TIDA-00172

採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計

TIDA-00172

設計檔案

概覽

此參考設計實作一個基於 HEIDENHAIN EnDat 2.2 標準的位置或旋轉編碼器硬體介面。這些建構基礎包括採用創新智慧 eFuse 技術的編碼器電源供應器,以及包含線路終端與 EMC 保護的穩健半雙工 RS-485 收發器。還提供一個輔助電源供應器以及具有可調整 I/O 電壓位準的邏輯位準介面,以連接至後續執行 EnDat 2.2 主控通訊協定堆疊的 MCU 和 MPU。此設計經過全面測試,符合 IEC61800-3 中針對 ESD、快速暫態突衝和突波的 EMC 抗擾性要求。

特點
  • 根據 IEC61800-3 標準,設計符合 EMC 對 ESD、快速暫態突衝和突波的抗擾性要求
  • 高速 RS-485 收發器具備高達 15kV 的穩健 ESD 抗擾性
  • 使用寬輸入(15 至 30VDC)高效率 (> 85%) DC/DC 電源供應器,可在 3.6V 至 14V 之間進行配置(預設為 8V),並提供 200mA、低漣波 (< 20mVpp) 輸出
  • 採用創新 eFuse 技術的受保護電源供應器,可防止過電流、過功率、過電壓與欠電壓,並在發生故障時斷開
  • 可選擇在發生故障時關閉編碼器電源供應器,或在未連接編碼器時節省電力
  • 位準移位器支援 3.3V、2.5V 或 1.8V I/O 介面,可連接至用於 EnDat 2.2 主站的 Sitara AM4x 等處理器
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

TIDU368.PDF (7780 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDR765.PDF (130 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDR764.PDF (209 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDR766.ZIP (2341 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDC478.ZIP (185 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDR763.PDF (198 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

電源模組 (整合式電感器)

LMZ14201採用引腳表面安裝 TO 封裝的 SIMPLE SWITCHER® 6V 至 42V、1A 電源模組

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

SN74AVC8T245具有可配置電壓電平移位變化與 3 態輸出的 8 位元雙電源供應匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

產品規格表: PDF | HTML
DC/DC 轉換器

TPS54040A具有 Eco-Mode 的 3.5V 至 42V 輸入,0.5A 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
eFuse(整合式熱插拔)

TPS24750具外部阻斷 FET 和閉鎖功能的 2.5-V 至 18-V、3mΩ、0.01-12A eFuse

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TLV700具啟用功能的 200-mA 高 PSRR 低 IQ 低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體開發

計算工具

TIDC479 — TIDA-00172 Design Calculator

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-00172 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計

TIDC479 TIDA-00172 Design Calculator

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最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2014/6/18
硬體開發
參考設計
TIDA-00172 採用 EnDat 2.2 的位置編碼器介面參考設計

版本資訊

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* 設計指南 Interface to EnDat 2.2 Position Encoder Design Guide 2014/5/28
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 6 PDF | HTML 2015/11/20
技術文章 Designing an EMC-compliant interface to motor position encoders – Part 3 PDF | HTML 2015/9/14

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