JAJU590B august   2018  – april 2023

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   リソース
  4.   特長
  5.   アプリケーション
  6.   デザイン・イメージ
  7. 1システムの説明
    1. 1.1 主なシステム仕様
  8. 2システム概要
    1. 2.1 ブロック図
    2. 2.2 設計上の考慮事項
      1. 2.2.1 ミリ波センサ
        1. 2.2.1.1 ミリ波センサの人数計測
        2. 2.2.1.2 IWR6843 UART 通信
          1. 2.2.1.2.1 IWR6843 フレーム出力
          2. 2.2.1.2.2 IWR6843 フレーム・ヘッダー
          3. 2.2.1.2.3 TLV 要素
      2. 2.2.2 電源設計
      3. 2.2.3 ワイヤレス・ネットワークのデザイン
      4. 2.2.4 CC1352 ソフトウェア・デザイン
        1. 2.2.4.1 コレクタ・ノード
        2. 2.2.4.2 センサ・ノード
        3. 2.2.4.3 ミリ波センサ構成コマンド・リストの変更
    3. 2.3 主な使用製品
      1. 2.3.1 IWR6843:シングルチップ 60~64GHz ミリ波センサ
      2. 2.3.2 CC1352R:SimpleLink 高性能デュアル・バンド・ワイヤレス・マイコン
      3. 2.3.3 IWR6843ISK と MMWAVEICBOOST:ミリ波 EVM
      4. 2.3.4 LAUNCHXL-CC1352R1:SimpleLink™ マルチバンド CC1352R ワイヤレス・マイコン LaunchPad™ 開発キット
  9. 3ハードウェア、ソフトウェア、テスト要件、テスト結果
    1. 3.1 必要なハードウェアとソフトウェア
      1. 3.1.1 ハードウェア設定
      2. 3.1.2 ソフトウェア設定
        1. 3.1.2.1 CC1352 ファームウェアのロード
        2. 3.1.2.2 IWR6843 ファームウェアのロード
        3. 3.1.2.3 ファームウェアの起動
        4. 3.1.2.4 ファームウェアのビルド
        5. 3.1.2.5 コレクタ・データ出力の表示
        6. 3.1.2.6 ミリ波構成の変更
    2. 3.2 テストと結果
      1. 3.2.1 テスト構成
        1. 3.2.1.1 人数計測のセットアップ
        2. 3.2.1.2 消費電力
        3. 3.2.1.3 ワイヤレス RF 範囲
      2. 3.2.2 テスト結果
        1. 3.2.2.1 人数計測のテスト結果
        2. 3.2.2.2 電源の特性測定
        3. 3.2.2.3 ワイヤレス RF 範囲の結果
  10. 4設計ファイル
    1. 4.1 回路図
    2. 4.2 部品表 (BOM)
    3. 4.3 PCB レイアウトに関する推奨事項
    4. 4.4 Altium プロジェクト
    5. 4.5 ガーバー・ファイル
    6. 4.6 組立図面
  11. 5ソフトウェア・ファイル
  12. 6関連資料
  13. 7商標
  14. 8著者について
  15. 9改訂履歴

ハードウェア設定

TIDA-010022 のデザインには、以下のハードウェアが必要です。

  • ミリ波センサ・キャリア・カード・プラットフォーム (MMWAVEICBOOST)
  • IWR6843 標準アンテナ搭載インテリジェント・ミリ波センサのプラグイン・モジュール (IWR6843ISK)
  • 2 つの CC1352 LaunchPad (LAUNCHXL-CC1352R1)
  • 5V、2.5A 以上の DC 電源
注:

IWR6843 ボードにハードウェアの変更を加える前に、セクション 3.1.2 の手順に従ってフラッシュします。

CC1352 LaunchPad は、いくつかのハードウェアの変更を行った後、MMWAVEICBOOST ボードに接続できます。表 3-1 に、MMWAVEICBOOST ボードのハードウェアの変更点を示します。

表 3-1 MMWAVEICBOOST ハードウェアの変更点
MODIFICATION (変更点)REASON (理由)
R91 を取り外すLaunchPad から RADAR _HOSTINTR1 ピンを切断
R81 を追加LaunchPad に RADAR_MSS_LOGGER ピンを接続
R122 を追加し、J13 ピン 2-3 にジャンパを追加CC1352 LaunchPad の 3.3V レールに MMWAVEICBOOST ボードの 3.3V レールを接続
以下のように mux を構成。

S1.1 オフ:SPI1 (デフォルト)

S1.1 オフ:SPI1 (デフォルト)

S1.2 オン:40 ピン

S1.3 オフ:40 ピン/J16

S1.4 オン:FTDI/4 ピン/J16 (デフォルト)

S1.5 オフ:40/60 ピン/FTDI

S1.6 オフ:40/60 ピン (デフォルト)

S1.7 オフ:40/60 ピン

S1.8 オン:40 ピン

S1.9 オフ:60 ピン

S1.10 オン:FTDI

S1.11 オン:FTDI

S1.12 オン:XDS110 (デフォルト)

40 ピン・インターフェイスをイネーブルに

MMWAVEICBOOST ボードから取り外す必要のあるコンポーネントは、図 3-1 の赤い四角でマークされています。追加する必要があるコンポーネントは、青い四角で示されています。IWR6843ISK ボードでは変更は不要です。

GUID-96AC4094-67B0-4099-8C9E-3A64EE1FB1AA-low.gif 図 3-1 MMWAVEICBOOST フロント PCB レイアウト・ビュー

センサ・ノードとして使用する CC1352 LaunchPad には、いくつかの変更が必要です。以下のジャンパを取り外します:「5V」、「3V3」、「RXD」、「TXD」。そして、XDS110 電源ジャンパを「外部」電源に切り替えます。CC1352 LaunchPad の外部アンテナ (回路図の J7) 用の SMA コネクタを取り外して、MMWAVEICBOOST ボードと接続します (図 3-2 を参照)。

コレクタ・ノードとして使用する CC1352 LaunchPad のハードウェアを変更する必要はありません。

GUID-10D5B6B0-5825-4342-8D3F-2DA38AC3E5EE-low.gif 図 3-2 CC1352 の SMA コネクタを取り外す (センサ・ボード)

すべてのハードウェアの変更が完了した後、IWR6843ISK ボード、MMWAVEICBOOST ボード、および CC1352 LaunchPad の 1 つを組み合わせてセンサ・ノードを形成できます。

センサ・ノード (IWR6843 ボード + CC1352) には、5V 電源を MMWAVEICEBOOST ボードに接続することで電力を供給でき、コレクタ・ノードには、USB 電源を接続することで電力を供給できます。

GUID-F08C0BC4-7E3E-4722-9629-58A407CC26D9-low.gif図 3-3 センサ・ノード (IWR6843 ボード + CC1352) 電源
GUID-CECF14C6-9407-4A4F-BD06-FCD937F0406B-low.gif図 3-4 コレクタ・ノード (CC1352 のみ) の電源