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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP-01032

EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign

Designdateien

TIDEP-01032

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei angeschlossenen Motoren bis hin zur Übertragung der Istdrehzahlwerte zurück an die EtherCAT-SPS.

Merkmale
  • Ein-Chip-Dual-Servomotorsteuerung
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ Steckmodul-Design - 80 digitale und analoge I/Os kompatibel mit AM2x LaunchPad™-Entwicklungskits
  • Zweiachsiger 3-Phasen-BLDC-Motorantrieb mit monolithischem Gate Driver DRV8316R 24 V, 8 A und Verstärkerbrücken
  • Zwei Achsen (sechs Kanäle) mit dreiphasiger Stromrückführung über Sigma-Delta-Modulator AMC1035D und Strommesspfad INA241A
  • Zwei Achsen mit RS-485-basierter absoluter Encoder-Rückmeldung, die mehrere industrielle Encoderstandards unterstützt.
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Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDEP-01032
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TIDUF42.PDF (2987 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM2434 — R5F-basierte Quad-Core Arm® Cortex®-MCU, industr. Kommunikations-/Sicherheitsfunktionen bis 800 MHz

Datenblatt: PDF | HTML
BLDC-Treiber

DRV8316 — 3-Phasen-Motortreiber mit 8-A-Peak für max. 40 V mit integrierter Strommessung und integrierten FETs

Datenblatt: PDF | HTML
Präzisions-ADCs

AMC1035 — Präziser Delta-Sigma-Modulator mit bipolarem Eingang ±1 V und Referenzausgang (2,5 V)

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware-Entwicklung

Evaluierungsplatine

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei (...)
EVM-Benutzerhandbuch: PDF | HTML
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Evaluierungsplatine

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei (...)
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Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010234 — Referenzdesign für E/A-Link-Master mit acht Ports TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDA-010234 — Referenzdesign für E/A-Link-Master mit acht Ports TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Software-Entwicklung

Software-Entwicklungskit (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

Die AM243x-Mikrocontroller (MCU) Software ist eine Sammlung von Software Development Kits (SDK), die eine Softwareplattform für Embedded-Prozessoren von TI mit einfacher Einrichtung und schnellem Zugriff auf Beispiele, Benchmarks und Demonstrationen bietet. Die Neuerstellung grundlegender (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs
AM2431 — Cortex®-R5F-basierte Arm® MCU mit Industriekommunikation und Sicherheit bis zu 800 MHz AM2432 — MCU auf Basis des Dual-Core Arm® Cortex®-R5F mit Industriekommunikation und -Sicherheit bis 800 MHz AM2434 — R5F-basierte Quad-Core Arm® Cortex®-MCU, industr. Kommunikations-/Sicherheitsfunktionen bis 800 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Evaluierungsplatine
LP-AM243 — AM243x Universal-LaunchPad™-Development Kit für Arm®-basierte MCU TMDS243EVM — AM243x Evaluierungsmodul für Arm® Cortex®-R5F-basierte MCUs
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X — Motor Control SDK for AM243x - RTOS

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Version: 2025.00.00.06
Veröffentlichungsdatum: 09.04.2026
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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-linux-x64-installer.run  — 55868 K

Motor Control SDK Linux Installer

SHA-256-Prüfsumme
lock

motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06-windows-x64-installer.exe  — 55841 K

Motor Control SDK Windows Installer

SHA-256-Prüfsumme
lock = Nur mit Exportgenehmigung (1 Minute)
Produkte
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs
AM2431 — Cortex®-R5F-basierte Arm® MCU mit Industriekommunikation und Sicherheit bis zu 800 MHz AM2432 — MCU auf Basis des Dual-Core Arm® Cortex®-R5F mit Industriekommunikation und -Sicherheit bis 800 MHz AM2434 — R5F-basierte Quad-Core Arm® Cortex®-MCU, industr. Kommunikations-/Sicherheitsfunktionen bis 800 MHz
Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign
Evaluierungsplatine
LP-AM243 — AM243x Universal-LaunchPad™-Development Kit für Arm®-basierte MCU TMDS243EVM — AM243x Evaluierungsmodul für Arm® Cortex®-R5F-basierte MCUs

Dokumentation

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Motor_Control_SDK_AM243X_2025.00.00_manifest.html

Motor Control SDK Manifest

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Documentation

Documentation - START HERE

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motor_control_sdk_am243x_2025_00_00_06_docs_only.tar.xz

Documentation Only Package

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CCS Download Page

Download CCS 20.2.0 Version for Windows, Linux or MacOS

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TI ARM CLANG

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU-PLUS-SDK-AM243X

Download MCU-PLUS-SDK 11.01.00.19 for Windows, Linux or MacOS

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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X

Download INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 2025.00.00.08 for Windows, Linux or MacOS

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM243x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications for real-time motor control. It includes position sense examples, current sense examples, PRU-ICSS PWM examples, real-time control library examples, time synchronization examples, and a universal single-chip servo drive reference design (TIDEP-01032).
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • Prerequisites: Install MCU-PLUS-SDK-AM243X 11.01.00.19 and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X 2025.00.00.08 . The Motor Control SDK installer includes an option to automatically install both required dependencies.

Neuheiten

  • EnDat 3: 12.5 Mbps data rate, Manchester encoding, frame-based communication (HPF/LPH/LPF), foreground and background communication channels, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • Tamagawa: Multi-channel with load share mode, periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • HDSL: Improved sampling for RX data
  • BiSS-C, EnDat 2.2, Nikon A-format: Periodic trigger modes (IEP compare/capture based)
  • All position sense encoders: Improved handle-based API architecture and SysConfig-based initialization
  • Current Sense (SDFM): Improved handle-based API architecture, SysConfig-based initialization, improved error handling with return codes, support for 9 channels on a single PRU core
  • Starting with MOTOR-CONTROL-SDK-AM243X 2025.00.00, MCU-PLUS-SDK-AM243X and INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM243X are no longer included and must be downloaded separately.

Technische Dokumentation

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Top-Dokumentation Typ Titel Format-Optionen Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 09.01.2024

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Haftungsausschluss
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