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設計と開発
リファレンス デザイン

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン

設計ファイル

TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR

設計ファイル

概要

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also integrated into the system to demonstrate the capability of remotely controlling MCU/stepper motor operation via the Internet.

特長
  • The TM4C123 microcontroller uses four PWM pins to control the output of the H bridge drivers in DRV8833 to run the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes.
  • The TM4C123 MCU is also integrated with the SimpleLink CC3100 network processor as a Wi-Fi HTTP server to control the MCU/stepper motor operation remotely via the Internet.
  • Software is designed to work with an EK-TM4C123GXL Launchpad™ kit, SimpleLink CC3100 BoosterPack™ plug-in module and DRV8833 EVM.
  • In addition to stepper motor control, HTML code also enables the user to remotely control the operation of EK-TM4C123GXL LaunchPad including LED toggling, internal temperature reading, and button press recording via a web browser.
  • A UART interface is also created to control the stepper motor.
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設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

download 設計ガイド — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDUAU8.PDF (2255 KB)

リファレンス デザインの概要と検証済みの性能テスト データ

download Assembly drawing — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ61.ZIP (174 KB)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

download Bill of materials (BOM) — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ60.PDF (138 KB)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

download CAD/CAE symbol — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ63.ZIP (446 KB)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

download Gerber file — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDCBI7.ZIP (781 KB)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

download PCB layout — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ62.PDF (191 KB)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット ファイル

download Schematic — TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR
TIDRJ59.ZIP (218 KB)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

General-purpose MCUs

TM4C123GH6PM — 256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
Wi-Fi 製品

CC3100 — SimpleLink™ 32 ビット Arm Cortex-M3 Wi-Fi® ワイヤレス ネットワーク プロセッサ

データシート: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C123GH6PGE — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、144 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS736 — 逆電流保護機能とイネーブル搭載、400mA、高精度、超低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C1230H6PM — 256kb フラッシュと 32kb RAM と CAN 搭載、64 ピン LQFP 封止、80MHz、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン

データシート: PDF
リニア レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS796 — イネーブル搭載、1A、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
General-purpose MCUs

TM4C123GH6ZRB — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、157 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123FH6PM — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、USB 搭載、64 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123GH6ZXR — 80MHz、256KB フラッシュ、32KB RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、168 ピン BGA 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF
General-purpose MCUs

TM4C123GH6PZ — 80MHz、256kb フラッシュ、32kb RAM、2 個の CAN、RTC、USB 搭載、100 ピン LQFP 封止、32 ビット Arm Cortex-M4F ベースのマイコン (MCU)

データシート: PDF

開発の開始

ハードウェア開発

評価ボード

CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ向けブースタパック・プラグイン・モジュール

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi アンテナ選択 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン
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CC3100BOOST — SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100 ワイヤレス・ネットワーク・プロセッサ向けブースタパック・プラグイン・モジュール

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TIDC-CC3ANTENNA-SELECTION — SimpleLink Wi-Fi アンテナ選択 TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン
評価ボード

DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — ステッパ・モータ駆動リファレンス・デザイン、高性能 MCU 付
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DRV8833EVM — DRV8833 評価モジュール

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — ステッパ・モータ駆動リファレンス・デザイン、高性能 MCU 付
評価ボード

EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

A system example to show how to control a stepper motor via Wi-Fi connectivity. The TM4C123x MCU is integrated with the DRV8833 stepper motor driver to drive the stepper motor in full step, half step and microstep (up to 256) modes. The SimpleLink™ Wi-Fi CC3100 network processor is also (...)

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サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — ステッパ・モータ駆動リファレンス・デザイン、高性能 MCU 付
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EK-TM4C123GXL — Tiva™ C シリーズ LaunchPad 評価キット

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ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-LPBP-SENSORHUB — 包括的センサ・ハブ・ソリューション、7 個のオンボード・センサ付き TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR — ステッパ・モータ駆動リファレンス・デザイン、高性能 MCU 付
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

ソフトウェア開発

サポート・ソフトウェア

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

ハードウェア開発
リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン
ダウンロードオプション

TIDCBI8 — Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software

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バージョン: 01.00.00.0A
リリース日: 2016/01/28
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Microstepping Stepper Motor Control with MCU and Wi-Fi Software (zip)  — 6782 K

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リファレンス・デザイン
TIDM-TM4C123IOTSTEPPERMOTOR — マイクロステッピング・ステッパ・モータ制御、MCU および IoT 用 Wi-Fi® 付、リファレンス・デザイン

リリース情報

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbi8 or www.ti.com/lit/xx/tidcbi8a/tidcbi8a.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/jp/download/TIDCBI8. Please update any bookmarks accordingly.

技術資料

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* 設計ガイド IoT WiFi Mircostepping Stepper Motor Control Design Guide 2015/10/02

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