JAJU590B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   デザイン・イメージ
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
      1. 2.2.1 ミリ波センサ
        1. 2.2.1.1 ミリ波センサの人数計測
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 フレーム出力
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 フレーム・ヘッダー
          3. 2.2.1.2.3 TLV 要素
      2. 2.2.2 電源設計
      3. 2.2.3 ワイヤレス・ネットワークのデザイン
      4. 2.2.4 CC1352 ソフトウェア・デザイン
        1. 2.2.4.1 コレクタ・ノード
        2. 2.2.4.2 センサ・ノード
        3. 2.2.4.3 ミリ波センサ構成コマンド・リストの変更
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 IWR6843：シングルチップ 60～64GHz ミリ波センサ
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能デュアル・バンド・ワイヤレス・マイコン
      3. 2.3.3 IWR6843ISK と MMWAVEICBOOST：ミリ波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ マルチバンド CC1352R ワイヤレス・マイコン LaunchPad™ 開発キット
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 必要なハードウェアとソフトウェア
      1. 3.1.1 ハードウェア設定
      2. 3.1.2 ソフトウェア設定
        1. 3.1.2.1 CC1352 ファームウェアのロード
        2. 3.1.2.2 IWR6843 ファームウェアのロード
        3. 3.1.2.3 ファームウェアの起動
        4. 3.1.2.4 ファームウェアのビルド
        5. 3.1.2.5 コレクタ・データ出力の表示
        6. 3.1.2.6 ミリ波構成の変更
    2. 3.2 テストと結果
      1. 3.2.1 テスト構成
        1. 3.2.1.1 人数計測のセットアップ
        2. 3.2.1.2 消費電力
        3. 3.2.1.3 ワイヤレス RF 範囲
      2. 3.2.2 テスト結果
        1. 3.2.2.1 人数計測のテスト結果
        2. 3.2.2.2 電源の特性測定
        3. 3.2.2.3 ワイヤレス RF 範囲の結果
  10. 4設計ファイル
    1. 4.1 回路図
    2. 4.2 部品表 (BOM)
    3. 4.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
    4. 4.4 Altium プロジェクト
    5. 4.5 ガーバー・ファイル
    6. 4.6 組立図面
  11. 5ソフトウェア・ファイル
  12. 6関連資料
  13. 7商標
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

2.2.1.1 ミリ波センサの人数計測

信号処理チェーンにおける人数計測アプリケーション例の実装は、IWR6843 の C674x コアで実行される DSP コードとして実装される以下のブロックで構成されます。追跡モジュールは、ARM®Cortex®-R4F プロセッサで動作します。

  • 距離の処理：
    • 各アンテナについて、1D ウィンドウ処理、および 1D 高速フーリエ変換 (FFT)
    • 距離の処理は、フレームのアクティブ・チャープ時間によってインターリーブされる
  • Capon (カポン) ビーム・フォーミング：
    • 静的クラッタの除去
    • 共分散マトリクスの生成、逆角度スペクトルの生成、積分を実行
    • レンジアングルのヒートマップを出力
  • CFAR 検出アルゴリズム：
    • 2 パスの一定の誤警報率
    • 距離ドメインにおける CFAR-CASO の最小値を平均化する 1 番目のパス・セルを、角度ドメインにおける CFAR-CASO の最小値を平均化する 2 番目のパス・セルにより確認し、検出ポイントを見つける。
  • ドップラー推定：
    • 検出モジュールから検出された [range、azimuth] ペアごとに、Capon ビームウェイトを使用してレンジ・ビンをフィルタリングしてドップラーを推定し、フィルタリングされたレンジ・ビンの FFT に対してピーク検索を実行する。
  • 追跡：
    • ターゲットの位置特定を実行し、結果を報告する。
    • トラッカーの出力は、位置、速度、物理的寸法、ポイント密度などの特定の特性を持つ、追跡可能なオブジェクトのセット
    GUID-AF81FB4F-0309-45C6-95BD-8870888E7AB4-low.gif 図 2-2 人数計測アプリケーションのブロック図
人数計測アプリケーションの詳細については、『ミリ波レーダー・センサを使用した人数追跡 / 計測のリファレンス・デザイン』を参照してください。