TIDA-060040
Absolute angle encoder reference design with Hall-effect sensors for precise motor position control
TIDA-060040
概要
The TIDA-060040 reference design demonstrates a method for absolute angle encoding typical in precision motor-control applications, such as robotic arm control. Angle encoding can be achieved using various magnetic sensing technologies. This is done by detecting two magnetic flux density, B-field, vector components that are naturally 90° out of phase. As the magnet spins, the sensor inputs are sinusoidal, which allows for calculations using trigonometric properties.
However, due to electrical and mechanical characteristics of the system, it is often necessary to correct the final result to achieve the greatest accuracy. Typically, in most precision motor-control applications, the final target error is less than 0.1°. This design explores the process for selecting a magnet, determining placement and correcting for system-level imperfections to achieve a highly-accurate angle measurement.
特長
- Measure angle in on-axis, in-plane and off-axis alignments for flexible alignment and sensor placement
- Calibration process for accuracy of 0.1°
- Selectable digital SPI communication or analog output
- Design files with sensor-placement guidance
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
技術資料
| 種類 | タイトル | 英語版のダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 設計ガイド | 正確なモータ位置制御のためのホール効果センサ搭載絶対角度 エンコーダのリファレンス・デザイン | PDF | HTML | 英語版をダウンロード | PDF | HTML | 2021年 11月 8日 |