FPD-Link テクノロジー

FPD-Link は、高帯域幅データをリアルタイムで圧縮せず送信する目的で開発された、独自の車載 SerDes テクノロジーです。特に FPD-Link は、ビデオ データを車内に転送する目的で開発されたもので、運転支援アプリケーションでのデータ分析と処理を強化しています。たとえば、バック チャネルが外部前方カメラからプロセッサに情報を送信している間に、非圧縮ビデオをディスプレイに送信するために使用できます。このプロセッサは、画像処理とアルゴリズムを使用して、自動ブレーキなどのコマンド信号を自動車やドライバーに送り返すことができます。FPD-Link の物理層は、ツイストペアまたは同軸ケーブルです。この配線は専用なので、バックアップ カメラに FPD-Link を使用する場合、カメラからプロセッサに 1 本のケーブルを接続し、2 本目のケーブルをプロセッサから車内のディスプレイに接続します。このアプリケーションで FPD-Link を使用する大きな利点は、圧縮と解凍が不要なため、カメラとディスプレイの両方で回路がはるかにシンプルになることです。

さらに、リンクは専用であるため、あるビデオ システムの画質は、車両の他の画像とは無関係です。FPD-Link の順方向チャネル帯域幅は 25Gpbs を超えた、低速の同時バック チャネルです。バック チャネルは、400kbps で I2C バスを転送するために使用することも、最高 1Mbps のレートで GPIO ラインを制御することもできます。バック チャネルを使用して、カメラの構成、ズーム レンズの動作、タッチスクリーン情報のコントローラへの送信を行うことができ、フォワード チャネルでのビデオ フローを中断することはありません。自律駆動型車両の場合、もう 1 つの重要な要因はリンクのレイテンシ量です。画像の圧縮と解凍に必要な処理により、このレイテンシは長くなります。バックシート エンターテインメントなどのアプリケーションでは、DVD からのデータ読み取りと画面上のデータ表示との間の遅延は重要ではありません。ただし、車両の進路上にいる歩行者を探しているカメラから送信される画像では、レイテンシが非常に深刻な結果を招く可能性があります。FPD-Link は、高帯域幅と低レイテンシが最も重要な要因となるリンクに最適です。さらに、単一のツイストペアまたは同軸接続でバック チャネルと電力をサポートする機能により配線が簡素化され、システム設計全体の複雑さを低減できます。

図 2 に、2 台の異なるカメラに接続された OMAP™ ビデオ プロセッサと、各ペリフェラルに接続される単一のツイストペア ケーブルを使用したディスプレイを示します。このツイストペア ケーブルは、カメラのビデオ データ、タッチスクリーン、またはカメラのセットアップ データに対応しています。このケーブルは、ディスプレイやカメラに電力を供給することもできます。各リンクは 1 つのペリフェラル専用であるため、2 台のカメラからの信号間の干渉のリスクが排除され、処理と分析のためのデータ整合性が向上するため、ADAS 機能の信頼性と精度が向上します。複数のカメラからデータを送信する機能は、自動駐車などのサラウンド ビュー アプリケーションに特に役立ちます。このようなアプリケーションでは、車両の周囲を 360 度視野に入れておくと、ドライバーは重要な情報を入手し、より安全な運転を体験できます。FPD-Link の基礎については、FPD-Link についてをご覧ください。