TIDEP0057

PRU-ICSS 上で AM437x を使用するマルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイスのリファレンス・デザイン

TIDEP0057

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、PRU-ICSS (プログラマブル・リアルタイム・ユニット産業用通信サブシステム) を搭載した Sitara™ プロセッサ上で動作する産業用通信向けシステムです。統合型のマルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダのマスター・インターフェイスのサポートを提示するデザインです。サポート対象のデジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・プロトコルは、EnDat 2.2、HIPERFACE DSL®、BiSS C です。統合型のマルチプロトコル・エンコーダ・マスターには、追加の FPGA (フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ)、ASIC (特定用途向け集積回路)、PLD (プログラマブル・ロジック・デバイス) なしで動作すると同時に、複数のエンコーダ・プロトコルをサポートするという利点があります。その結果、コストを節約し、ボード面積を節減することができます。このリファレンス・デザインはシングルチップ・ドライブ評価ボード (TMDSIDK437X) と、アブソリュート・ポジション・エンコーダに対するユニバーサル・デジタル・インターフェイスのリファレンス・デザイン (TIDA-00179) を活用しています。

特長
  • マルチプロトコル・デジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイス
  • EnDat 2.2、HIPERFACE DSL、BiSS C デジタル・ポジション・エンコーダ・インターフェイスをサポート
  • 統合型のシングルチップ・デバイス、サーボ・ドライブおよびリモートのポジション・エンコーダ・マスター・デバイスが対象
  • Sitara AM437x プロセッサ内の PRU-ICSS でデジタル・ポジション・エンコーダ・マスター・インターフェイスをサポート

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUB77.PDF (1357 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRKN1.PDF (230 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRKN2.PDF (79 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRKN3.ZIP (54 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRKN6.ZIP (666 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCBV8.ZIP (473 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRKN4.ZIP (217 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

TIDRKN5.ZIP (3301 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

Arm ベースのプロセッサ

AM4376Sitara プロセッサ: Arm Cortex-A9、PRU-ICSS

データシート: PDF | HTML
RS-485 と RS-422 の各トランシーバ

SN65HVD78IEC ESD 対応、50Mbps、3.3V、半二重 RS-485

データシート: PDF | HTML
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3257部分的パワーダウン・モード搭載、3.3V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

TMUX1574電源オフ保護機能搭載、1.8V 入力ロジック対応、5V、2:1 (SPDT)、4 チャネル・アナログ・スイッチ

データシート: PDF | HTML
方向制御型電圧レベル・シフタ

SN74LVC8T245構成可能なレベル・シフト機能搭載、3 ステート出力、8 ビット、デュアル電源バス・トランシーバ

データシート: PDF | HTML

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ソフトウェア

サポート・ソフトウェア

TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software — TIDCBV9.ZIP (68 K)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Multi-protocol Position Encoder Interface with AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016年 2月 22日
技術記事 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-interaction in factory automation 2016年 11月 8日
ホワイト・ペーパー Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016年 11月 2日
技術記事 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applications 2016年 8月 25日

関連する設計リソース

ハードウェア開発

評価ボード
TMDSIDK437X AM437x / AMIC120 産業用開発キット(IDK)

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