Este es el segundo de una serie de videos sobre la biblioteca de control digital C2000.  La biblioteca contiene alrededor de sesenta controladores clásicos, y todos están optimizados para la eficiencia y robustez del ciclo.  Además de describir los diferentes controladores lineales de la biblioteca y cómo usarlos, el video proporciona información detallada sobre la gestión de errores y cómo realizar actualizaciones de parámetros seguras.