JAJU995 July   2025

 

  1.   1
  2.   説明
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   6
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 用語
    2. 1.2 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1  TMS320F2800137
      2. 2.3.2  LMG3651R025
      3. 2.3.3  LMG2650
      4. 2.3.4  TMCS1126
      5. 2.3.5  ISO6721
      6. 2.3.6  UCC28881
      7. 2.3.7  UCC27712
      8. 2.3.8  TPS562206
      9. 2.3.9  TLV9062
      10. 2.3.10 TLV74033
  9. 3システム設計理論
    1. 3.1 トーテムポール PFC
      1. 3.1.1 インダクタの定格
      2. 3.1.2 AC 電圧センシング
      3. 3.1.3 DC リンク電圧検出
      4. 3.1.4 AC 電流センシング
      5. 3.1.5 DC リンク コンデンサの定格
    2. 3.2 3 相 PMSM 駆動
      1. 3.2.1 PM 同期モーターの磁界方向制御
        1. 3.2.1.1 空間ベクトルの定義と投影
        2. 3.2.1.2 クラーク変換
        3. 3.2.1.3 パーク変換
        4. 3.2.1.4 AC モーターの FOC 基本方式
        5. 3.2.1.5 回転子フラックスの位置
      2. 3.2.2 PM 同期モーターのセンサレス制御
        1. 3.2.2.1 位相ロック ループを備えた拡張スライディング モード オブザーバ
          1. 3.2.2.1.1 IPMSM の数学モデルと FOC 構造
          2. 3.2.2.1.2 IPMSM 向け ESMO の設計
          3. 3.2.2.1.3 PLL による回転子位置および速度の推定
      3. 3.2.3 モーター駆動のハードウェア要件
        1. 3.2.3.1 3 シャントによる電流検出
        2. 3.2.3.2 モーター電圧帰還
  10. 4ハードウェア、テスト要件、およびテスト結果
    1. 4.1 ハードウェア要件
      1. 4.1.1 ハードウェア ボードの概要
      2. 4.1.2 テスト条件
      3. 4.1.3 ボードの検証に必要なテスト機器
    2. 4.2 テスト設定
    3. 4.3 テスト結果
      1. 4.3.1 機能波形
  11. 5設計とドキュメントのサポート
    1. 5.1 デザイン ファイル
      1. 5.1.1 回路図
      2. 5.1.2 部品表 (BOM)
      3. 5.1.3 Altium プロジェクト
      4. 5.1.4 ガーバー ファイル
      5. 5.1.5 PCB レイアウトに関する推奨事項
    2. 5.2 ツール
    3. 5.3 ドキュメントのサポート
    4. 5.4 サポート・リソース
    5. 5.5 商標
  12. 6著者について

3.2.1.3 パーク変換

システム設計の次のステップは、(d, q)回転リファレンス フレームにおいて2相直交系 (α, β)を修正することです。d 軸が回転子フラックスと一直線上にあるものとして、図 3-8 に 2 つのリファレンス フレームの電流ベクトルの関係を示しています。

TIDA-010282 (d, q) 回転リファレンス フレームの固定子電流空間ベクトル図 3-8 (d, q) 回転リファレンス フレームの固定子電流空間ベクトル

電流ベクトルのフラックス成分とトルク成分は 式 26 で決定されます。

式 26. isd=isαcosθ+isβsinθisq=-isαsinθ+isβcosθ

ここで、

  • θ は回転子フラックスの位置です。

これらの成分は、電流ベクトル (α、β) の成分と回転子フラックスの位置に依存します。適切な回転子フラックスの位置がわかると、この投影によって d、q 成分は一定になります。これで 2 相電流は DC 量 (時不変) に変わります。この時点で、一定の isd (フラックス成分) と isq (トルク成分) の電流成分が別々に制御されるため、トルク制御が容易になります。