SPRUIZ2 User guide

SPRUIZ2 july 2023 TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

3.8.1 F2838x vs F28P65x GPIO Mux Comparison

Table 3-14 GPIO Mux Legend

Color	Description
	common for both devices
	applicable only for F2838x
	applicable only for F28P65x
	different between devices, F2838x listed on first row and F28P65x in second row

Note: For the mux table below, there would be instances where SPI pins will show differences, but this will be only with the name. Functionality will be the same. Name change in F28P65x are as follows:

SPI_SOMI to SPI_POCI
SPI_SIMO to SPI_PICO
SPI_STE to SPI_PTE

Table 3-15 GPIO Mux Overlay Table

0, 4, 8, 12	1	2	3	5	6	7	9	10	11	13	14	15	ALT
GPIO0	EPWM1_A	I2CA_SDA	CM-I2CA_SDA	ESC_GPI0 --> CLB_OUTPUTXBAR1	FSITXA_D0 --> I2CA_SDA		EMIF1_A13	ESC_GPI0		FSITXA_D0
GPIO1	EPWM1_B	MFSRB	I2CA_SCL	CM-I2CA_SCL --> CLB_OUTPUTXBAR2	ESC_GPI1 --> I2CA_SCL	FSITXA_D1	EMIF1_A14	ESC_GPI1		FSITXA_D1
GPIO2	EPWM2_A	OUTPUTXBAR1	I2CB_SDA	ESC_GPI2 --> OUTPUTXBAR1	FSITXA_CLK --> I2CB_SDA	UARTA_TX	EMIF1_A15	ESC_GPI2		FSITXA_CLK
GPIO3	EPWM2_B	OUTPUTXBAR2	MCLKRB	OUTPUTXBAR2	I2CB_SCL	ESC_GPI3 --> UARTA_RX	FSIRXA_D0	ESC_GPI3		FSIRXA_D0
GPIO4	EPWM3_A	OUTPUTXBAR3	CANA_TX	MCAN_TX --> OUTPUTXBAR3	ESC_GPI4 --> CANA_TX	FSIRXA_D1	MCANA_TX	ESC_GPI4		FSIRXA_D1
GPIO5	EPWM3_B	MFSRA	OUTPUTXBAR3	CANA_RX --> CLB_OUTPUTXBAR3	MCAN_RX --> CANA_RX	ESC_GPI5	FSIRXA_CLK --> MCANA_RX	ESC_GPI5		FSIRXA_CLK
GPIO6	EPWM4_A	OUTPUTXBAR4	EXTSYNCOUT	EQEP3_A	CANB_TX --> MCANB_TX	ESC_GPI6 --> LINA_TX	FSITXB_D0 --> EMIF1_DQM0	ESC_GPI6		FSITXB_D0
GPIO7	EPWM4_B	MCLKRA	OUTPUTXBAR5	EQEP3_B	CANB_RX --> MCANB_RX	ESC_GPI7 --> LINA_RX	FSITXB_D1 --> EMIF1_DQM1	ESC_GPI7		FSITXB_D1
GPIO8	EPWM5_A	CANB_TX --> EMIF1_RAS	ADCSOCAO	EQEP3_STROBE	SCIA_TX	MCAN_TX --> CLB_OUTPUTXBAR4	ESC_GPO0 --> MCANA_TX	FSITXB_CLK --> ESC_GPO0	FSITXA_D1	FSIRXA_D0 --> FSITXB_CLK	FSITXA_D1	FSIRXA_D0
GPIO9	EPWM5_B	SCIB_TX	OUTPUTXBAR6	EQEP3_INDEX	SCIA_RX	ESC_GPO1	FSIRXB_D0	FSITXA_D0 --> ESC_GPO1	FSIRXA_CLK	FSIRXB_D0	FSITXA_D0	FSIRXA_CLK
