MCU-PLUS-SDK-AM261X

AM261x Software Development Kit (SDK) für Sitara‌‌ Mikrocontroller

MCU-PLUS-SDK-AM261X

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Überblick

Der Mikrocontroller (MCU) AM261x und das Software-Entwicklungs-Kit (SDK) bilden eine vereinheitliche Softwareplattform für eingebettete Prozessoren. Sie ist einfach einzurichten und bietet sofort nutzbaren Zugriff auf Beispiele, Benchmarks und Demonstrationen bereit. Die Neuerstellung grundlegender Systemsoftwarefunktionen wird beseitigt und so kann die Entwicklungszeit neuer Anwendungen verkürzt werden.

 

Das SDK umfasst Unterstützung für R5F- und M4-Kerne, Beispiele, Treiber und Bootloader. Der genaue Inhalt des SDK hängt vom jeweiligen Baustein ab. Allen Geräten gemeinsam sind die Application Programming Interfaces (APIs), und alle Geräte bauen auf vorhandene bewährte Softwarekomponenten auf, um Zuverlässigkeit und Qualität zu gewährleisten. Die Softwarekomponenten sind umfassend getestet worden, um sicherzustellen, dass sie mit der integrierten Entwicklungsumgebung Code Composer Studio von TI zusammenarbeiten.

 

Software-Support:

  • MCU-PLUS-SDK-AM261X: MCU plus SDK bietet grundlegende Software und Bausteine für die Entwicklung einer Anwendung auf der AM261x MCU. Das SDK enthält Unterstützung für R5F-Kerne, Beispiele, Treiber und Bootloader.
  • IND-COMMS-SDK: Das SDK für die industrielle Kommunikation ermöglicht industrielle Echtzeitkommunikation für TI-Prozessoren. Die industrielle Kommunikation wird in der Regel über das industrielle Kommunikationssubsystem (PRU-ICSS) der programmierbaren Echtzeiteinheit abgewickelt. SDK für industrielle Kommunikation enthält MCU-PLUS-SDK-AM261X.
  • AM261X-MCAL-SDK: Das MCAL-SDK, ein einzelnes skalierbares Paket für eine optimierte Entwicklung auf den MCUs von TI, enthält Bausteinabstraktionsschicht-Peripheriebauteile/Platinenebene sowie Muster-/Demo-Beispiele, welche die Möglichkeiten der Peripheriebauteile für die Entwicklung, Bereitstellung und Ausführung von Anwendungen demonstrieren.
  • TIFS und Key Writer-Paket: TI Foundational Security (TIFS) ist ein Zusatzpaket für MCU-PLUS-SDK zur Entwicklung von SDKs auf sicherheitsfähigen Bausteinen, die Vertrauensanker mit vom Kunden bereitgestellten Schlüsseln sind. Darüber hinaus bietet es Kryptografietreiber, Sicherheitsdienste für Boot, Debugging, Laufzeit-OTP-Dienste und Schlüsselverwaltung. Ein Dienstprogramm zum Schreiben von Schlüsseln unterstützt Kunden bei der Bereitstellung von Kundenschlüsseln und der Umstellung des sicheren Bausteinlebenszyklus von HS-FS (nicht sichere Variante ohne Sicherheit) auf HS-SE (Produktionsvariante mit aktivierter Sicherheit). Dies kann über das AM261X-TIFS-SDK-Paket angefordert werden.
Merkmale
  • FreeRTOS- und No-RTOS-Unterstützung auf ARM Cortex R5F
  • Gerätetreiber für System-on-a-Chip (SoC) und Evaluierungsmodul (EVM)-Peripheriegeräte
  • Bootloader für verschiedene Bootmedien wie Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (UART) und Quad Serial Peripheral Interface (OSPI) Flash
  • Enge Integration mit Tools
    • SysConfig-Tool-Integration zur Erzeugung von Systeminitialisierungscode für Pinmux-, Peripherie- und Taktkonfiguration
    • Integration von Code Composer Studio (CCSTUDIO) in die integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) mit CCSTUDIO-Projekten für alle Beispiele
    • TI Resource Explorer (TIREX)-Integration zum Durchsuchen des SDK aus CCSTUDIO oder dem Webbrowser
    • Flash-Tools zum Aufspielen von Anwendungen und Bootloadern auf Flash-Medien
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Legen Sie los

