TIDEP0079
시간 트리거 전송이 가능한 Sitara AM57x Gb 이더넷 및 PRU-ICSS의 EtherCAT® 레퍼런스 디자인
TIDEP0079
개요
TIDEP0079 레퍼런스 설계는 acontis의 EC-마스터 스택을 사용하여 Sitara™ AM572x 프로세서에서 실행되는 EtherCAT® 마스터 인터페이스를 보여줍니다. 이 EtherCAT 마스터 솔루션은 EtherCAT 기반 PLC 또는 모션 제어 애플리케이션에 사용할 수 있습니다. EtherCAT 마스터는 AM572x 프로세서의 이더넷 스위치와 PRU-ICSS 이더넷 포트에서 모두 프로파일링되어 설계자가 장치에서 2개의 스위치 포트 또는 4개의 PRU-ICSS 이더넷 포트를 사용할 수 있는 유연성을 제공합니다. EtherCAT 마스터를 구현하여 스위치와 PRU-ICSS 이더넷 포트 모두에서 100µs 미만의 사이클 시간을 달성할 수 있습니다. PRU-ICSS에서 TTS(시간 트리거 전송)를 활성화하여 지터를 줄이고, 사이클 시간을 단축하고, 분산 클로킹이 사용되지 않는 경우 지연 시간을 줄일 수 있습니다.
특징
- 설계 유연성을 위해 이더넷 스위치(CPSW)와 PRU-ICSS 이더넷 포트 모두에서 EtherCAT 마스터를 구현하기 위한 예
- 시간 트리거 전송을 지원하는 PRU-ICSS의 EtherCAT 마스터
- 휴대성이 높은 acontis EC-Master 스택
- 이더넷 스위치와 PRU-ICSS 이더넷 포트 모두에서 30µs 미만의 사이클 CPU 소비 달성
- ETG.1500 사양에 따른 EtherCAT 클래스 A 또는 클래스 B 마스터 스택
- 이 레퍼런스 설계는 TMDXIDK5728 보드에서 테스트되었으며, 문서, 소프트웨어, 데모 애플리케이션 및 하드웨어 설계 파일이 포함되어 있습니다.
산업용
- AC 드라이브 유선 및 무선 통신
- AC 드라이브 유선 및 무선 통신
- AC 모터 제어 모듈
- AC 모터 제어 모듈
- Air Circuit Breaker (ACB)
- CT detector module
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital Input Module IEC61131-2
- Digital input module NAMUR
- Digital input module NAMUR
- Digital output module IEC61131-2
- Digital output module IEC61131-2
- Fieldbus 모듈
- High-speed digital input module
- High-speed digital input module
- High-speed digital output module
- High-speed digital output module
- Linear motor segment controller
- Micro programmable controller
- Mixed module (AI,AO,DI,DO)
- PET demodulator module
- Relay digital output module
- Relay digital output module
- X-ray dynamic detector
- X-ray static detector
- 독립 실행형 원격 IO
- 무선 모듈
- 배터리 셀 형성 및 테스트 장비
- 배터리 셀 형성 및 테스트 장비
- 산업용 이더넷 모듈
- 산업용 이더넷 모듈
- 산업용 이더넷 모듈
- 상호 연결/분배함
- 서보 드라이브 유선 및 무선 통신
- 서보 드라이브 유선 및 무선 통신
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 서보 드라이브 제어 모듈
- 콕핏 디스플레이/HUD
- 표준 프로그래머블 컨트롤러
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
TIDRLH5.ZIP (32 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
=
TI에서 선정한 인기 문서
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2개 모두 보기
| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | TIDEP0079 Design Guide (Rev. B) | 2016. 10. 26 | ||
| 기술 문서 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016. 11. 8 |