EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) wächst kontinuierlich und etabliert sich als dominantes industrielles Ethernet-Netzwerk. Das EtherCAT-Referenzdesign ohne DDR dienst als Referenz für eine völlig neue und kostengünstige, EtherCAT-Slave-Implementierung ohne DDR auf dem AMIC110, einem Multiprotokoll-Industriekommunikationssystem auf einem Chip (SoC). Dieses Referenzdesign demonstriert die Möglichkeit, einen vollständigen EtherCAT-Slave-Stack komplett im internen Speicher des SoC auszuführen. Durch den Wegfall externer ASIC- und DDR-Bausteine können mit diesem Referenzdesign erhebliche Einsparungen bei der Systemstückliste (Bill of Materials, BOM) und der Platine erzielt werden. Darüber hinaus können Anwendungen wie verbundene Industrieantriebe und Kommunikationsmodule erheblich von den höheren Geschwindigkeiten profitieren, die durch den Wegfall externer Speicherübertragungen für EtherCAT erreicht werden.
Merkmale
- Der gesamte EtherCAT-Slave-Stack wird auf dem internen Speicher gehostet
- Besteht das EtherCAT Slave Conformance Testing Tool (CTT) der EtherCAT Technology Group (ETG)
- Acht Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) und Sync Manager (SM), unterstützt durch PRU-ICSS-Firmware
- Verbesserte Erkennung von Verbindungsverlusten für die Schleifensteuerung
- Verbessert die Systemleistung durch Wegfall der Latenzzeiten externer Speicherzugriffe