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設計與開發
參考設計

TIDEP-01000

採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

設計檔案

TIDEP-01000

設計檔案

概覽

此參考設計展示了 IWR6843 的使用，該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器，配備整合式 DSP，適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM)，並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體，並在方位角（水平）±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

特點
  • 採用 IWR6843 mmWave 雷達感測器的展示硬體與軟體，適用於計算人數
  • mmWave 技術可提供非常適合因應環境影響的距離、速度和角度資訊
  • 所有偵測和訊號處理都會在 IWR6843 上處理；點雲和物體資訊會串流至 PC 以利視覺化
  • 橫跨 6m 距離的 120º 方位角視野 (FOV) （該距離可透過不同的頻擾配置修改或擴展）
  • 靜態雜波和群組追蹤演算法的實作範例
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUE71D.PDF (3593 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

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SWRC355D.ZIP (121397 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

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SWRR165B.ZIP (23085 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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PDF | HTML
TIDRXJ0.PDF (1007 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

download Schematic — TIDEP-01000
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

Arm Cortex-M4 MCU

TM4C1294NCPDT — 具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1 — 具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1 — 適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796 — 具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A88 — 1-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
工業 mmWave 雷達感測器

IWR6843 — 具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 評估模組，適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台，可用於評估 IWR6843AOP 產品，此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 — 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
有庫存
限制：
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 評估模組，適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 — 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
開發板

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM — mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 — 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 — 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 — 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 — mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM — mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
開發板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

IWR6843ISK-ODS 是一款易於使用的 60GHz mmWave 感測器評估套件，以具有寬視野天線的 IWR6843 裝置為基礎。IWR6843ISK-ODS 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

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支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 — 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計
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IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 — 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 — 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 — 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) PDF | HTML 2020/4/27
更多文件說明 Techniques for PIR-based motion detection 2020/12/15
使用指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/5/28
白皮書 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018/12/20
技術文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018/3/26

相關設計資源

硬體開發

開發板
IWR1642BOOST — 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK — 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

以英文檢視所有論壇主題

內容係由 TI 和社群貢獻者依「現狀」提供，且不構成 TI 規範。檢視使用條款。

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