TIDA-010026
適用於 EnDat2.2 絕對編碼器的耐用介面參考設計
TIDA-010026
概覽
此參考設計展示了與 EnDat 2.2 編碼器的穩健介面。展示 EMC 抗擾性，特別是對快速瞬態干擾，例如逆變器切換雜訊。編碼器電源電壓可配置，並整合短路保護，防止因纜線短路或配線錯誤導致損壞，同時提供診斷回饋以偵測故障。邏輯介面支援 3.3V 至 1.8V I/O。此設計與 TI LaunchPad™ 開發套件相容，可輕鬆評估搭載 C2000™ MCU 的 EnDat2.2。此設計已通過多個 EnDat 2.2 編碼器的測試，電纜長度可達 100 公尺。
特點
- 超越 HEIDENHAIN EnDat 2.2 的時脈頻率，在 20m 內可達 16MHz，在 100m 內可達 8MHz
- 具備高 EMC 抗擾性的穩健介面，受益於 3.3V 至 5V 的寬供電範圍、半雙工 RS-485 收發器 (THVD1450)、50Mbaud、±15V 共模範圍，以及 16kV IEC-ESD 和 4kV EFT
- 設計經過測試，符合 ESD (IEC61000-4-2)、EFT (IEC61000-4-4) 及突波 (IEC61000-4-5) 的 EMC 抗擾性要求，其等級與通過標準符合 IEC61800-3
- 可配置編碼器電壓預設為 8V，具備低漣波 (<50mVpp) 輸出，符合 EnDat2.2 規格。
- 編碼器電源供應器具有保護功能，額定輸出電流為 250mA，並具備短路保護和用於診斷的電源良好回饋
- 邏輯介面預設為 3.3V I/O，用於連接 C2000 MCU 或 Sitara® 處理器等主機處理器，以運行 EnDat 2.2 主控軟體
工業
- 48-V 伺服驅動
- AC 驅動位置反饋
- AC 驅動位置反饋
- AC 驅動位置反饋
- AC 驅動位置反饋
- Absolute optical encoder
- DC-input closed loop stepper
- Servo drive functional safety module
- Servo drive functional safety module
- Servo drive position feedback
- Servo drive position feedback
- Servo drive position feedback
- Servo drive position feedback
- 人形機器人位置感測器
- 伺服驅動控制模組
- 伺服驅動控制模組
- 伺服驅動控制模組
- 伺服驅動控制模組
- 單軸伺服驅動
- 多軸伺服驅動
- 機器人位置回饋聚合器
- 機器人位置感測器
- 電池芯化成與測試設備
- 飛行控制單元
- 飛行控制單元
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。
產品
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| * | 設計指南 | Robust interface reference design for EnDat 2.2 absolute encoders | 2019/2/4 |