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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン

設計ファイル

TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

設計ファイル

概要

TM4C123 マイコンと DRV8833 ステッパ モーター ドライバを使用して、ステッパ モーターをフル ステップおよびハーフ ステップ モードで駆動する方法を示すサンプル システムをご紹介します。

特長
  • TM4C123 マイコンは 4 本の GPIO ピンを使用して、DRV8833 の H ブリッジ ドライバの出力を制御します
  • TM4C123GXL LaunchPad のユーザー ボタンは、モーターの方向、速度、始動 / 停止を制御します
  • ソフトウェアは、EK-TM4C123GXL LaunchPad や DRV8833 評価基板との組み合わせで動作する設計を採用しています
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDUAH5.PDF (1796 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU4.PDF (196 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU3.PDF (84 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU7.ZIP (431 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU6.ZIP (25 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDCB50.ZIP (353 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU5.PDF (144 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR
TIDRHU2.ZIP (126 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

リセット、およびウォッチドッグ IC

TLV803 — アクティブ ロー、オープン ドレイン リセット機能搭載、3 ピン電圧スーパーバイザ (リセット IC)

データシート: PDF | HTML
汎用マイコン

TM4C123GH6PM — 256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6PGE — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、144 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS736 — 逆電流保護機能とイネーブル搭載、400mA、高精度、超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
汎用マイコン

TM4C1230H6PM — 256kb フラッシュと 32kb RAM と CAN 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123FH6PM — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6ZRB — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、157 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6ZXR — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、168 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
汎用マイコン

TM4C123GH6PZ — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、100 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

TM4C123 マイコンと DRV8833 ステッパ モーター ドライバを使用して、ステッパ モーターをフル ステップおよびハーフ ステップ モードで駆動する方法を示すサンプル システムをご紹介します。

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

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最新バージョン
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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
評価ボード

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

TM4C123 マイコンと DRV8833 ステッパ モーター ドライバを使用して、ステッパ モーターをフル ステップおよびハーフ ステップ モードで駆動する方法を示すサンプル システムをご紹介します。

EVMユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — Sub-1GHz 対応、高性能マイコンの IoT ノードのリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
在庫あり
制限：
TI.com で在庫切れ
TI.com で取り扱いなし

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付マイクロステッピング ステッパ モータ制御のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン TIDM-TM4C123XSUB1GHZ — Sub-1GHz 対応、高性能マイコンの IoT ノードのリファレンス デザイン TIDM-TM4C129XGATEWAY — Bluetooth® Low Energy、Wi-Fi®、Sub-1GHz の各ノードに対応した、セキュアな IoT ゲートウェイのリファレンス デザイン
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

ファームウェア

TIDCB51 — Driving a Stepper Motor With TM4C MCU Firmware

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
リセット、およびウォッチドッグ IC
TLV803 — アクティブ ロー、オープン ドレイン リセット機能搭載、3 ピン電圧スーパーバイザ (リセット IC)
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン
ダウンロードオプション

TIDCB51 — Driving a Stepper Motor With TM4C MCU Firmware

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最新バージョン
バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 2016/01/28
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Driving a Stepper Motor With TM4C MCU Firmware (zip)  — 4242 K

SHA-256 チェックサム
lock = 輸出許可が必要 (1 分)
製品
リセット、およびウォッチドッグ IC
TLV803 — アクティブ ロー、オープン ドレイン リセット機能搭載、3 ピン電圧スーパーバイザ (リセット IC)
ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — 高性能マイコンを搭載したステッパ モーター駆動のリファレンス デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcb51 or www.ti.com/lit/xx/tidcb51a/tidcb51a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCB51. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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* 設計ガイド Driving a Stepper Motor With a TM4C123 Microcontroller Design Guide 2015/08/26

サポートとトレーニング

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