Delfino™ TMS320F28377D-EPは強力な32ビットの浮動小数点マイクロコントローラ・ユニット(MCU)で、産業用ドライブやサーボ・モータ制御、ソーラー・インバータおよびコンバータ、デジタル電源、輸送、電源ライン通信など、高度なクローズド・ループ制御アプリケーション向けに設計されています。デジタル電源および産業用ドライブ向けの完全な開発パッケージが、powerSUITEおよびDesignDRIVEイニシアチブの一部として利用できます。Delfino製品ラインは TMS320C2000™ポートフォリオで新しいものではありませんが、F28377Dは新しいデュアルコアC28xアーキテクチャをサポートし、システム性能が大幅に向上しています。また、内蔵のアナログおよび制御ペリフェラルにより、設計者は制御アーキテクチャを統合し、ハイエンド・システムでマルチプロセッサを不要にできます。
デュアル・リアルタイム制御サブシステムは、TIの32ビットC28x浮動小数点CPUを基礎としており、コアごとに200MHzの信号処理能力があります。C28x CPUは、新しいTMUアクセラレータによってさらに高速化され、変換やトルク・ループ計算で一般的な三角法演算を含むアルゴリズムを高速に実行できます。また、VCUアクセラレータにより、エンコード・アプリケーションで一般的な複素数演算の時間が短縮されます。
F28377Dマイクロコントローラには、2つのCLAリアルタイム制御コプロセッサが搭載されています。これらのCLAは独立した32ビットの浮動小数点プロセッサで、メインCPUと同じ速度で動作します。これらのCLAは、ペリフェラルのトリガに応答し、メインのC28x CPUと同時にコードを実行します。この並列処理能力により、リアルタイム制御システムの計算能力を実質的に2倍にできます。CLAを使用してタイムクリティカルな機能へのサービスを行うことで、メインのC28x CPUは他のタスク、たとえば通信や診断を自由に実行できます。デュアルのC28x+CLAアーキテクチャにより、各種のシステム・タスクをインテリジェントに分割できます。たとえば、1つのC28x+CLAコアを速度と位置の追跡に使用し、もう1つのC28x+CLAコアはトルクと電流ループの制御に使用できます。
TMS320F28377D-EPは、ECC (Error Correction Code)付きの1MB (512KW)のオンボード・フラッシュ・メモリと、204KB (102KW)のSRAMをサポートしています。各CPUでは、コード保護のため、2つの128ビットのセキュア・ゾーンも使用できます。
高性能のアナログおよび制御ペリフェラルもF28377D MCUに内蔵されており、さらにシステムの統合が可能になります。4つの独立した16ビットADCにより、複数のアナログ信号を正確かつ効率的に管理でき、最終的にシステムのスループットが向上します。新しいシグマ-デルタ・フィルタ・モジュール(SDFM)は、シグマ-デルタ変調器との組み合わせで動作し、絶縁電流シャント測定を可能にします。ウィンドウ・コンパレータ付きのコンパレータ・サブシステム(CMPSS)により、電流制限条件を超過した、または条件が満たされていない場合に、電源段を保護できます。他のアナログおよび制御ペリフェラルとして、DAC、PWM、eCAP、eQEP、その他のペリフェラルがあります。
EMIF、CANモジュール(ISO 11898-1/CAN 2.0B準拠)、新しいuPPインターフェイスなどのペリフェラルにより、F28377Dの接続性が拡大されます。uPPインターフェイスは C2000™ MCUの新機能で、FPGAや他のプロセッサへの高速パラレル接続を、同様なuPPインターフェイスでサポートします。最後に、MACおよびPHY付きのUSB 2.0ポートにより、ユーザーはアプリケーションにUSB (Universal Serial Bus)接続を簡単に追加できます。
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μISP は、ホスト PC に接続する (RS-232、USB、LAN 接続が内蔵) かスタンドアロン モードで動作できます。
スタンドアロン モードでのプログラミング サイクルの実行は、単に START ボタンを押すか、複数の TTL 制御ラインを通して行われます。
そのコンパクトなサイズと汎用性により、本番環境、手動プロセス、自動プロセスへの簡単な組み込みが可能になります。
BOOSTXL-3PHGANINV 評価基板は、サーボ ドライブのような高精度ドライブを精密制御するために、高精度のインライン シャント ベース位相電流センシング機能を使用して、48V / 10A の 3 相 GaN インバータを実現します。
MathWorks MATLAB と Simulink の各サンプル モデルは以下の情報を記録しています：
TMDSCNCD28379D は、HSEC180 controlCARD をベースとする、TI の MCU F2837xD、F2837xS、F2807x の各シリーズ向けの評価 / 開発ツールです。controlCARDは、初期評価とシステムのプロトタイピングに最適です。 controlCARD は包括的なボードレベル モジュールで、2 種類の標準フォーム ファクタ (100 ピン DIMM または 180 ピン HSEC) のどちらかを使用して、低プロファイルのシングルボード コントローラ ソリューションを実現します。初めて評価を行う場合、通常、controlCARD は (...)