GPIO10	EPWM6_A	CANB_RX --> EMIF1_CAS	ADCSOCBO	EQEP1_A	SCIB_TX	MCAN_RX --> SD4_C1	ESC_GPO2 --> MCANA_RX	FSIRXB_D1 --> CLB_OUTPUTXBAR5	FSITXA_CLK --> ESC_TX0_DATA0	FSIRXA_D1 --> FSIRXB_D1	FSITXA_CLK	FSIRXA_D1
GPIO11	EPWM6_B	SCIB_RX	OUTPUTXBAR7	EQEP1_B	SCIB_RX	ESC_GPO3 --> SD4_D1	FSIRXB_CLK	FSIRXA_D1 --> ESC_GPO3	ESC_TX0_DATA1	FSIRXB_CLK	FSIRXA_D1	PMBUSA_ALERT
GPIO12	EPWM7_A	CANB_TX --> CLB_OUTPUTXBAR6	MDXB --> ADCSOCAO	EQEP1_STROBE	SCIC_TX --> SCIA_TX	ESC_GPO4 --> SD4_C2	FSIRXC_D0 --> EMIF1_A1	FSIRXA_D0 --> ESC_GPO4	ESC_TX0_DATA2	FSIRXC_D0	FSIRXA_D0	PMBUSA_CTL
GPIO13	EPWM7_B	CANB_RX --> CLB_OUTPUTXBAR7	MDRB --> EQEP5_STROBE	EQEP1_INDEX	SCIC_RX --> SCIA_RX	ESC_GPO5 --> SD4_D2	FSIRXC_D1 --> EMIF1_CS0n	FSIRXA_CLK --> ESC_GPO5	ESC_TX0_DATA3	FSIRXC_D1	FSIRXA_CLK	PMBUSA_SDA
GPIO14	EPWM8_A	SCIB_TX	MCLKXB --> EQEP5_INDEX	OUTPUTXBAR3 --> LINA_TX	ESC_GPO6 --> OUTPUTXBAR3	FSIRXC_CLK --> OUTPUTXBAR8		ESC_GPO6	ESC_PHY1_LINKSTATUS	FSIRXC_CLK	EMIF1_D17	PMBUSA_SCL
GPIO15	EPWM8_B	SCIB_RX	MFSXB	OUTPUTXBAR4 --> LINA_RX	ESC_GPO7 --> OUTPUTXBAR4	FSIRXD_D0 --> CLB_OUTPUTXBAR8		ESC_GPO7	EQEP5_A	FSIRXD_D0		EMIF1_DQM2
GPIO16	SPIA_SIMO --> SPIA_PICO	CANB_TX	OUTPUTXBAR7	EPWM9_A	SD1_D1	SSIA_TX --> SD1_D1	FSIRXD_D1		EQEP5_B	FSIRXD_D1		ESC_RX1_CLK
GPIO17	SPIA_SOMI --> SPIA_POCI	CANB_RX	OUTPUTXBAR8	EPWM9_B	SD1_C1	SSIA_RX --> SD1_C1	FSIRXD_CLK		EQEP5_STROBE	FSIRXD_CLK		ESC_RX1_DV
GPIO18	SPIA_CLK	SCIB_TX	CANA_RX	EPWM10_A	SD1_D2	MCAN_RX --> SD1_D2	EMIF1_CS2n --> MCANA_RX	SSIA_CLK --> EMIF1_CS2n	FSIRXE_D0 --> EQEP5_INDEX			ESC_RX1_ERR
GPIO19	SPIA_STEn --> SPIA_PTE	SCIB_RX	CANA_TX	EPWM10_B	SD1_C2	MCAN_TX --> SD1_C2	EMIF1_CS3n --> MCANA_TX	SSIA_FSS --> EMIF1_CS3n	FSIRXE_D1			ESC_TX1_DATA3
GPIO20	EQEP1_A	MDXA	CANB_TX	EPWM11_A	SD1_D3	EMIF1_BA0 --> SD1_D3	TRACE_DATA0 --> MCANB_RX	FSIRXE_CLK --> EMIF1_BA0	SPIC_SIMO		SPIC_PICO	ESC_TX1_DATA2
GPIO21	EQEP1_B	MDRA	CANB_RX	EPWM11_B	SD1_C3	EMIF1_BA1 --> SD1_C3	TRACE_DATA1 --> MCANB_TX	FSIRXF_D0 --> EMIF1_BA1	SPIC_SOMI		SPIC_POCI	ESC_TX1_DATA1
