Inicio
Diseño y desarrollo
Diseños de referencia

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT

Archivos de diseño

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

Archivos de diseño

Información general

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

Funciones
  • The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
  • The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
  • Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
  • In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
  • A UART interface is also created to control the stepper motor.
Descargar Ver vídeo con transcripción Video

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

MCU Arm Cortex-M4

TM4C123GH6PM — MCU basada en M4F Arm Cortex de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, 2 CAN,

Hoja de datos: PDF
Productos Wi-Fi

CC3100 — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Arm Cortex-M3 de 32 bits Wi-Fi®

Hoja de datos: PDF | HTML
MCU Arm Cortex-M4

TM4C123GH6PGE — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, LQFP 144 pines

Hoja de datos: PDF
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS736 — Regulador de tensión de caída ultrabaja, alta precisión y 400 mA con protección de corriente inversa

Hoja de datos: PDF | HTML
MCU Arm Cortex-M4

TM4C1230H6PM — MCU basada en -m4F ARM Cortex-M4F de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, CAN,

Hoja de datos: PDF
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS796 — Regulador de tensión de caída baja de 1 A con activación

Hoja de datos: PDF | HTML
MCU Arm Cortex-M4

TM4C123GH6ZRB — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, BGA 157 pines

Hoja de datos: PDF
MCU Arm Cortex-M4

TM4C123FH6PM — MCU basado en Arm Cortex-M4F de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, 2 CAN, US

Hoja de datos: PDF
MCU Arm Cortex-M4

TM4C123GH6ZXR — MCU basado ARM Cortex-M4F 32bits con 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, BGA 168 pines

Hoja de datos: PDF
MCU Arm Cortex-M4

TM4C123GH6PZ — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, LQFP 100 pines

Hoja de datos: PDF

Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

CC3100BOOST — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 de módulo complementario BoosterPack™

SPECIAL NOTES:

To update the firmware on your CC3100 device, use radio performance tools, perform network processing logs for advanced debugging, or use the TI SimpleLink™ Studio for CC3100 MCU emulator (PC-based), you will also need the Advanced Emulation BoosterPack (CC31XXEMUBOOST).  It is (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — Selección de antena Wi-Fi SimpleLink TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

CC3100BOOST — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 de módulo complementario BoosterPack™

close
Última versión
Versión: null
Fecha de publicación:
open-in-new

Ver todas las versiones

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — Selección de antena Wi-Fi SimpleLink TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT
Placa de evaluación

DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

The DRV8833 evaluation module (EVM) demonstrates the capabilities and performance of the DRV8833 integrated circuit from Texas Instruments. The DRV8833 is a low voltage, 2A stepper or single / dual brushed DC motor driver. It can also be used to drive solenoids or relays.

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

close
Última versión
Versión: null
Fecha de publicación:
open-in-new

Ver todas las versiones

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
Placa de evaluación

EK-TM4C123GXL — Kit de evaluación TM4C123G de LaunchPad™ de MCU basado en ARM® Cortex®-M4F

The TM4C123G LaunchPad evaluation kit is a low-cost evaluation platform for Arm Cortex-M4F based microcontrollers (MCUs). Featuring an 80-MHz Arm Cortex-M4F central processing unit, 256kB of flash and 32 kB of static random access memory, the TM4C123GH6PM MCU provides integrated USB 2.0 support for (...)

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-LPBP-SENSORHUB — Solución integral de concentrador de sensores con siete sensores integrados TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

EK-TM4C123GXL — Kit de evaluación TM4C123G de LaunchPad™ de MCU basado en ARM® Cortex®-M4F

close
Última versión
Versión: null
Fecha de publicación:
open-in-new

Ver todas las versiones

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-LPBP-SENSORHUB — Solución integral de concentrador de sensores con siete sensores integrados TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Soporte de software

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT
Opciones de descarga

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

close
Última versión
Versión: 01.00.00.0A
Fecha de publicación: 28/01/2016
open-in-new

Ver todas las versiones

lock

Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

Suma de comprobación SHA-256
lock = Requiere aprobación de exportación (1 minuto)
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT

Información de la versión

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

Documentación técnica

star
= Principal documentación seleccionada por TI
No se encontraron resultados. Borre su búsqueda y vuelva a intentarlo.
Ver todo 1
Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2/10/2015

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

El contenido lo proporcionan “tal como está” TI y los colaboradores de la comunidad y no constituye especificaciones de TI. Consulte los términos de uso.

Si tiene alguna pregunta sobre la calidad, el empaquetado o el pedido de productos de TI, consulte el servicio de asistencia de TI.

Descargo de responsabilidad
Consulte el aviso informativo y la cláusula de exención de responsabilidad que cubren los diseños de referencia y otros recursos de TI.