Dieses Referenzdesign verwendet einen einzelnen C2000™-F28P65-Mikrocontroller von TI für industrielle Ethernet-Motorantriebe mit Sechs-Achsen-Steuerung. Das Design verwendet eine Leiterplatte (PCB) mit weniger als 420 mm², um eine humanoide Roboterhand anzusteuern. Das Design verfügt über einen kleinen Formfaktor und eine integrierte Plattform. Diese integrierte Plattform verwendet sechs DRV8376-Dreiphasen-Motortreiber mit integrierter Strommessung und FETs. Die Plattform umfasst eine Echtzeitsteuerung über den F28P65 mit zwei zentralen C28x-Recheneinheiten (CPUs) mit 32 Bit und digitalem Signalprozessor (DSP) sowie einer CLA-CPU (Control Law Accelerator), die alle mit 200 MHz betrieben werden. Systemtests werden derzeit durchgeführt. Die Software und der vollständige Designleitfaden sind in Kürze verfügbar.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten
Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten
Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern
Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten
Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine
Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte
Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
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| * | Designleitfaden | Centralized Six-Axis Motor Control Using a Single DSP for Humanoid Robot Hand Reference Design | PDF | HTML | 04.12.2025 |
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