GPIO22	EQEP1_STROBE	MCLKXA	SCIB_TX	EPWM12_A	SPIB_CLK	SD1_D4	MCANA_TX	EMIF1_RAS	TRACE_DATA2	FSIRXF_D1	SPIC_CLK	ESC_TX1_DATA0
GPIO23	EQEP1_INDEX	MFSXA	SCIB_RX	EPWM12_B	SPIB_STEn --> SPIB_PTE	SD1_C4	MCANA_RX	EMIF1_CAS	TRACE_DATA3	FSIRXF_CLK	SPIC_STEn --> SPIC_PTE	ESC_PHY_RESETn
GPIO24	OUTPUTXBAR1	EQEP2_A	MDXB	SPIB_SIMO --> LINB_TX	SD2_D1 --> SPIB_PICO	PMBUSA_SCL --> SD2_D1	EMIF1_DQM0 --> PMBUSA_SCL	TRACE_CLK --> EMIF1_DQM0	EPWM13_A	FSIRXG_D0 --> EPWM13_A	ESC_RX0_DATA1	ESC_RX0_CLK
GPIO25	OUTPUTXBAR2	EQEP2_B	MDRB	SPIB_SOMI --> LINB_RX	SD2_C1 --> SPIB_POCI	PMBUSA_SDA --> SD2_C1	EMIF1_DQM1 --> PMBUSA_SDA	TRACE_SWO --> EMIF1_DQM1	EPWM13_B --> EQEP5_B	FSITXA_D1 --> EPWM13_B	FSIRXG_D1 --> FSITXA_D1	ESC_RX0_DV
GPIO26	OUTPUTXBAR3	EQEP2_INDEX	MCLKXB	OUTPUTXBAR3	SPIB_CLK	SD2_D2	PMBUSA_ALERT	EMIF1_DQM2	ESC_MDIO_CLK	EPWM14_A	FSITXA_D0	FSIRXG_CLK --> ESC_RX0_ERR
GPIO27	OUTPUTXBAR4	EQEP2_STROBE	MFSXB	OUTPUTXBAR4	SPIB_STEn --> SPIB_PTE	SD2_C2	PMBUSA_CTL	EMIF1_DQM3	ESC_MDIO_DATA	EPWM14_B	FSITXA_CLK	FSIRXH_D0 --> ESC_RX0_DATA0
GPIO28	SCIA_RX	EMIF1_CS4n	OUTPUTXBAR5	EQEP3_A --> OUTPUTXBAR5	SD2_D3 --> EQEP3_A	EMIF1_CS2n --> SD2_D3	EPWM15_A --> EMIF1_CS2n	FSIRXH_D1		EPWM15_A		ESC_RX0_DATA1
GPIO29	SCIA_TX	EMIF1_SDCKE	OUTPUTXBAR6	EQEP3_B --> OUTPUTXBAR6	SD2_C3 --> EQEP3_B	EMIF1_CS3n --> SD2_C3	ESC_LATCH0 --> EMIF1_CS3n	ESC_I2C_SDA --> ESC_LATCH0	EPWM15_B --> ESC_I2C_SDA	ESC_SYNC0 --> EPWM15_B	FSIRXH_CLK --> ESC_SYNC0	ESC_RX0_DATA2
GPIO30	CANA_RX	EMIF1_CLK	MCANA_RX	OUTPUTXBAR7	EQEP3_STROBE	SD2_D4	EMIF1_CS4n	ESC_LATCH1	ESC_I2C_SCL	EPWM16_A	ESC_SYNC1	SPID_SIMO --> SPID_PICO
GPIO31	CANA_TX	EMIF1_WEn	MCANA_TX	OUTPUTXBAR8	EQEP3_INDEX	SD2_C4	EMIF1_RNW	I2CA_SDA	CM-I2CA_SDA	EPWM16_B	SPID_SOMI	SPID_POCI
GPIO32	I2CA_SDA	EMIF1_CS0n	SPIA_SIMO --> SPIA_PICO	CLB_OUTPUTXBAR1 --> EQEP4_A	EMIF1_OEn --> LINB_TX	I2CA_SCL --> CLB_OUTPUTXBAR1	CM-I2CA_SCL --> EMIF1_OEn	SPID_CLK --> I2CA_SCL				SPID_CLK
GPIO33	I2CA_SCL	EMIF1_RNW	SPIA_SOMI --> SPIA_POCI	CLB_OUTPUTXBAR2 --> EQEP4_B	EMIF1_BA0	SPID_STEn --> CLB_OUTPUTXBAR2	EMIF1_BA0		ESC_LED_ERR			SPID_PTE
