TIDA-01370

스톨 감지를 위한 인코더를 갖춘 폐쇄형 루프 스테퍼 모터 레퍼런스 디자인

설계 파일

TIDA-01370

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 광학 회전식 증분 인코더로 얻은 폐쇄형 루프 피드백이 있는 상태에서 DRV8880으로 구동되는 스테퍼 모터의 스톨 감지에 사용됩니다. 이 레퍼런스 설계는 폐쇄형 루프 알고리즘을 사용하여 스톨을 감지하는 방법을 보여줍니다.

특징

고해상도 포지셔닝 시스템
초소형 설계
폐쇄형 루프 스테퍼 모터 알고리즘
5V 인코더 출력 처리
2.0A 최대 눈금 전류 스테퍼 드라이버

다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

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설계 가이드 — TIDA-01370

TIDUCY6.PDF (7119 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

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Assembly drawing — TIDA-01370

TIDRQC1.PDF (170 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

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Bill of materials (BOM) — TIDA-01370

TIDRQC0.PDF (64 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

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CAD/CAE symbol — TIDA-01370

TIDRQC3.ZIP (962 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

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Gerber file — TIDA-01370

TIDCDA1.ZIP (633 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

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PCB layout — TIDA-01370

TIDRQC2.PDF (962 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

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Schematic — TIDA-01370

TIDRQB9.PDF (299 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TPS735 — 500mA, 저 IQ, 저손실 전압 레귤레이터(활성화 지원)

데이터 시트: PDF | HTML

전압 변환기

SN74LV4T125 — 3상 출력 CMOS 로직 레벨 시프터를 지원하는 단일 전원 공급 쿼드러플 버퍼 게이트

데이터 시트: PDF | HTML

MSP430 microcontrollers

MSP430F2617 — 16MHz MCU - 92KB 플래시, 8KB SRAM, 12비트 ADC, 듀얼 12비트 DAC, I2C/SPI/UART, HW 멀티플라이어, DMA

데이터 시트: PDF | HTML

스테퍼 모터 드라이버

DRV8880 — 전류 조정, 1/16 마이크로스테핑, 스마트 튜닝을 지원하는 45V 2A 양극 스테퍼 모터 드라이버

데이터 시트: PDF | HTML

AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

TPS62175 — SNOOZE 모드를 지원하는 28V, 0.5A 스텝 다운 컨버터

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

소프트웨어

펌웨어

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-01370 — 스톨 감지를 위한 인코더를 갖춘 폐쇄형 루프 스테퍼 모터 레퍼런스 디자인

다운로드 옵션

TIDCDA2 — TIDA-01370 Firmware

최신 버전

버전: 01.00.00.00

출시 날짜: 2017. 3. 19

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TIDA-01370 Firmware (zip) — 54 K

SHA-256 체크섬

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-01370 — 스톨 감지를 위한 인코더를 갖춘 폐쇄형 루프 스테퍼 모터 레퍼런스 디자인

출시 정보

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcda2 or www.ti.com/lit/xx/tidcda2/tidcda2.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCDA2. Please update any bookmarks accordingly.

기술 자료

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	유형	직함		최신 영어 버전 다운로드	날짜
*	설계 가이드	Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Ref Design			2017. 3. 20

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