Accionamiento del motor para robot humanoide

Productos y diseños de referencia

Accionamiento del motor para robot humanoide

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Información general

Nuestros circuitos integrados y diseños de referencia le ayudan a crear un módulo de etapa de potencia compacto, eficiente y totalmente protegido para robots humanoides. Nuestros productos de procesamiento analógicos e integrados permiten mejorar el rendimiento del control del motor y superan los requisitos de aislamiento y EMC según las normas IEC.

Requisitos de diseño

  • Controladores de compuerta no aislados y aislados con alto CMTI y protección incorporada
  • Detección precisa de corriente y tensión para un control preciso de la posición y el par
  • Protección de sobrecorriente confiable contra cortocircuitos y eventos de disparo
  • Fuentes de alimentación eficientes no aisladas con regulación estricta

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Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
Analog Design Journal Choosing a position sensor in motor control PDF | HTML 27/06/2025
Application brief Gate Driver Design Requirements for Humanoid Robot Motor Drives PDF | HTML 21/05/2025
Artículo técnico How advanced current and voltage sensing enable ultra-precise robotics PDF | HTML 14/03/2025
Nota sobre la aplicación High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives PDF | HTML 26/02/2025
Application brief Application of GaN FET in Humanoid Robots PDF | HTML 3/01/2025
Artículo técnico Cobots to humanoids: Driving system efficiency and safety into higher-power robots PDF | HTML 22/11/2024
Nota sobre la aplicación How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) PDF | HTML 19/01/2024
Artículo técnico How motor drive innovations are helping solve robotic movement design challenges PDF | HTML 5/01/2024
Informe Reduce System Design Time and Cost with Flexible RS-485 Transceivers (Rev. C) PDF | HTML 1/06/2023
Informe Simplifying Robotics Motor Drive Safety Assessments PDF | HTML 19/05/2023
Información sobre seguridad funcional Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers PDF | HTML 4/03/2021
Más documentación Decentralized servo architecture webinar 1/03/2021
Libro electrónico E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 12/02/2020

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