TIDEP-01000

採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計

TIDEP-01000

設計檔案

概覽

此參考設計展示了 IWR6843 的使用,該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器,配備整合式 DSP,適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM),並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體,並在方位角(水平)±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

特點
  • 採用 IWR6843 mmWave 雷達感測器的展示硬體與軟體,適用於計算人數
  • mmWave 技術可提供非常適合因應環境影響的距離、速度和角度資訊
  • 所有偵測和訊號處理都會在 IWR6843 上處理;點雲和物體資訊會串流至 PC 以利視覺化
  • 橫跨 6m 距離的 120º 方位角視野 (FOV) (該距離可透過不同的頻擾配置修改或擴展)
  • 靜態雜波和群組追蹤演算法的實作範例
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設計檔案與產品

設計檔案

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TIDUE71D.PDF (3593 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

SWRR165B.ZIP (23085 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

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TIDRXJ0.PDF (1007 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

General-purpose MCUs

TM4C1294NCPDT具有 120-MHZ、1-MB 快閃記憶體、256-KB RAM、USB、ENET MAC+PHY 的 32 位元 Arm Cortex-M4F 架構 MCU

產品規格表: PDF
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A8101-Q1具有啟用功能的汽車 1-A、高 PSRR、可調整低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
多通道 IC (PMIC)

LP87524B-Q1適用於 AWR 和 IWR MMIC 的多相 4MHz、4A/1.8V + 2.5A/2.3V + 1.5A/3.3V + 1.5A/1.2V 降壓轉換器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS796具有啟用功能的 1-A、低壓差電壓穩壓器

產品規格表: PDF | HTML
線性與低壓差 (LDO) 穩壓器

TPS7A881-A、低雜訊、高 PSRR、雙通道可調式超低壓降電壓穩壓器

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工業 mmWave 雷達感測器

IWR6843具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

此參考設計展示了 IWR6843 的使用,該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器,配備整合式 DSP,適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM),並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體,並在方位角(水平)±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

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最新版本
版本: null
發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
開發板

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

此參考設計展示了 IWR6843 的使用,該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器,配備整合式 DSP,適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM),並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體,並在方位角(水平)±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843ISK IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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最新版本
版本: null
發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
開發板

IWR6843ISK-ODS — IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

此參考設計展示了 IWR6843 的使用,該裝置為單晶片 mmWave 雷達感測器,配備整合式 DSP,適用於室內和室外人數計算應用。此參考設計採用 IWR6843ISK 評估模組 (EVM),並將完整的雷達處理鏈整合至 IWR6843 裝置。此解決方案最多可偵測 250 個物體,並在方位角(水平)±60º 的視野 (FOV) 對準並追蹤高達 20 人。

EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843ISK-ODS IWR6843 智慧型 mmWave 高架偵測感測器 (ODS) 天線外掛程式模組

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發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D) PDF | HTML 2020/4/27
更多文件說明 Techniques for PIR-based motion detection 2020/12/15
使用指南 IWR14xx/16xx/18xx/68xx/64xx Industrial Radar Family Technical Reference Manual (Rev. E) 2020/5/28
白皮書 Bringing intelligent autonomy to fine motion detection (Rev. A) 2018/12/20
技術文章 Catch your breath: Which is a better occupancy detector – mmWave or PIR? PDF | HTML 2018/3/26

相關設計資源

硬體開發

開發板
IWR1642BOOST 適用於單晶片 77GHz mmWave 感測器的 IWR1642 BoosterPack™ 評估模組 MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK)

支援與培訓

內含 TI 工程師技術支援的 TI E2E™ 論壇

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