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Diseños de referencia

TIDEP-01006

Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

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TIDEP-01006

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Información general

Este diseño de referencia muestra la robótica autónoma con el procesador de kit de desarrollo de software Linux que se ejecuta en el procesador Sitara AM57x, y el kit de desarrollo de software mmWave que se ejecuta en el módulo de evaluación IWR6843. Este diseño demuestra la funcionalidad de un sistema robótico integrado en el que el procesador Sitara AM57x que ejecuta el sistema operativo robótico (ROS) procesa los datos de la nube de puntos procedentes de la detección por radar mmWave y es el procesador principal para el control general del sistema. Este diseño integra sistemas en chip (SoC) de procesador mejorado, sensores y construye sistemas robóticos integrados en componentes de software de código abierto ampliamente adoptados. Proporciona un excelente punto de entrada para evaluar la robótica autónoma completa con el procesamiento Sitara y la detección mmWave, y permite el rápido desarrollo de aplicaciones de robótica aprovechando los componentes de hardware y software de TI.

Funciones
  • Este diseño de referencia demuestra el sistema operativo robótico (ROS) que se ejecuta en el AM572x
  • Integración perfecta del sensor mmWave con el AM57x y comunicación mediante sistema operativo robótico (ROS)
  • Capacidad para detectar y evitar obstáculos mediante el sensor mmWave para la gestión de incidentes
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP-01006
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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP-01006
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR253.ZIP (23528 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Assembly drawing — TIDEP-01006
SPRR370D.ZIP (5334 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01006
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDEP-01006
SWRC355D.ZIP (121397 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDEP-01006
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP-01006
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR254.ZIP (2990 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDEP-01006
SPRR371C.ZIP (8691 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Sensores de radar mmWave industriales

IWR1443 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y acelerador de hardware

Hoja de datos: PDF | HTML
SoC de redes industriales y multimedia

AM5728 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A15 doble y DSP doble, multimedia

Hoja de datos: PDF | HTML
Sensores de radar mmWave industriales

IWR6843 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

El módulo enchufable IWR1843 BoosterPack™ es una placa de evaluación de sensor mmWave de 77 GHz fácil de usar para el dispositivo IWR1843 de chip único, con conectividad directa al ecosistema de kit de desarrollo LaunchPad™ MCU de TI.

El BoosterPack™ contiene todo lo necesario para comenzar a (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad
En inventario
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Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad
Placa de evaluación

IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave inteligente con antena integrada en encapsulado (AoP)

El módulo de evaluación (EVM) de la antena en encapsulado (AoP) IWR6843 es una plataforma de evaluación de sensores mmWave de 60 GHz fácil de usar que se utiliza para evaluar el producto IWR6843AOP, que integra una antena de campo de visión (FoV) amplio. Esta placa permite el acceso a datos y (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado TIDEP-01013 — Diseño de referencia de HMI controlada por gestos con sensores mmWave y procesadores Sitara™
En inventario
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IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave inteligente con antena integrada en encapsulado (AoP)

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TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado TIDEP-01013 — Diseño de referencia de HMI controlada por gestos con sensores mmWave y procesadores Sitara™
Placa de evaluación

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

El IWR6843ISK es un kit de evaluación de sensor mmWave de 60 GHz fácil de usar basado en un dispositivo IWR6843 con antena de largo alcance. El IWR6843ISK se puede usar para evaluar los dispositivos IWR6843 y IWR6443. Esta placa permite el acceso a datos y alimentación de la nube de puntos a través (...)

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Placa de evaluación
MMWAVEICBOOST — Plataforma de tarjeta portadora de sensores mmWave MMWAVEPOEEVM — Módulo de evaluación de alimentación a través de Ethernet (PoE) del sensor de ondas milimétricas
En inventario
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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado TIDEP-01018 — Diseño de referencia de puertas automatizadas con sensores mmWave de TI TIDEP-01025 — Diseño de referencia de diagnóstico y monitoreo de mmWave
Placa de evaluación
MMWAVEICBOOST — Plataforma de tarjeta portadora de sensores mmWave MMWAVEPOEEVM — Módulo de evaluación de alimentación a través de Ethernet (PoE) del sensor de ondas milimétricas
Placa de evaluación

TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

El módulo de evaluación AM572x proporciona una plataforma asequible para iniciar rápidamente la evaluación de los procesadores Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x (AM5728, AM5726, AM5718, AM5716) y acelerar el desarrollo para HMI, visión artificial, redes, imágenes médicas y muchas otras aplicaciones (...)

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
En inventario
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TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 27/04/2020
Libro electrónico E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 12/02/2020
Artículo técnico Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 7/04/2019

Recursos de diseño

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)
MMWAVE-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) mmWave para xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 y xWR6843 PROCESSOR-SDK-AM57X — SDK del procesador para procesadores AM57x Sitara: compatibilidad con Linux y TI-RTOS

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

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