Dieses Referenzdesign beinhaltet die Sitara™ MCU-AM261x-Bausteine von TI, die für die Verwendung mit einem industriellen Motorantrieb mit Ethernetverbindung geeignet sind. Das Design verwendet eine Leiterplatte (PCB) mit 70 mm Durchmesser, um ein humanoides Robotergelenk anzusteuern (Eyoubot-Motor mit 48 V und 1 kW). Das Design verfügt über einen kleinen Formfaktor und eine vereinfachte integrierte Plattform. Die Plattform umfasst eine Leistungsstufe mit hoher Leistungsdichte unter Verwendung von drei DRV7167-Halbbrücken-GaN-FETs, eine genaue Echtzeit-Steuerungsstufe unter Verwendung der AM2612-R5F-Core-MCU mit 500 MHz und des funktionell isolierten AMC0106-Delta-Sigma-Modulators sowie die Möglichkeit zur Kommunikation mit hoher Bandbreite durch Industrial Ethernet. Dieses Design hat alle Funktionstests bestanden. Systemtests werden derzeit durchgeführt. Die Software und der vollständige Designleitfaden sind in Kürze verfügbar.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten
Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten
Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern
Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten
Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine
Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte
Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
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| * | Designleitfaden | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design | PDF | HTML | 13.10.2025 |
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