En este video se describe cómo se implementa el control PID no lineal en la biblioteca de control digital C2000.  El MCU C2000 contiene operaciones especializadas para implementar de forma eficiente una ley de control no lineal.  En este video, proporcionamos los antecedentes técnicos del controlador NLPID, un código de ejemplo que muestra cómo usarlo y una estrategia sencilla para ajustar los parámetros del controlador.