JAJU590B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   デザイン・イメージ
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
      1. 2.2.1 ミリ波センサ
        1. 2.2.1.1 ミリ波センサの人数計測
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 フレーム出力
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 フレーム・ヘッダー
          3. 2.2.1.2.3 TLV 要素
      2. 2.2.2 電源設計
      3. 2.2.3 ワイヤレス・ネットワークのデザイン
      4. 2.2.4 CC1352 ソフトウェア・デザイン
        1. 2.2.4.1 コレクタ・ノード
        2. 2.2.4.2 センサ・ノード
        3. 2.2.4.3 ミリ波センサ構成コマンド・リストの変更
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 IWR6843：シングルチップ 60～64GHz ミリ波センサ
      2. 2.3.2 CC1352R：SimpleLink 高性能デュアル・バンド・ワイヤレス・マイコン
      3. 2.3.3 IWR6843ISK と MMWAVEICBOOST：ミリ波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1：SimpleLink™ マルチバンド CC1352R ワイヤレス・マイコン LaunchPad™ 開発キット
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 必要なハードウェアとソフトウェア
      1. 3.1.1 ハードウェア設定
      2. 3.1.2 ソフトウェア設定
        1. 3.1.2.1 CC1352 ファームウェアのロード
        2. 3.1.2.2 IWR6843 ファームウェアのロード
        3. 3.1.2.3 ファームウェアの起動
        4. 3.1.2.4 ファームウェアのビルド
        5. 3.1.2.5 コレクタ・データ出力の表示
        6. 3.1.2.6 ミリ波構成の変更
    2. 3.2 テストと結果
      1. 3.2.1 テスト構成
        1. 3.2.1.1 人数計測のセットアップ
        2. 3.2.1.2 消費電力
        3. 3.2.1.3 ワイヤレス RF 範囲
      2. 3.2.2 テスト結果
        1. 3.2.2.1 人数計測のテスト結果
        2. 3.2.2.2 電源の特性測定
        3. 3.2.2.3 ワイヤレス RF 範囲の結果
  10. 4設計ファイル
    1. 4.1 回路図
    2. 4.2 部品表 (BOM)
    3. 4.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
    4. 4.4 Altium プロジェクト
    5. 4.5 ガーバー・ファイル
    6. 4.6 組立図面
  11. 5ソフトウェア・ファイル
  12. 6関連資料
  13. 7商標
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

3.1.2.2 IWR6843 ファームウェアのロード

このリファレンス・デザインは、mmWave Sensors Industrial Toolbox v. 3.2.0 に含まれる 68xx People Counting デモ用のバイナリ・イメージを使用してテストされており、これが含まれています。

以下の手順に従って、IWR6843 ファームウェアをロードします。

注:

CC1352 LaunchPad が MMWAVEICBOOST ボードに接続されていないことを確認します。

  1. 図 3-7 に示すように、IWR6843ISK ボードと MMWAVEICBOOST ボードを互いに接続します。
  2. 図 3-7 に示すように、マイクロ USB ケーブルと 5V 電源を mmWave ボードに接続します。
    GUID-5E9C82BC-7D5B-4316-A666-A2A15AB52742-low.jpg図 3-7 IWR6843ISK および MMWAVEICBOOST ボード
  3. ミニ USB ケーブルを PC に接続し、Windows デバイス・マネージャで COM ポートを確認します。図 3-8 に、mmWave セットアップが 2 つの仮想 COM ポートをエクスポートする方法について示します。
    1. XDS110 Class Application/User UART (COMUART)：構成データとファームウェアを mmWave ボードに渡すために使用します。
    2. XDS110 Class Auxiliary Data Port (COMAUX)：処理済みのレーダー・データ出力を送信するために使用します。
      GUID-C7D89F5A-FB8B-4E41-B57E-486E37F7185E-low.png図 3-8 COM ポートの識別
  4. 図 3-9 に示すように、SOP0 と SOP2 のジャンパを接続することで、MMWAVEICBOOST をフラッシュ・モードにします。次に、SW2 で MMWAVEICBOOST をリセットします。
    GUID-1CAAB77B-4949-4B14-8933-29AE25631602-low.gif図 3-9 SOP0 と SOP2 の位置
  5. http://www.tij.co.jp/tool/UNIFLASH をダウンロードして開きます。
  6. 「New Configuration」セクションで、「IWR6843 ES1.0」を見つけて選択します。
  7. 「Start」をクリックして開始します。
  8. 「Settings & Utilities」タブをクリックします。 セットアップで、先ほど説明した Application/User UART COM のポート番号 (COM UART) を COM Port のテキスト・ボックスに入力します。
  9. 「Program」タブで、TIDA-010022 firmware フォルダから PC_lab_xwr68xx.bin ファイルを探して見つけます。
    GUID-8BE5ABCB-078D-4894-917B-8893B34AD770-low.png図 3-10 画像のロード
  10. SW2 でボードをリセットし、「Load Image」をクリックします。
    1. 正常なフラッシュの手順は以下の通りです。UniFlash コンソールには、以下のように表示されます。[SUCCESS] Program Load completed successfully
  11. ボードの電源をオフにし、SOP2 ジャンパのみを取り外します。
  12. SOP2 が取り外されていること、IWR6843 ボードの電源が再投入されていることを確認します。これにより、ボードは機能モードに戻ります。