TIDEP0025

Accionamiento de chip único para comunicaciones industriales y control de motores

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Archivos de diseño

Información general

This reference design implements hardware interface based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The platform also allows you to implement real-time EtherCAT communications standards in a broad range of industrial automation equipment. It enables designs with a low footprint, low power and single chip solution in applications such as industrial automation, factory automation or industrial communication.

Funciones

Combining EtherCAT and EnDat provides a single chip design to bridge from motor control to higher level communications.
EtherCAT conformance tested by EtherCAT Technology Group (ETG)
EnDat 2.2 interface improves the technical standard for motor control and reduces overall system cost.
Combining EtherCAT and EnDat 2.2 on a single chip allows for more integration and a smaller footprint.
Free ETG EtherCAT stack with free ETG membership. Compatible with other third party EtherCAT stacks
Free board support package and industrial software development kit from TI
Support other industrial communications with the same hardware (e.g., PROFIBUS, Profinet, Ethernet/IP, and more).
Based on Sitara AM437x Processor for single chip motor control applications and other embedded control and communications applications
Production-ready development platform sub-system which includes schematics, BOM, user guide, benchmarks, software, demos and more

Industrial

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Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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Guía de diseño — TIDEP0025

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TIDU800B.PDF (2282 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

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Guía de diseño — TIDEP0025

TIDU701.PDF (4039 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

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Assembly drawing — TIDEP0025

TIDRC76A.ZIP (870 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Bill of materials (BOM) — TIDEP0025

TIDRC80A.ZIP (581 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

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CAD/CAE symbol — TIDEP0025

TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

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Gerber file — TIDEP0025

TIDC823A.ZIP (11389 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

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PCB layout — TIDEP0025

TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

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Schematic — TIDEP0025

TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Conversión de tensión

SN74LVC8T245 — Transceptor de bus de alimentación doble de 8 bits con selector de nivel de tensión configurable y s

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS5402 — Regulador reductor no síncrono con entrada de 3.5 V a 28 V, salida de 1.7 A con MOSFET integrado

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Diodos de protección ESD

TPD2E001 — Diodo doble de protección contra ESD de 1.5 pF, 5.5 V y ±8 kV con fuga máxima de 1 nA y pin VCC para

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Multimedia & industrial networking SoCs

AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS

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Multimedia & industrial networking SoCs

AM4377 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT

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Conversión de tensión

TXS0102 — Conmutador de nivel de tensión bidireccional de 2 bit para aplicaciones de drenaje abierto e inserci

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Conversión de tensión

SN74AVC4T245 — Transceptor de bus de automoción de 4 bits y doble alimentación con cambio de nivel de tensión confi

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Multimedia & industrial networking SoCs

AM4378 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D

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Diodos de protección ESD

TPD6E001 — Diodo de protección contra ESD de 6 canales, 1.5 pF, 5.5 V y ±8 kV con fuga máxima de 1 nA y pin VCC

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Multimedia & industrial networking SoCs

AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D

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Load switches

TPS22922 — Interruptor de carga de fugas de 3.6 V, 2 A, 14 mΩ y 35 nA con descarga de salida

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Controladores BLDC

DRV8313 — Controlador de motor trifásico de 65 V máx. y pico de 3 A con detección de FET integrados

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Conversión de tensión

SN74AVC1T45 — Transceptor de bus de alimentación doble de un solo bit con selector de nivel de tensión configurabl

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Controladores para LED en automóviles

TPIC2810 — Controlador LED de 8 bits con interfaz I2C

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Transceptores RS-485 y RS-422

SN65HVD78 — RS-485 semidúplex de 3.3 V con IEC ESD, 50 Mbps

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Referencias de tensión en serie

LM4132 — Referencia de tensión de serie de precisión de deriva de 0.05 % y 20 ppm/°C con activación de apagad

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Capa física (PHY) Ethernet

TLK105L — Capa física Ethernet de 10/100 Mbps de temperatura industrial y un solo puerto

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Circuitos integrados de restablecimiento y vigilancia

TPS386000 — Supervisores de tensión de alimentación cuádruple de drenaje abierto con retardo programable y tempo

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Conversión de tensión

TXS0102V — Selector de nivel bidireccional de 4 bits para aplicaciones de drenaje abierto y pulsación-tracción

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Búferes y controladores inversores

SN74LVC1G04 — Inversor único de 1.65 V a 5.5 V

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Generadores de señal de reloj

CDCE913 — Sintetizador de reloj VCXO programable de 1 PLL con salidas LVCMOS de 2,5 V o 3,3 V.

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Amplificadores operacionales de alta velocidad (GBW ≥ 50 MHz)

OPA365 — Amplificador operacional carril a carril de 2,2 V, 50 MHz, de bajo ruido y con alimentación simple

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Circuitos integrados multicanal (PMIC)

TPS51200 — Regulador de terminación DDR de fuente/disipador de 3 A con referencia en búfer VTTREF para DDR2, DD

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Compuertas AND

SN74LVC1G08 — Compuerta AND de 1 canal y 2 entradas de 1.65 V a 5.5 V y 32 mA de potencia de accionamiento

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Búferes y controladores no inversores

SN74LVC1G07 — Búfer único de 1.65 V a 5.5 V con salidas de drenaje abierto

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Compuertas NAND

SN74LVC1G00 — Puerta NAND simple de 2 entradas individuales, de 1.65 V a 5.5 V

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Conversión de tensión

SN74AVC2T244 — Transceptor de bus de alimentación doble de dos bits

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Circuitos integrados de interfaz de detección de múltiples interruptores (MSDI)

SN65HVS882 — Serializador de entrada digital de 8 canales y 34 V para automatización industrial y control de proc

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS62362 — Fuente de alimentación del núcleo del procesador con interfaz compatible con I2C y detección remota

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Conversión de tensión

TXS0102V-Q1 — Selector automotriz de nivel bidireccional de 2 bit para aplicaciones de drenaje abierto y pulsación

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS793 — Regulador de tensión de caída baja de 200 mA con activación

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Documentación técnica

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	Tipo	Título		Fecha
*	Guía de diseño	AM437x Single Chip Motor Control Benchmark Design Guide		12/02/2015
*	Guía de diseño	AM437x Single Chip Motor Control Design Guide (Rev. B)	PDF \| HTML	29/11/2018
	Artículo técnico	How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat	PDF \| HTML	25/08/2016
	Artículo técnico	Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3	PDF \| HTML	14/09/2015
	Informe	Highly integrated single-chip industrial drive to connect, control & communicate		29/04/2015

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