ヒューマノイドの手
製品とリファレンス デザイン
ヒューマノイドの手
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、ヒューマノイド ハンド アプリケーションに適した、コンパクトで高効率のモーター制御モジュールの作成に役立ちます。TI のアナログ製品と組込み処理製品を採用すると、ハンド設計への統合に適した小型フォーム ファクタで、モーター制御の性能向上を実現できます。
設計要件
- FET、保護機能、センシング機能を内蔵した小型モーター電力段
- 短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い保護機能
- 厳格な安定化を実施する、高効率の非絶縁型電源
- 位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス
このアプリケーションの機能を拡張
ブロック図
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