TIDEP-01013

具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計

TIDEP-01013

設計檔案

概覽

此參考設計透過 Processor SDK Linux 在 Sitara AM335x 處理器上運行,並結合 mmWave SDK 在 IWR6843ISK 上執行,以實現自然手勢識別與存在感測功能。

該設計展示手勢控制 HMI(人機介面)的功能,其中 mmWave 感測器負責偵測存在並分類自然手勢,然後傳送至 Sitara AM335x 處理器,該處理器再利用這些資訊來驅動在 Linux 環境下運行的 GUI 應用程式。此設計整合了強化型處理器 SOC和感測器,並建立嵌入式手勢控制 HMI。

特點
  • 運用 mmWave 感測器技術偵測存在並分類手勢
  • 在低成本的 BeagleBone Black 上執行
  • 採用 Qt 框架開發 GUI 介面
  • 作為 SDK-Linux 處理器和 mmWave SDK 的一部分進行維護
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設計檔案與產品

設計檔案

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TIDUEP1A.PDF (11902 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRZE4.PDF (703 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDRZE3.PDF (146 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDCFE3.ZIP (1851 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

SWRR165B.ZIP (23085 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

TIDRZE2.PDF (1194 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Multimedia & industrial networking SoCs

AM3352Sitara 處理器:Arm Cortex-A8、1Gb 乙太網路、顯示器、CAN

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM3354Sitara 處理器:Arm Cortex-A8、3D 圖形、CAN

產品規格表: PDF | HTML
工業 mmWave 雷達感測器

IWR6843具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM3358Sitara 處理器:ARM Cortex-A8、3D 繪圖、PRU-ICSS、CAN

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台,可用於評估 IWR6843AOP 產品,此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

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最新版本
版本: null
發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
開發板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

IWR6843ISK-ODS 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件,以具有寬視野天線的 IWR6843 裝置為基礎。IWR6843ISK-ODS 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843ISK-ODS IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

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最新版本
版本: null
發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計

軟體

支援軟體

TIDCFE2 — Multiple Gesture and Motion Detection Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
下載選項

TIDCFE2 Multiple Gesture and Motion Detection Software

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最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2019/4/1
硬體開發
參考設計
TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcfe2 or www.ti.com/lit/xx/tidcfe2/tidcfe2.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCFE2. Please update any bookmarks accordingly.

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* 設計指南 Gesture-Controlled HMI With mmWave Sensors and Sitara™ Processors Ref Design (Rev. A) PDF | HTML 2019/4/27
資料表 IWR6843, IWR6443 Single-Chip 60 to 64GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. F) PDF | HTML 2025/4/30

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK) PROCESSOR-SDK-AM335X 適用於 AM335x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS

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