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設計および開発
リファレンス デザイン

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

高性能マイコン向け EtherCAT インターフェイスのリファレンス・デザイン

設計ファイル

TIDM-DELFINO-ETHERCAT

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、C2000 Delfino マイコンを EtherCAT™ ET1100 スレーブ・コントローラに接続する方法を示します。このインターフェイスは、帯域幅の最大化と待ち時間の最小化を目的として、デマルチプレクス形式のアドレス・バス / データ・バスの両方をサポートしているほか、SPI モードにサポートし、ピン数の少ない EtherCAT 通信に対応しています。  スレーブ・コントローラは 100Mbps イーサネット・ベースの Fieldbus 通信をオフロードするので、これらのタスクに関連する CPU のオーバーヘッドを排除できます。

特長
  • Beckhoff ET1100 EtherCAT スレーブ・コントローラに対する広帯域幅で低レイテンシのインターフェイス
  • デマルチプレクス形式のアドレス・バス / データ・バスを使用した非同期型の 16 ビット・パラレル・インターフェイス
  • EtherCAT フレームの処理時に CPU のオーバーヘッドを排除
  • ET1100 のデュアル・ポート RAM を使用してメモリのダイレクト R/W を行うサンプル・コードが付属
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download Design guide — TIDM-DELFINO-ETHERCAT
TIDUBQ6A.PDF (9852 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

download Schematic — TIDM-DELFINO-ETHERCAT
TIDRLE9A.PDF (113 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

download Bill of materials (BOM) — TIDM-DELFINO-ETHERCAT
TIDRLF0.PDF (55 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-DELFINO-ETHERCAT
TIDRLF1.ZIP (4882 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-DELFINO-ETHERCAT
TIDCC34A.ZIP (164 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28075 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ モジュール) 搭載、C2000™ 32

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28075-Q1 — 車載対応、120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、SDFM (デルタ・シグマ・フィルタ・モジュール) 搭載、C2000

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28076 — 120MHz、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、CLA (制御補償器アクセラレータ)、CLB (構成可能ロジック ブロック)、SDFM (デルタ シグマ フィルタ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28374D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28374S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28375S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、12 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28376D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28376S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、512KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコン

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D-EP — 800MIPS で、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1MB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ エンハンスド製品、32 ビット

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット マイコ

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28377S-Q1 — 車載対応、400MIPS、1 x CPU、1 x CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、EMIF、16 ビット ADC 搭載、C2000™ 32 ビット・マイ

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28378D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28378S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、12 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379D — 800MIPS で、2 個の CPU、2 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット ADC

データシート: PDF | HTML
C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379D-Q1 — 車載対応、800MIPS、2 x CPU、2 x CLA (制御補償器アクセラレータ)、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック・ブロック)、

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C2000 リアルタイム・マイコン

TMS320F28379S — 400MIPS で、1 個の CPU、1 個の CLA、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット)、1024KB フラッシュ、CLB (構成可能ロジック ブロック)、EMIF、16 ビット A

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アナログ・スイッチ / マルチプレクサ

SN74CBTLV3245A — 3.3V、1:1 (SPST)、8 チャネル汎用 FET バス・スイッチ

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イーサネット PHY

DP83822HF — 拡張温度範囲、ファイバをサポート、16kV ESD に対処、高い信頼性、10/100Mbps イーサネット PHY トランシーバ

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降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS62063 — 2x2mm SON パッケージ封止、Vout=3.3V、3MHz、1.6A 降圧コンバータ

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非反転バッファとドライバ

SN74LVC1G07 — オープン・ドレイン出力、シングル、1.65V ～ 5.5V バッファ

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ソフトウェア

技術資料

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すべて表示 4
種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド EtherCAT Interface for High Performance C2000 MCU Design Guide (Rev. A) 2016年 11月 15日
ホワイト・ペーパー 次世代の産業用ドライブおよび制御システムの設計 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2017年 1月 31日
技術記事 EtherCAT and C2000™ MCUs - real-time communications meets real-time control PDF | HTML 2016年 9月 9日
アプリケーション・ノート The TMS320F2837xD Architecture: Achieving a New Level of High Performance 2016年 2月 11日

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