TIDA-010281
用於提升機器人感知安全性的 mmWave 雷達感測參考設計
TIDA-010281
概覽
此參考設計採用安全級毫米波 (mmWave) 雷達感測器 (IWR6843AOP) 與安全級電源管理積體電路 (PMIC) (LP87745)，可實現機器人與工業自動化應用中的安全感知功能。此設計支援 Q&A 看門狗通訊、電平或 PWM 錯誤信號監測 (ESM)、安全診斷及雷達重置功能，適用於自主移動機器人 (AMR)、自動導引車 (AGV)、人形機器人、工業機器人與協作型機器人。
特點
- 符合功能安全標準的雷達，具備最高可達 SIL-2 的硬體完整性等級與 SIL-3 的系統化能力
- 符合功能安全標準的 PMIC，具備最高可達 SIL-2 的硬體完整性等級與 SIL-3 的系統化能力
- 支援 PMIC 與雷達間看門狗通訊的軟體功能
- 提供以下測試結果：
- 搭載安全級 PMIC 的雷達性能表現
- PMIC 的 Q&A 看門狗功能
- 電平或 PWM 錯誤訊號監控 (ESM)
- 安全診斷和雷達重設
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
設計檔案
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產品
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| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | mmWave Radar Sensing Reference Design for Safer Robot Perception | PDF | HTML | 2025/12/2 |