Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei angeschlossenen Motoren bis hin zur Übertragung der Istdrehzahlwerte zurück an die EtherCAT-SPS.
Eine voll bestückte Platine wurde nur für Test- und Leistungsvalidierung entwickelt. Sie wird nicht zum Verkauf angeboten.
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| Typ | Titel | Neueste englische Version herunterladen | Datum | ||
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| * | Designleitfaden | EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design | PDF | HTML | 09.01.2024 |
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