JAJU534E october   2022  – july 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 主な使用製品
      1. 2.2.1 C2000 リアルタイム MCU LaunchPad
      2. 2.2.2 SN65HVD78
      3. 2.2.3 TLV702
      4. 2.2.4 TPS22918-Q1
    3. 2.3 設計上の考慮事項
      1. 2.3.1 Tamagawa T フォーマットのプロトコル
      2. 2.3.2 C2000 T フォーマット・エンコーダ・インターフェイスの概要
      3. 2.3.3 TIDM-1011 の基板実装
      4. 2.3.4 MCU のリソース要件
      5. 2.3.5 デバイス固有のリソース使用
        1. 2.3.5.1 CRC の計算
        2. 2.3.5.2 入力、出力信号、CLB タイル
      6. 2.3.6 CLB T フォーマットの実装の詳細
        1. 2.3.6.1 トランザクションの波形
          1. 2.3.6.1.1 IDLE 状態
          2. 2.3.6.1.2 TRANMIT_DATA 状態
          3. 2.3.6.1.3 WAIT_FOR_START 状態
          4. 2.3.6.1.4 RECEIVE_DATA の状態
        2. 2.3.6.2 通信タイルの設計
        3. 2.3.6.3 ロジック・ビュー
      7. 2.3.7 CLB 受信データ CRC の実装
      8. 2.3.8 PM T フォーマット・エンコーダ・インターフェイス・ライブラリ
        1. 2.3.8.1 PM T フォーマットのリファレンス実装コマンド
        2. 2.3.8.2 PM T フォーマットのリファレンス実装でサポートされる機能
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 ハードウェア
      1. 3.1.1 TIDM-1011 のジャンパ構成
    2. 3.2 ソフトウェア
      1. 3.2.1 C2000 ドライバ・ライブラリ (DriverLib)
      2. 3.2.2 C2000 SysConfig
      3. 3.2.3 C2000 構成可能ロジック・ブロック・ツール
      4. 3.2.4 Code Composer Studio™ と C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK のインストール
      5. 3.2.5 リファレンス・ソフトウェアの場所
    3. 3.3 テストと結果
      1. 3.3.1 ハードウェアの構成
      2. 3.3.2 プロジェクトのビルドおよびロード
      3. 3.3.3 コードの実行
      4. 3.3.4 ケーブル長の検証
      5. 3.3.5 ベンチマーク
      6. 3.3.6 トラブルシューティング
  10. 4設計ファイル
  11. 5関連資料
    1. 5.1 商標
  12. 6用語
  13. 7著者について
  14. 8改訂履歴

3.3.1 ハードウェアの構成

  1. TIDM-1011 基板のジャンパ構成が表 3-1 の記述と一致していることを確認する。
  2. BoosterPack コネクタ (J5 から J7 へ、J8 から J6 へ) を使用して、TIDM-1011 ボードを LaunchPad に接続する。図 3-4 に示すように、TIDM-1011 デバイスが LaunchPad のサイト 2 に接続されていることを確認する。
    GUID-28507576-DD37-4A94-B351-516A78061678-low.gif図 3-4 Position Manager BoosterPack は LaunchPad™ のサイト 2 に接続される
  3. USB ケーブルを LaunchPad に接続する。
  4. エンコーダへの接続を設定する。
    1. 8 ポジションのメス型コネクタを使用して、Tamagawa ケーブルを T フォーマット・インターフェイスに接続するアダプタを用意し、リード・アダプタを配線する (エンコーダのコネクタ J7 に使用するヘッダーについては、BOM を参照)。
    2. 前の手順で作成したアダプタのヘッダーを挿入して、ABS-Enc-1 (J7) に接続する。Tamagawa ケーブルのメス側はエンコーダに接続される。J7 のピン配置を、図 3-5 に示す。
      GUID-4F752C0F-DF17-48C0-89AA-3174C6DDA8EB-low.gif図 3-5 TIDM-1011 基板の Abs-Enc-1 (J7) ピン配置
  5. 図 3-1 に示すように、J6 に 5V DC と GND を供給する。基板は図 3-6のようになる。LED D18 が点灯し、基板に電力が供給されたことが示される。
    注: 一部のエンコーダでは、電源投入時に BoosterPack から十分な電流が得られない場合があります。エンコーダが応答しない場合は、BoosterPack の外部電源をエンコーダに接続してみてください。これを行う場合、共通のグランドを BoosterPack に接続します。
    GUID-924F3C81-E8F2-465C-AA2F-4C7748FCE695-low.gif図 3-6 Position Manager BoosterPack の電源がオンで Tamagawa エンコーダに接続されている