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DRV8316

AKTIV

3-Phasen-Motortreiber mit 8-A-Peak für max. 40 V mit integrierter Strommessung und integrierten FETs

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DRV8316

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Produktdetails

Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
Rating Catalog Architecture Integrated FET Control interface 3xPWM, 6xPWM RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 95 Peak output current (A) 8 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Features Buck Step Down Converter, Current sense Amplifier, Integrated FETs, Slew Rate Adjustment Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGF) 40 35 mm² 7 x 5
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface
  • Three-phase BLDC motor driver
  • 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
  • High output current capability: 8-A Peak
  • Low MOSFET on-state resistance
    • 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
  • Low power sleep mode
    • 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
  • Multiple control interface options
    • 6x PWM control interface
    • 3x PWM control interface
    • 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
    • 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
  • Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
  • Flexible device configuration options
    • DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
    • DRV8316T: Hardware pin based configuration
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
  • Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
  • Delay compensation reduces duty cycle distortion
  • Suite of integrated protection features
    • Supply undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
    • Fault condition indication pin (nFAULT)
    • Optional fault diagnostics over SPI interface

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.

DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.

Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.

There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.

Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.

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Technische Dokumentation

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Design und Entwicklung

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Unterstützte Produkte und Hardware

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Produkte
Arm Cortex-M0+-MCUs
MSPM0G1105 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 32 kB Flash, 16 kB SRAM, 2×12 Bit 4MS/s ADC, Operationsverstärker MSPM0G1106 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 64 kB Flash, 32 kB SRAM, 2×12 Bit 4MS/s ADC, Operationsverstärker MSPM0G1107 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 128 kB Flash, 32 kB SRAM, 2×12 Bit 4MS/s ADC, Operationsverstärker MSPM0G1505 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 32 kB Flash, 16 kB SRAM, 2×12 Bit 4 MS/s ADC, DAC, 3×COMP, 3×Operationsverstärke MSPM0G1506 — 3×Operationsverstärker, MCU M0+mit 80 MHz Arm, 64 KB Flash, 32 KB SRAM, 2×12&nbs MSPM0G1507 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 128 kB Flash, 32 kB SRAM, 2×12 Bit 4 MS/s ADC, DAC, 3×COMP, 3×Operationsverstärk MSPM0G3105 — Operationsverstärker, 80 MHz Arm® M0+ MCU, 32KB Flash, 16KB SRAM, 2×12 bit 4 Msps ADC, CAN-FD MSPM0G3106 — Operationsverstärker, 80 MHz Arm® M0+ MCU, 64KB Flash, 32 KB SRAM, 2×12 bit 4 Msps ADC, CAN-FD MSPM0G3107 — Operationsverstärker, 80 MHz Arm® M0+ MCU, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 2×12 bit 4 Msps ADC, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — Operationsverstärker für die Automobilindustrie, 80 MHz Arm M0+ MCU, 128 KB Flash, 32 KB SRAM, 12 bi MSPM0G3505 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 32KB Flash, 16KB SRAM, 2×12 Bit 4 MS/s ADC, DAC, 3×COMP, 3×Operationsverstärker, MSPM0G3506 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 64 kB Flash, 32 kB SRAM, 2×12 Bit 4 MS/s ADC, DAC, 3×COMP, 3×Operationsverstärke MSPM0G3507 — 80 MHz Arm M0+ MCU, 128 kB Flash, 32 kB SRAM, 2×12 Bit 4 MS/s ADC, DAC, 3×COMP, 3×Operationsverstärk MSPM0G3507-Q1 — Operationsverstärker für die Automobilindustrie, Arm M0+ MCU 80 MHz, 128KB Flash, 32KB SRAM, 12 bit MSPM0L1303 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1304-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+ für die Automobilindustrie mit 16 KB Flash, 2 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1305 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1305-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 32 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1306 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, OPA MSPM0L1306-Q1 — 32-MHz-Arm® Cortex-M0®+ für die Automobilindustrie, mit 64 KB Flash, 4 KB RAM, 12-Bit-ADC, OPA, LIN MSPM0L1343 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 8 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1344 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 16 KB Flash, 2 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1345 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 32 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA MSPM0L1346 — 32-MHz-Arm® Cortex®-M0+-MCU mit 64 KB Flash, 4 KB SRAM, 12-Bit-ADC, Komparator, TIA
BLDC-Treiber
DRV8300 — Einfacher dreiphasiger Gate-Treiber für max. 100 V mit Bootstrap-Dioden DRV8300-Q1 — 100-V-Batterie-3-Phasen-Gate-Treiber mit präziser Stromerfassung und verbessertem Schutz, für die Au DRV8300U — Einfacher Drei-Phasen-Gate-Treiber mit Bootstrap-Dioden und verbessertem UVLO-Schutz, max. 100 V DRV8311 — Max. 24 V abs., 3 bis 20 V, dreiphasiger bürstenloser Gleichstrom-Motortreiber mit integrierten FETs DRV8316 — 3-Phasen-Motortreiber mit 8-A-Peak für max. 40 V mit integrierter Strommessung und integrierten FETs DRV8316-Q1 — 40-V-Drei-Phasen-Motortreiber, max. 8 A Spitze und integrierter Strommessung (Automobilindustrie) DRV8316C-Q1 — 40-V-Drei-Phasen-Motortreiber, max. 8 A Spitze und integrierter Strommessung (Automobilindustrie) DRV8317 — 24-V-Drei-Phasen-Motortreiber, max. 5 A Spitze und integrierte FETs und Strommessung DRV8323 — 3-phasiger intelligenter Gate-Treiber, max. 65 V, mit Strom-Shunt-Verstärkern DRV8323R — Maximal dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber für 65 V mit Abwärtsregler und Strom-Shunt-Verstärke DRV8328 — Dreiphasiger 60-V-Gate-Treiber für 1000/2000 mA DRV8329 — Dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber, 60 V, 1000/2000 mA mit einzelnem Strommessverstärker DRV8353 — 3-phasiger intelligenter Gate-Treiber, max. 102 V, mit Strom-Shunt-Verstärkern DRV8353F — 102-V max. 3-phasiger Smart Gate-Treiber mit 3x CSA, qualifiziert für Funktionssicherheitsapplikatio DRV8353R — Maximal dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber für 102 V mit Abwärtsregler und Strom-Shunt-Verstärk
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DRV8411A — Doppel-H-Brückentreiber, 1,65 bis 11 V, 4 A mit Stromregelung über IPROPI DRV8889-Q1 — Bipolarer Schrittmotortreiber für die Automobilindustrie, 50 V, 1,5 A-, integrierte Strommessung & A
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BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH – dreiphasiger intelligenter Gate-Treiber mit Buck, Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS dreiphasiger Smart Gate-Treiber mit Abwärts- und Shunt-Verstärkern (SPI-Schnittstelle) DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE Dreiphasen-BLDC – Evaluierungsmodul DRV8311HEVM — DRV8311H: Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8316REVM — DRV8316R Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8317HEVM — Evaluierungsmodul DRV8317 für dreiphasigen bürstenlosen DC (BLDC)-Gate-Treiber DRV8328AEVM — DRV8328A Evaluierungsmodul für dreiphasigen PWM-Motortreiber DRV8329AEVM — DRV8329A Evaluierungsmodul für dreiphasigen BLDC-Gate-Treiber DRV8353RH-EVM — DRV8353RH – Dreiphasiges Smart Gate-Treiber-Evaluierungsmodul DRV8353RS-EVM — DRV8353RS-Dreiphasiges Smart Gate-Treiber-Evaluierungsmodul DRV8411AEVM — Evaluierungsmodul DRV8411A für Dual H-Brücken-Motortreiber mit Stromregelung DRV8706S-Q1EVM — EVM für H-Brücken-Smart-Gate-Treiber für den Automobilbereich mit Strommessverstärker mit breitem DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 Evaluierungsmodul für einen Schrittmotortreiber für die Automobilindustrie mit 1/256-Mikr LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 LaunchPad™ -Entwicklungskit für 80-MHz-Arm® Cortex®-M0+ MCU LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 LaunchPad™ Entwicklungskit für 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
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BLDC-MOSFET-THERMAL-CALC — BLDC integrated MOSFET driver thermal calculator tool

