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設計と開発

ALTOS-3P-RF6-RCU

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ALTOS-3P-RF6-RCU

提供元： Altos Radar Inc.
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概要

The Altos Radar Inc. RF6 + RCU is a modular 4D imaging radar system for automotive and robotics development. Each RF6 radar head uses a TI AWR2188 transceiver with 8Tx and 8Rx channels. The Radar Compute Unit (RCU) uses a TI TDA4VEN-Q1 processor to centrally process data from up to four RF6 units over GMSL2 links. Separating the radar heads from signal processing enables compact corner sensors and flexible surround-view installations. The system delivers real-time, single-frame point clouds with range, azimuth, elevation, and Doppler velocity through 100BASE-T1 Ethernet and UDP. ROS 1 and ROS 2 drivers, configuration tools, and integration documentation help customers evaluate the hardware and connect it to their perception software. Altos Radar also offers antenna and signal-processing customization for application-specific requirements.

特長
  • RF6: TI AWR2188-based 8Tx/8Rx radar head with waveguide antenna; maximum range up to 300 m.
  • Wide field of view: 160° azimuth × 45° elevation; angular resolution of 2° azimuth and 5.6° elevation.
  • RCU: TI TDA4VEN-Q1 central processing for two or four RF6 heads over GMSL2 links.
  • Real-time, single-frame 4D point clouds; up to 4,000 points/frame (mode-dependent) and up to 15 fps.
  • 100BASE-T1 Ethernet/UDP output; ROS 1 / ROS 2 drivers; PTP synchronization and external triggering.
  • Compact, low-power hardware: RF6 4 W; RCU 10 W. System input: 9–36 V.
車載ミリ波レーダー センサ
AWR2188 — LOP (launch-on-package：立体配置パッケージ) 技術採用、シングルチップ、8RX/8TX、カスケード接続可能、76GHz ～ 81GHz トランシーバ

 

車載運転支援 SoC
TDA4VEN-Q1 — ビジョン認識と分析向け、Quad Arm® Cortex®-A53、4 TOPS の AI、C7xDSP および GPU を搭載した SoC
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画像の提供元：Altos Radar Inc.

購入と開発の開始

評価ボード

ALTOS-RCU — Altos radar RCU TDA4VEN-Q1 compute unit for two or four RF6 heads

サポート対象の製品とハードウェア

ALTOS-RCU — Altos radar RCU TDA4VEN-Q1 compute unit for two or four RF6 heads

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評価ボード

ALTOS-RF6 — Altos radar RF6 8Tx/8Rx AWR2188 radar head for use with RCU

サポート対象の製品とハードウェア

ALTOS-RF6 — Altos radar RF6 8Tx/8Rx AWR2188 radar head for use with RCU

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TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

サポートとトレーニング

サードパーティーのサポート
TI は、このハードウェアに対する直接的な設計サポートを提供していません。設計に関するサポートを希望する場合、次の場所にお問い合わせください Altos Radar Inc.。

ビデオ
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