 状態を直接制御し、ENx 入力ピンは OUTx ドライバの有効／無効を制御します。表 6-1は、ロジックを示します。

表 6-1 Hブリッジロジック
INxENxOUTx
X0Z
01L
11H

入力は、DC モータの速度などの PWM 制御にも使用できます。PWM による巻線制御では、駆動電流が中断されたとき、モータの誘導性の性質から、電流を継続して流す必要があります。これを「再循環電流」といいます。再循環電流を扱うために、H ブリッジは 2 種類の状態 (ファースト ディケイまたはスロー ディケイ) で動作できるようになります。高速減衰モードでは、H ブリッジがディセーブルされ、再循環電流がボディ ダイオードに流れます。低速減衰では、モーターの巻線が短絡します。

ファースト ディケイを使用する PWM 信号の場合、ENx ピンに PWM 信号が印加されます。スロー ディケイを使用する場合、INx ピンに PWM 信号が印加されます。表 6-2は OUT1 と OUT2 を H ブリッジとして使用した DC モーター駆動の例です。

表 6-2 PWM の機能
IN1EN1IN2EN2機能
PWM101順方向 PWM、スロー ディケイ
01PWM1逆方向 PWM、スロー ディケイ
1PWM0PWM順方向 PWM、ファースト ディケイ
0PWM1PWM逆方向 PWM、ファースト ディケイ

図 6-2は、異なる駆動モードおよび減衰モード時の電流経路を示しています。

DRV8844A 現在のパス図 6-2 現在のパス