El diseño de referencia TIDEP0079 demuestra una interfaz maestra EtherCAT® que se ejecuta en el procesador Sitara™ AM572x utilizando la pila EC-Master de acontis. Esta solución maestra EtherCAT se puede utilizar para aplicaciones de control de movimiento o PLC basadas en EtherCAT. El maestro EtherCAT tiene un perfil tanto en el interruptor Ethernet como en los puertos Ethernet PRU-ICSS del procesador AM572x para ofrecer a los diseñadores flexibilidad para utilizar cualquiera de los dos puertos del interruptor o cuatro puertos Ethernet PRU-ICSS en el dispositivo. La implementación del maestro EtherCAT puede alcanzar tiempos de ciclo inferiores a 100 µs tanto para el interruptor como para los puertos Ethernet PRU-ICSS. El envío activado por tiempo (TTS) se puede habilitar en el PRU-ICSS para reducir la fluctuación, lograr tiempos de ciclo más cortos y reducir la latencia en los casos en los que no se utiliza el reloj distribuido.
Se desarrolló una placa completamente integrada únicamente para pruebas y validación de rendimiento y no está disponible para la venta.
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Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas
Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes
Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas
Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC
Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño
Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes
Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.
| Tipo | Título | Descargar la versión más reciente en inglés | Fecha | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | Guía de diseño | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 26/10/2016 | ||
| Artículo técnico | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 8/11/2016 |
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