GPIO34	OUTPUTXBAR1	EMIF1_CS2n	SPIA_CLK	I2CB_SDA --> EQEP4_STROBE	CLB_OUTPUTXBAR3 --> I2CB_SDA	EMIF1_BA1 --> CLB_OUTPUTXBAR3	ESC_LATCH0 --> EMIF1_BA1	ENET_MII_CRS --> ESC_LATCH0	SCIA_TX --> EPWM18_A	ESC_SYNC0 --> SCIA_TX	ESC_SYNC0
GPIO35	SCIA_RX	EMIF1_CS3n	SPIA_STEn --> SPIA_PTE	I2CB_SCL --> EQEP4_INDEX	CLB_OUTPUTXBAR4 --> I2CB_SCL	EMIF1_A0 --> CLB_OUTPUTXBAR4	ESC_LATCH1 --> EMIF1_A0	ENET_MII_COL --> ESC_LATCH1	ESC_SYNC1 --> EPWM18_B	SCIA_RX	ESC_SYNC1
GPIO36	SCIA_TX	EMIF1_WAIT	CANA_RX	CLB_OUTPUTXBAR5	EMIF1_A1 --> CANA_RX	MCAN_RX --> CLB_OUTPUTXBAR5	SD1_D1 --> EMIF1_A1	MCANA_RX		SD1_D1	EMIF1_WEn
GPIO37	OUTPUTXBAR2	EMIF1_OEn	CANA_TX --> EPWM18_A	CLB_OUTPUTXBAR6	EMIF1_A2 --> CANA_TX	MCAN_TX --> CLB_OUTPUTXBAR6	SD1_D2 --> EMIF1_A2	MCANA_TX		SD1_D2	EMIF1_D24
GPIO38	EMIF1_A0	SCIC_TX --> EMIF1_A0	CANB_TX --> EPWM18_B	CLB_OUTPUTXBAR7 --> UARTA_TX	EMIF1_A3 --> SCIB_TX	ENET_MII_RX_DV --> CLB_OUTPUTXBAR7	ENET_MII_CRS --> EMIF1_A3	SD1_D3		SD1_D3	EMIF1_CS2n
GPIO39	EMIF1_A1	SCIC_RX --> EMIF1_A1	CANB_RX	CLB_OUTPUTXBAR8 --> UARTA_RX	EMIF1_A4 --> SCIB_RX	ENET_MII_RX_ERR --> CLB_OUTPUTXBAR8	ENET_MII_COL --> EMIF1_A4	SD1_D4 --> ESC_MDIO_DATA	ESC_LED_RUN	SD1_D4	FSIRXD_CLK
GPIO40	EMIF1_A2	I2CB_SDA --> EMIF1_A2	ENET_MII_CRS --> EPWM13_A	ESC_I2C_SDA --> MCANB_RX	I2CB_SDA	SD4_C3	ESC_GPO2	CLB_OUTPUTXBAR1		SD2_C1	ESC_I2C_SDA
GPIO41	EMIF1_A3	I2CB_SCL --> EMIF1_A3	ENET_REVMII_MDIO_RST --> EPWM13_B	ENET_MII_COL --> MCANB_TX	ESC_I2C_SCL --> I2CB_SCL	SD4_D3		CLB_OUTPUTXBAR2		SD2_D1	ESC_I2C_SCL	FSIRXD_CLK
GPIO42	I2CA_SDA	ENET_MDIO_CLK	UARTA_TX --> EPWM14_A	SCIA_TX --> EQEP4_A	USB0DM --> I2CA_SDA	SD4_C4		CLB_OUTPUTXBAR5	UARTA_TX		FSIRXD_D0	SCIA_TX	USB0DM
GPIO43	I2CA_SCL	ENET_MDIO_DATA	UARTA_RX --> EPWM14_B	SCIA_RX --> EQEP4_B	USB0DP --> I2CA_SCL	SD4_D4		CLB_OUTPUTXBAR6	UARTA_RX		FSIRXD_D1	SCIA_RX	USB0DP
GPIO44	EMIF1_A4 --> SPID_POCI	ENET_MII_TX_CLK --> EMIF1_A4	ESC_TX1_CLK --> MCANB_RX		SD3_C4	UARTB_TX		CLB_OUTPUTXBAR6		FSIRXD_CLK	ESC_TX1_CLK
