Dieses Referenzdesign verwendet einen einzelnen C2000™-F28P65-Mikrocontroller von TI für industrielle Ethernet-Motorantriebe mit Sechs-Achsen-Steuerung. Das Design verwendet eine Leiterplatte (PCB) mit weniger als 42 cm2, um eine humanoide Roboterhand mit Freiheitsgrad (DoF) 6 anzusteuern. Das Design verfügt über einen kleinen Formfaktor und eine integrierte Plattform. Diese integrierte Plattform verwendet sechs DRV8376-Dreiphasen-Motortreiber mit integrierter Strommessung und FETs als Leistungsstufe. Die Plattform umfasst eine Echtzeit-Motorsteuerung und industrieller Ethernet-Kommunikation über das F28P65-Bauteil mit zwei zentralen C28x-Recheneinheiten (CPUs) mit 32 Bit und digitalem Signalprozessor (DSP) sowie einer CLA-CPU (Control Law Accelerator), die alle mit 200 MHz betrieben werden.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten
Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten
Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern
Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten
Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine
Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte
Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten
Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.
| Top-Dokumentation | Typ | Titel | Format-Optionen | Neueste englische Version herunterladen | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| * | Designleitfaden | Centralized Six-Axis Motor Control Using a Single MCU for Humanoid Robot Hand Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 24.06.2026 |
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