휴머노이드 손
제품 및 레퍼런스 설계
휴머노이드 손
개요
TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 작고 효율적인 휴머노이드 손용 모터 컨트롤 모듈을 만들 수 있습니다. TI의 아날로그 및 임베디드 프로세싱 제품을 사용하면 손 설계에 통합하는 데 적합한 소형 폼 팩터로 향상된 모터 컨트롤 성능을 구현할 수 있습니다.
설계 요구 사항
- FET, 보호 및 센싱 기능이 통합된 소형 모터 전력계
- 합선 및 슛스루 이벤트에 대한 안정적인 보호
- 엄격하게 조정되는 효율적인 비절연 전원 공급 장치
- 정확한 위치 및 토크 제어를 위한 정밀한 전류 및 전압 감지
이 애플리케이션의 기능 확장
주요 블록 다이어그램
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