Calculates the thermals of a BLDC integrated MOSFET driver based on user input system parameters
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Unterstützte Produkte und Hardware

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BLDC-Treiber
DRV8311 — 24 V max., 3 bis 20 V, 3-Phasen-Bürstenlos-DC Motortreiber mit integrierten FETs DRV8316 — 40-Phasen-Motortreiber mit 40 V max. 8 A Spitze und integrierter Strommessung DRV8316-Q1 — 3-Phasen-Motortreiber mit 40 V, max. 8 A Spitzenstrom und integrierter Strommessung für die Automobi DRV8316C — 40-V-Drei-Phasen-Motortreiber, max. 8 A Spitze und integrierter Strommessung DRV8316C-Q1 — Automotive 40-V max 8-A peak three-phase motor driver with integrated current sensing DRV8317 — 24-V max 5-A peak three-phase motor driver with integrated FETs and current sensing
BLDC-Treiber mit integrierter Steuerung
MCF8316A — Sensorloser dreiphasiger FOC-Motortreiber mit max. 70 W, 8 A Spitze MCT8316A — Sensorloser dreiphasiger Trapezmotortreiber mit 70 W, 8 A Spitze MCT8316Z — 3-phasiger BLDC-Motortreiber, max. 40 V, 8 A Spitze, Trapezregelung mit Sensor MCT8316Z-Q1 — 3-Phasen-BLDC-Motortreiber, max. 40 V, 8 A Spitzenstrom, Trapezregelung mit Sensor, für die Automobi
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SLVRBN9 — DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Produkte
BLDC-Treiber
DRV8316 — 3-Phasen-Motortreiber mit 8-A-Peak für max. 40 V mit integrierter Strommessung und integrierten FETs
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Designtool

DRV8316 2-Layer Thermal Board Design Files

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Referenzdesigns

TIDEP-01032 — EtherCAT®-verbundener Ein-Chip-Dual-Servomotor-Antriebsreferenzdesign

Dieses Referenzdesign zeigt, wie der AM243x eine vollständig integrierte Echtzeit-Servomotorsteuerung und einen industriellen Kommunikationspfad unterstützt. Dieser Pfad erstreckt sich vom Empfang der EtherCAT® CiA402 Solldrehzahlbefehle über die Durchführung der FOC-Drehzahlregelung von zwei (...)
Design guide: PDF
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