GPIO45	EMIF1_A5 --> SPID_PTE	ENET_MII_TX_EN --> EMIF1_A5	ESC_TX1_ENA --> MCANB_TX		SD3_D4	UARTB_RX		CLB_OUTPUTXBAR7			ESC_TX1_ENA
GPIO46	EMIF1_A6 --> EPWM4_A	SCID_RX --> EMIF1_A6	ENET_MII_TX_ERR --> EPWM14_A	ESC_MDIO_CLK	SCIA_RX	SD3_C4					ESC_MDIO_CLK
GPIO47	EMIF1_A7 --> EPWM4_B	SCID_TX --> EMIF1_A7	ENET_PPS0 --> EPWM14_B	ESC_MDIO_DATA	SCIA_TX	SD4_C3					ESC_MDIO_DATA
GPIO48	OUTPUTXBAR3	EMIF1_A8	SCIA_TX	SD1_D1	ENET_PPS1 --> SCIA_TX	ESC_PHY_CLK --> SD1_D1				SD2_C2	ESC_PHY_CLK
GPIO49	OUTPUTXBAR4	EMIF1_A9	SCIA_RX	SD1_C1	EMIF1_A5 --> SCIA_RX	ENET_MII_RX_CLK --> SD1_C1	SD2_D1 --> EMIF1_A5	FSITXA_D0		SD2_D1	FSITXA_D0
GPIO50	EQEP1_A	EMIF1_A10	SPIC_SIMO --> EPWM15_A	SD1_D2	EMIF1_A6 --> SPIC_PICO	ENET_MII_RX_DV --> SD1_D2	SD2_D2 --> EMIF1_A6	FSITXA_D1	ESC_LATCH0	SD2_D2	FSITXA_D1
GPIO51	EQEP1_B	EMIF1_A11	SPIC_SOMI --> EPWM15_B	SD1_C2	EMIF1_A7 --> SPIC_POCI	ENET_MII_RX_ERR --> SD1_C2	SD2_D3 --> EMIF1_A7	FSITXA_CLK	ESC_LATCH1	SD2_D3	FSITXA_CLK
GPIO52	EQEP1_STROBE	EMIF1_A12	SPIC_CLK --> EPWM16_A	SD1_D3	EMIF1_A8 --> SPIC_CLK	ENET_MII_RX_DATA0 --> SD1_D3	SD2_D4 --> EMIF1_A8	FSIRXA_D0	ESC_MDIO_CLK	SD2_D4	FSIRXA_D0
GPIO53	EQEP1_INDEX	EMIF1_D31	EMIF2_D15	SPIC_STEn	SD1_C3 --> SPIC_PTE	EMIF1_A9 --> SD1_C3	ENET_MII_RX_DATA1 --> EMIF1_A9	SD1_C1	FSIRXA_D1 --> ESC_MDIO_DATA	SD1_C1	FSIRXA_D1
GPIO54	SPIA_SIMO --> SPIA_PICO	EMIF1_D30	EMIF2_D14	EQEP2_A	SCIB_TX	SD1_D4	EMIF1_A10	ENET_MII_RX_DATA2	SD1_C2 --> ESC_PHY_CLK	FSIRXA_CLK --> SD1_C2	SSIA_TX --> FSIRXA_CLK
GPIO55	SPIA_SOMI --> SPIA_POCI	EMIF1_D29	EMIF2_D13 --> EPWM16_B	EQEP2_B	SCIB_RX	SD1_C4	EMIF1_D0	ENET_MII_RX_DATA3	SD1_C3 --> ESC_PHY0_LINKSTATUS	FSITXB_D0 --> SD1_C3	SSIA_RX --> FSITXB_D0
GPIO56	SPIA_CLK	EMIF1_D28	EMIF2_D12 --> EPWM17_A	EQEP2_STROBE	SCIC_TX	SD2_D1	EMIF1_D1	I2CA_SDA	ENET_MII_TX_EN --> ESC_TX0_ENA	SD1_C4	FSITXB_CLK	SSIA_CLK
GPIO57	SPIA_STEn --> SPIA_PTE	EMIF1_D27	EMIF2_D11 --> EPWM17_B	EQEP2_INDEX	SCIC_RX	SD2_C1	EMIF1_D2	I2CA_SCL	ENET_MII_TX_ERR --> ESC_TX0_CLK	FSITXB_D1 --> SD3_D3	SSIA_FSS --> FSITXB_D1
