新製品

TIDA-060040

Absolute angle encoder reference design with Hall-effect sensors for precise motor position control

TIDA-060040

設計ファイル

概要

The TIDA-060040 reference design demonstrates a method for absolute angle encoding typical in precision motor-control applications, such as robotic arm control. Angle encoding can be achieved using various magnetic sensing technologies. This is done by detecting two magnetic flux density, B-field, vector components that are naturally 90° out of phase. As the magnet spins, the sensor inputs are sinusoidal, which allows for calculations using trigonometric properties.

However, due to electrical and mechanical characteristics of the system, it is often necessary to correct the final result to achieve the greatest accuracy. Typically, in most precision motor-control applications, the final target error is less than 0.1°. This design explores the process for selecting a magnet, determining placement and correcting for system-level imperfections to achieve a highly-accurate angle measurement.

特長
  • Measure angle in on-axis, in-plane and off-axis alignments for flexible alignment and sensor placement
  • Calibration process for accuracy of 0.1°
  • Selectable digital SPI communication or analog output
  • Design files with sensor-placement guidance

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
JAJU837.PDF (1711 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDMA58.PDF (241 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDMA59.PDF (134 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDMA60.PDF (192 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDMA62.ZIP (2571 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCG50.ZIP (878 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDMA61.PDF (560 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

多軸のリニア位置センサと角度位置センサ

TMAG5170SPI バス・インターフェイス搭載、高精度、3D、リニア・ホール効果センサ

データシート: PDF | HTML
リニア・ホール・エフェクト・センサ

DRV5055アナログ出力、レシオメトリック・リニア・ホール・エフェクト・センサ

データシート: PDF

技術資料

結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアして、もう一度検索を行ってください。
すべて表示 1
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
設計ガイド 正確なモータ位置制御のためのホール効果センサ搭載絶対角度 エンコーダのリファレンス・デザイン PDF | HTML 英語版をダウンロード PDF | HTML 2021年 11月 8日

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

すべてのフォーラムトピックを英語で表示

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関する質問は、TI サポートのページをご覧ください。

ビデオ