  1. Bestellen Sie den AM261x-LP
  2. In der MCU+ Academy finden Sie einfach zu handhabende Schulungsmodule

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Software-Entwicklungskit (SDK)

AM261X-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen AM2612-Q1 Dual-Core-Arm®-Cortex®-R5F-basierte MCU mit bis zu 400 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktio
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
AM261-SOM-EVM AM261x Steuerungssystem-auf-Modul-Evaluierungsmodul
Software-Entwicklungskit (SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen AM2612-Q1 Dual-Core-Arm®-Cortex®-R5F-basierte MCU mit bis zu 400 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktio
Hardware-Entwicklung
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AM261-SOM-EVM AM261x Steuerungssystem-auf-Modul-Evaluierungsmodul LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
Software-Entwicklungskit (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen AM2612-Q1 Dual-Core-Arm®-Cortex®-R5F-basierte MCU mit bis zu 400 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktio
Hardware-Entwicklung
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AM261-SOM-EVM AM261x Steuerungssystem-auf-Modul-Evaluierungsmodul LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
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MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

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Aktuelle Version
Version: 11.00.00.29
Veröffentlichungsdatum: 18.11.2025
Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen AM2612-Q1 Dual-Core-Arm®-Cortex®-R5F-basierte MCU mit bis zu 400 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktio
Hardware-Entwicklung
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AM261-SOM-EVM AM261x Steuerungssystem-auf-Modul-Evaluierungsmodul LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit

Dokumentation

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Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

Neuheiten

  • Clock Tree support for PLL and Peripheral clock configuration
  • CCS Theia Support
  • REV A Launchpad, SOM Support
  • Board Level Sysconfig Support
  • USB Sysconfig Support
  • Examples for IPC, McSPI, OSPI Phy Graph, SENT Decoder and Encoder
  • LwIP stack upgrade to STABLE-2_2_1_RELEASE
  • Enet LwIP CPSW Example with XIP+RL2 support
Software-Entwicklungskit (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X Motorsteuerungs-SDK für AM261x

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X Motorsteuerungs-SDK für AM261x

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Aktuelle Version
Version: 10.02.00.07
Veröffentlichungsdatum: 27.06.2025
lock = Nur mit Exportgenehmigung (1 Minute)
Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
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LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit

Dokumentation

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


Neuheiten

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

Zusätzliche Ressourcen, die Sie möglicherweise benötigen

Software-Entwicklungskit (SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen AM2612-Q1 Dual-Core-Arm®-Cortex®-R5F-basierte MCU mit bis zu 400 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktio
Hardware-Entwicklung
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AM261-SOM-EVM AM261x Steuerungssystem-auf-Modul-Evaluierungsmodul LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
Software-Entwicklungskit (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
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LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

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Aktuelle Version
Version: 2025.00.00.08
Veröffentlichungsdatum: 24.11.2025

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

SHA-256-Prüfsumme

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

SHA-256-Prüfsumme

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

SHA-256-Prüfsumme

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

SHA-256-Prüfsumme

Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

SHA-256-Prüfsumme

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

SHA-256-Prüfsumme
lock = Nur mit Exportgenehmigung (1 Minute)
Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit

Dokumentation

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

Neuheiten

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
Software-Entwicklungskit (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X Motorsteuerungs-SDK für AM261x

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit
Durchsuchen Download-Optionen

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X Motorsteuerungs-SDK für AM261x

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Aktuelle Version
Version: 10.02.00.07
Veröffentlichungsdatum: 27.06.2025
lock = Nur mit Exportgenehmigung (1 Minute)
Produkte
Arm Cortex-R-MCUs
AM2612 Dual-Core-Arm®-Cortex-R5F-basierte MCU mit 500 MHz, Echtzeitsteuerung und Sicherheitsfunktionen
Hardware-Entwicklung
Evaluierungsplatine
LP-AM261 AM261x Arm®-basiertes MCU-Universal-LaunchPad™-Entwicklungskit

Dokumentation

Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


Neuheiten

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
Product overview AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief PDF | HTML 29.05.2025
Whitepaper AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 PDF | HTML 12.05.2025

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