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TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT

Archivos de diseño

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

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Información general

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

Funciones
  • The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
  • The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
  • Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
  • In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
  • A UART interface is also created to control the stepper motor.
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

General-purpose MCUs

TM4C123GH6PM — MCU basada en M4F Arm Cortex de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, 2 CAN,

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Productos Wi-Fi

CC3100 — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Arm Cortex-M3 de 32 bits Wi-Fi®

Hoja de datos: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C123GH6PGE — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, LQFP 144 pines

Hoja de datos: PDF
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS736 — Regulador de tensión de caída ultrabaja, alta precisión y 400 mA con protección de corriente inversa

Hoja de datos: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C1230H6PM — MCU basada en -m4F ARM Cortex-M4F de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, CAN,

Hoja de datos: PDF
Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS796 — Regulador de tensión de caída baja de 1 A con activación

Hoja de datos: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C123GH6ZRB — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, BGA 157 pines

Hoja de datos: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123FH6PM — MCU basado en Arm Cortex-M4F de 32 bits con 80 MHz, 256 kb de memoria Flash, 32 kb de RAM, 2 CAN, US

Hoja de datos: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123GH6ZXR — MCU basado ARM Cortex-M4F 32bits con 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, BGA 168 pines

Hoja de datos: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123GH6PZ — MCU basado Arm Cortex-M4F 32 bits 80 MHz, 256 kb Flash, 32 kb RAM, 2 CAN, RTC, USB, LQFP 100 pines

Hoja de datos: PDF

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Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

CC3100BOOST — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 de módulo complementario BoosterPack™

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Productos y hardware compatibles

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Diseño de referencia
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — Selección de antena Wi-Fi SimpleLink TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT
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CC3100BOOST — Procesador de red inalámbrica SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 de módulo complementario BoosterPack™

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DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

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Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

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DRV8833EVM — DRV8833 Evaluation Module

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Placa de evaluación

EK-TM4C123GXL — Kit de evaluación TM4C123G de LaunchPad™ de MCU basado en ARM® Cortex®-M4F

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Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

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Diseño de referencia
TIDM-LPBP-SENSORHUB — Solución integral de concentrador de sensores con siete sensores integrados TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
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No disponible en TI.com

EK-TM4C123GXL — Kit de evaluación TM4C123G de LaunchPad™ de MCU basado en ARM® Cortex®-M4F

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TIDM-LPBP-SENSORHUB — Solución integral de concentrador de sensores con siete sensores integrados TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — Diseño de referencia de control de motor paso a paso de micropasos con MCU y Wi-Fi para IoT TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — Diseño de referencia de conducción de motor paso a paso con MCU de alto rendimiento
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Desarrollo de software

Soporte de software

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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Fecha de publicación: 28/01/2016
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2/10/2015

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