Dieses Referenzdesign implementiert eine sichere Bremsenansteuerung in Servoantrieben gemäß IEC EN 61800-5-2 durch Bereitstellung von zweikanaligen Ausgangssignalen zur Ansteuerung einer externen Haltebremse. Die Haltebremse wird verriegelt, wenn die Stromversorgung abgeschaltet wird, und freigegeben, wenn Spannung an die Spule angelegt wird. Dies wird erreicht, indem die intelligenten elektronischen Lastschalter, die die Spule mit Strom versorgen, aktiviert bzw. deaktiviert werden. Dieses Referenzdesign enthält außerdem Diagnosefunktionen zum Erkennen verschiedener Fehler und zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs. TIDA-01600 verwendet das C2000 Launchpad, um die Bremssteuersignale zu erzeugen und die Diagnosefunktionen durchzuführen.
Merkmale
- Implementierung einer sicheren Bremssteuerung gemäß den Anforderungen der EN 61800-5-2
- Über isolierte Steuersignale können 24-V-Haltebremsen mit einem Strom von bis zu 2 A angesteuert werden
- Zwei Schalter zur Verbesserung des sicheren Betriebs
- Selbstdiagnosefunktionen zur Erkennung offener Lasten und Überstromschutz
- Fehlererkennung des Highside-Schalters
- Schnelles Anziehen der Haltebremse durch schnelle Reduzierung des Haltebremsstroms
- Optionale Spannungsreduzierung am Haltebremsenausgang zur Reduzierung des Stromverbrauchs