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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT

Designdateien

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

Designdateien

Überblick

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

Merkmale
  • The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
  • The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
  • Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
  • In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
  • A UART interface is also created to control the stepper motor.
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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download Designleitfaden — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123GH6PM — 32-Bit-Arm-Cortex-M4F-basierte MCU, 80 MHz, 256 kB Flash, 32 kB RAM, 2 CAN, RTC, USB, 64-pol. LQF

Datenblatt: PDF
WLAN-Produkte

CC3100 — Drahtloser SimpleLink™ M3-Bit Arm Cortex-32 Wi-Fi ®-Netzwerkprozessor

Datenblatt: PDF | HTML
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123GH6PGE — 32-bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80-MHz, 256-kb Flash, 32-kb RAM, 2x CAN, RTC, USB, 144-pin LQ

Datenblatt: PDF
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS736 — Ultra-Low-Drop-Out-Spannungsregler, 400mA, mit Gegenstromschutz und Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C1230H6PM — 32-bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80-MHz, 256-kb Flash, 32-kb RAM, CAN, 64-pin LQFP

Datenblatt: PDF
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS796 — Low-Dropout-Spannungsregler, 1 A, mit Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123GH6ZRB — 32-bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80-MHz, 256-kb Flash, 32-kb RAM, 2x CAN, RTC, USB, 157-pin BG

Datenblatt: PDF
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123FH6PM — 32 Bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2x CAN, USB, 64-Pin LQFP

Datenblatt: PDF
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123GH6ZXR — 32-bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80-MHz, 256-kb Flash, 32-kb RAM, 2x CAN, RTC, USB, 168-pin BG

Datenblatt: PDF
Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C123GH6PZ — 32-bit Arm Cortex-M4F basierte MCU mit 80-MHz, 256-kb Flash, 32-kb RAM, 2x CAN, RTC, USB, 100-pin LQ

Datenblatt: PDF

Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 drahtloser Netzwerkprozessor BoosterPack™ Plug-In-Modul

BESONDERE HINWEISE:

Um die Firmware auf Ihrem CC3100-Gerät zu aktualisieren, Funkleistungstools zu verwenden, Netzwerkverarbeitungsprotokolle für erweitertes Debuggen durchzuführen oder den TI SimpleLink™ Studio für CC3100-MCU-Emulator (PC-basiert) zu verwenden, benötigen Sie außerdem das Advanced (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — Antennenauswahl für SimpleLink Wi-Fi TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT
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Nicht verfügbar auf TI.com

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 drahtloser Netzwerkprozessor BoosterPack™ Plug-In-Modul

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TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — Antennenauswahl für SimpleLink Wi-Fi TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT
Evaluierungsplatine

DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

The DRV8833 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8833 integrated circuit from Texas Instruments. The DRV8833 is a low voltage, 2A stepper or single / dual brushed DC motor driver. It can also be used to drive solenoids or relays.

EVM-Benutzerhandbuch: PDF
Unterstützte Produkte und Hardware

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Hardware-Entwicklung
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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Referenzdesign zur Ansteuerung eines Schrittmotors mit einem Hochleistungs-Mikrocontroller
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Nicht verfügbar auf TI.com

DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

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Evaluierungsplatine

EK-TM4C123GXL — ARM® Cortex®-M4F-basierte MCU TM4C123G LaunchPad™-Evaluierungskit

The TM4C123G LaunchPad Evaluation Kit is a low-cost evaluation platform for Arm Cortex-M4F based microcontrollers. Featuring a 80-MHz Arm Cortex-M4F CPU, 256kB of flash, and 32kB of SRAM, the TM4C123GH6PM MCU provides integrated USB 2.0 support for USB Host/Device/OTG and two 12-bit ADC modules. (...)
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDM-LPBP-SENSORHUB — Umfassende Sensor-Hub-Lösung mit sieben integrierten Sensoren TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Referenzdesign zur Ansteuerung eines Schrittmotors mit einem Hochleistungs-Mikrocontroller
Vorrätig
Begrenzung:
Nicht vorrätig auf TI.com
Nicht verfügbar auf TI.com

EK-TM4C123GXL — ARM® Cortex®-M4F-basierte MCU TM4C123G LaunchPad™-Evaluierungskit

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Referenzdesign
TIDM-LPBP-SENSORHUB — Umfassende Sensor-Hub-Lösung mit sieben integrierten Sensoren TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Referenzdesign einer Mikroschrittsteuerung für Schrittmotoren mit MCU und WLAN für das IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Referenzdesign zur Ansteuerung eines Schrittmotors mit einem Hochleistungs-Mikrocontroller
Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Software

Support-Software

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

Unterstützte Produkte und Hardware

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Download-Optionen

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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Version: 01.00.00.0A
Veröffentlichungsdatum: 28.01.2016
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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Versionsinformationen

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

Technische Dokumentation

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* Designleitfaden IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 02.10.2015

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