TIDA-01600
서보 드라이버 및 로봇용 스마트 브레이크 제어 및 진단 레퍼런스 설계
TIDA-01600
개요
이 레퍼런스 설계는 디자인은 외부 정지 유지 브레이크를 제어하는 채널 출력 신호 두 개를 제공하여 IEC EN 61800-5-2에 따라 서보 드라이브의 안전한 브레이크 제어 기능을 구현합니다. 정지 유지 브레이크는 전원 공급이 차단되면 래치되고 코일에 전압이 인가되면 해제됩니다. 이는 코일에 전원을 공급하는 스마트 전자 부하 스위치를 활성화/비활성화하여 수행됩니다. 또한 이 레퍼런스 설계에는 다양한 오류를 감지하여 안전한 작동을 보장하는 진단 기능이 포함되어 있습니다. TIDA-01600은 C2000 Launchpad를 사용하여 브레이크 제어 신호를 생성하고 진단 기능을 수행합니다.
특징
- EN 61800-5-2에 명시된 요구 사항을 충족하는 안전한 브레이크 제어 구현
- 최대 2A 전류의 24V 정격 유지 브레이크를 절연 제어 신호를 통해 제어 가능
- 안전한 작동을 향상시키는 듀얼 스위치 제어
- 개방 부하 감지 및 과전류 보호를 위한 자체 진단 기능
- 고압측 스위치 고장 감지
- 유지 브레이크 전류의 빠른 감소로 유지 브레이크의 신속한 적용
- 전력 소비 감소를 위해 유지 브레이크 출력 전압 감소 옵션 제공
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRVF2.PDF (48 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
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1개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | Smart Brake Control and Diagnostics Ref Design for Servo Drives and Robotics | 2018. 1. 18 |