TIDA-01600

Referenzdesign für intelligente Bremssteuerung und Diagnose in Servoantrieben und Robotik

TIDA-01600

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und freigegeben, wenn Spannung an die Spule angelegt wird. Dies wird erreicht, indem die intelligenten elektronischen Lastschalter, die die Spule mit Strom versorgen, aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieses Referenzdesign enthält außerdem Diagnosefunktionen zum Erkennen verschiedener Fehler und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs. TIDA-01600 verwendet das C2000 Launchpad, um die Bremssteuersignale zu erzeugen und die Diagnosefunktionen durchzuführen.

Merkmale
  • Implementierung einer sicheren Bremssteuerung gemäß den Anforderungen der EN 61800-5-2
  • Über isolierte Steuersignale können 24-V-Haltebremsen mit einem Strom von bis zu 2 A angesteuert werden
  • Zwei Schalter zur Verbesserung des sicheren Betriebs
  • Selbstdiagnosefunktionen zur Erkennung offener Lasten und Überstromschutz
  • Fehlererkennung des Highside-Schalters
  • Schnelles Anziehen der Haltebremse durch schnelle Reduzierung des Haltebremsstroms
  • Optionale Spannungsreduzierung am Haltebremsenausgang zur Reduzierung des Stromverbrauchs
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Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.

Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

TIDUDR4.PDF (4527 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

TIDRVF3.PDF (153 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

TIDRVF2.PDF (48 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

TIDRVF5.ZIP (1747 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

TIDCEG4.ZIP (1355 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

TIDRVF4.PDF (778 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

TIDRVF1.PDF (275 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

TVS-Dioden

TVS3300Flat-Clamp-Spannungsspitzenschutzbaustein, 33V

Datenblatt: PDF | HTML
Low-Side-Schalter

ULN2003ADarlington-Transistor-Array, 50 V, 7 Kanäle

Datenblatt: PDF | HTML
Digitalisolatoren

ISO7142CCVierkanaliger digitaler Isolator mit 2/2 und 50 Mbit/s.

Datenblatt: PDF | HTML
High-Side-Schalter

TPS27S100Industrieller 40-V-, 80-mΩ-, 4-A-, 1-Kanal-High-Side-Schalter mit einstellbarer Strombegrenzung

Datenblatt: PDF | HTML
Stromversorgungsmodule (integrierter Induktor)

LMZ14201SIMPLE SWITCHER®-Stromversorgungsmodul mit 6 V bis 42 V, 1 A, im Leaded-Surface-Mount-TO-Gehäuse

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7B69-Q1LDO-Spannungsregler für Fahrzeuge, 150 mA, batteriebetrieben (40 V), hoher PSRR-Wert, niedriger IQ

Datenblatt: PDF | HTML

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics 18.01.2018

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