TMDSHSECDOCKは、HSEC180 をベースとする各種互換 controlCARD の主な信号にアクセスできるヘッダ ピンを実装したベースボード。ブレッドボード領域は、迅速なプロトタイピングに使用できます。ボードへの電力供給には、USB ケーブルまたは 5V バレル電源を使用できます。
TI ( テキサス・インスツルメンツ) の XDS110 は、TI の各種組込みプロセッサを意図した、新しいクラスのデバッグ プローブ (エミュレータ) です。XDS110 は XDS100 ファミリを置き換える製品であり、同時に、単一製品で幅広い規格 (IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD) をサポートしています。また、すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。 ピンのコア (...)
XDS200 は、TI の組込みデバイスのデバッグに使用するデバッグ プローブ (エミュレータ) です。大半のデバイスでは、より新しく低コストな XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U) の使用が推奨されます。XDS200 は、単一のポッドで IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD などの幅広い規格をサポートします。すべての XDS デバッグ プローブは、ETB (Embedded Trace Buffer、組込みトレース バッファ) 搭載のすべての Arm® と DSP プロセッサに対し、コア トレースとシステム トレースをサポートしています。
(...)
XDS560v2 は、XDS560™ ファミリのデバッグ・プローブの中で最高の性能を達成し、従来の JTAG 規格 (IEEE1149.1) と cJTAG (IEEE1149.7) の両方をサポートしています。シリアル・ワイヤ・デバッグ (SWD) をサポートしていないことに注意してください。
すべての XDS デバッグ・プローブは、組み込みトレース・バッファ (ETB) を搭載しているすべての ARM プロセッサと DSP プロセッサで、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。ピン経由でコア・トレースを実行する場合、XDS560v2 PRO TRACE が必要です。
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The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).
The (...)
LAUNCHXL-F28379D は、 TI MCU LaunchPad™ 開発キット エコシステムに属する低コストの評価および開発ツールで、 TMS320F2837xD、 TMS320F2837xS、 TMS320F2807x 製品に対応しています。また、下記の機能セクションで推奨される BoosterPack™ プラグイン モジュールを含む各種プラグオン BoosterPack と互換性があります。LaunchPad 開発キットの拡張バージョンであり、2 個のブースタパックとの接続をサポートしています。LaunchPad (...)
TMDSDOCK28379D は HSEC180 controlCARD ベースの評価および開発ツールで、 C2000™ Delfino™ F2837x シリーズと Piccolo F2807x シリーズのマイコン製品に対応します。このドッキング ステーションは、controlCARD に電力を供給するほか、プロトタイプ製作に利用できるブレッドボード領域を確保しています。一連のヘッダー ピンを使用する方法で、主なデバイス信号へのアクセスが可能です。
DesignDRIVE 開発キット (IDDK) ハードウェアを採用すると、高電圧三相モーターを駆動する電力段全体を搭載した統合型サーボドライブを設計し、位置フィードバック、電流センシング、制御トポロジーに関する多様な評価を容易に実施することができます。
C2000™ マイコン (MCU) は、8 個のデルタ シグマ Sinc フィルタ、4 個の 16 ビットまたは 12 ビット ADC、複数のウィンドウ コンパレータなどのセンシング ペリフェラルを搭載しており、DesignDRIVE キットは、シャント、フラックスゲート / ホール、デルタ (...)WriteNow! インシステム プログラマのシリーズは、プログラミング業界で画期的なものです。このプログラマは、さまざまなメーカーの多数のデバイス (マイコン、メモリ、CPLD、およびその他のプログラマブル デバイス) に対応しており、ATE / 付属設備への組み込みが容易な小型サイズです。これらはスタンドアロンで動作、またはホスト PC に接続して動作し (RS-232、LAN、および USB 接続が内蔵)、使いやすいソフトウェア ユーティリティが付属しています。
C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.
MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
DesignDRIVE ソフトウェア ソリューションを DesignDRIVE 開発キットと組み合わせたプラットフォームの一部で、多くの産業用ドライブとサーボ トポロジに対応するソリューションの開発と評価を容易にします。DesignDRIVE ソリューションは、多様なモーター タイプ、センシング技術、位置センサ、通信ネットワークをサポートしており、産業用ドライブのデベロッパーが評価と開発をすぐに開始できるようにします。 DesignDRIVE は TI の C2000™ マイコン (MCU) (...)
C2000 マイコン (MCU) 向けの診断ソフトウェア パッケージは、TI の C2000™ リアルタイム制御マイコン (MCU) を使用した機能安全アプリケーションの設計の簡素化と迅速化に役立つ、SafeTI™ ソフトウェアを収録しています。採用した安全性メカニズムは、安全性に関する具体的な目標を実現する上でお客様をサポートします。
C2000 SafeTI 診断ライブラリは、特定の機能安全ソフトウェア メカニズムを搭載しており、機能安全に関するお客様の目標を満たすことができます。搭載済みの機能安全ソフトウェア (...)
デジタル電源設計者向けの powerSUITE と、産業用ドライブ設計者向けの DesignDRIVE を追加しました！
注： 新しいPiccolo F28004xシリーズのソフトウェア サポートは、 C2000Ware (...)
The CCStudio™ IDE is the integrated (...)
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem. Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors. It supports both AI-accelerated (...)
UniFlash is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces and can be run on (...)
このツールは、Applications (アプリケーション) および Flash programming (フラッシュ書き込み) という、ソリューションやサービスに関する 2 種類の大分類を使用しています。
Applications (...)
TI のリファレンス デザイン セレクション ツールを使用すると、開発中のアプリケーションやパラメータとの適合度が最も高いデザインの確認と特定を進めることができます。
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| HLQFP (PTP) | 176 | Ultra Librarian |
| NFBGA (GWT) | 337 | Ultra Librarian |
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C28x/CLA Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C28x/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
UniFlash is a standalone tool used to program on-chip and external flash memory on TI MCUs and on-board flash memory for Sitara processors. UniFlash has a GUI, command line, and scripting interface. UniFlash is available free of charge.
Windows Installer for C2000Ware
Linux Installer for C2000Ware
macOS Installer for C2000Ware
C2000Ware Quick Start Guide
ControlSUITE to C2000Ware Transition Guide
Manifest for C2000Ware
C2000Ware for C2000 microcontrollers is a cohesive set of development software and documentation designed to minimize software development time. From device-specific drivers and libraries to device peripheral examples, C2000Ware provides a solid foundation to begin development and evaluation.
Edge AI Studio is part of the CCStudio™ development tool ecosystem. Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers, connectivity devices and radar sensors. It supports both AI-accelerated devices such as processors featuring a C7™ NPU or microcontrollers featuring a TinyEngine™ as well as AI-supported devices without a dedicated accelerator.
The Edge AI Studio graphical user interface provides a fully integrated solution for data management, model training and deployment on a live development platform. Select from a variety of optimized pre-trained models in the TI Model Zoo and optionally re-train them with custom data (BYOD) to improve accuracy and performance.
Features
None
The C28x Academy (formerly, C2000 Academy) is a resource for developers to learn about C28x-based C2000 microcontrollers. The C28x Academy contains a wide range of learning content modules, links to related collateral documentation, and guided lab exercises that help provide a hands-on experience with the devices. The software solutions for these labs can be found within the device's software development kit (SDK).
サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください。
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v21 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v21.0.0 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.