GPIO58	MCLKRA --> SPIA_PICO	EMIF1_D26	EMIF2_D10 --> EPWM8_A	OUTPUTXBAR1	SPIB_CLK	SD2_D2	EMIF1_D3	ESC_LED_LINK0_ACTIVE	ENET_MII_TX_CLK --> CANA_RX	SD2_C2	FSIRXB_D0	SPIA_SIMO --> SPIA_PICO
GPIO59	MFSRA --> EPWM5_A	EMIF1_D25	EMIF2_D9 --> EPWM8_B	OUTPUTXBAR2	SPIB_STEn --> SPIB_PTE	SD2_C2	EMIF1_D4	ESC_LED_LINK1_ACTIVE	ENET_MII_TX_DATA0 --> CANA_TX	SD2_C3	FSIRXB_D1	SPIA_SOMI --> SPIA_POCI
GPIO60	MCLKRB --> EPWM3_B	EMIF1_D24	EMIF2_D8 --> ESC_LATCH0	OUTPUTXBAR3	SPIB_SIMO --> SPIB_PICO	SD2_D3	EMIF1_D5	ESC_LED_ERR	ENET_MII_TX_DATA1	SD2_C4	FSIRXB_CLK	SPIA_CLK
GPIO61	MFSRB --> EPWM17_B	EMIF1_D23	EMIF2_D7 --> ESC_LATCH1	OUTPUTXBAR4	SPIB_SOMI --> SPIB_POCI	SD2_C3	EMIF1_D6	ESC_LED_RUN	ENET_MII_TX_DATA2	CANA_RX	SPIA_STEn --> CANA_RX	SPIA_PTE
GPIO62	SCIC_RX --> SCIA_RX	EMIF1_D22	EMIF2_D6 --> ESC_MDIO_CLK	EQEP3_A	CANA_RX	SD2_D4	EMIF1_D7	ESC_LED_STATE_RUN	ENET_MII_TX_DATA3	CANA_TX	CANA_TX
GPIO63	SCIC_TX --> SCIA_TX	EMIF1_D21	EMIF2_D5 --> EPWM9_A	EQEP3_B	CANA_TX	SD2_C4	SSIA_TX --> EMIF1_RNW	ENET_MII_RX_DATA0 --> EMIF1_BA0	SD1_D1	ESC_RX1_DATA0 --> SD1_D1	SPIB_SIMO --> ESC_RX1_DATA0	SPIB_PICO
GPIO64	EMIF1_D20	EMIF2_D4 --> EMIF1_D20	EQEP3_STROBE --> EPWM9_B	SCIA_RX --> EQEP3_STROBE	SSIA_RX --> SCIA_RX	ENET_MII_RX_DV	ENET_MII_RX_DATA1 --> EMIF1_WAIT	SD1_C1 --> EMIF1_BA1	ESC_RX1_DATA1	SPIB_SOMI --> SD1_C1	ESC_RX1_DATA1	SPIB_POCI
GPIO65	EMIF1_D19	EMIF2_D3 --> EMIF1_D19	EQEP3_INDEX --> EPWM10_A	SCIA_TX --> EQEP3_INDEX	SSIA_CLK --> SCIA_TX	ENET_MII_RX_ERR	ENET_MII_RX_DATA2 --> EMIF1_WEn	SD1_D2	ESC_RX1_DATA2 --> FSITXB_CLK	SPIB_CLK --> SD1_D2	ESC_RX1_DATA2	SPIB_CLK
GPIO66	EMIF1_D18 --> EQEP6_B	EMIF2_D2 --> EMIF1_D18	I2CB_SDA --> EPWM10_B	SSIA_FSS	ENET_MII_RX_DATA0 --> I2CB_SDA	ENET_MII_RX_DATA3	SD1_C2 --> EMIF1_OEn	ESC_RX1_DATA3	SPIB_STEn --> FSITXB_D1	SD1_C2	ESC_RX1_DATA3	SPIB_PTE
GPIO67	EMIF1_D17	EMIF2_D1 --> EMIF1_D17	ENET_MII_RX_CLK --> EPWM17_A	ENET_REVMII_MDIO_RST --> LINB_TX	SD1_D3				ESC_I2C_SDA	SD1_D3
GPIO68	EMIF1_D16	EMIF2_D0 --> EMIF1_D16	ENET_MII_INTR --> EPWM17_B	SD1_C3 --> LINB_RX	ESC_PHY1_LINKSTATUS				ESC_I2C_SCL	SD1_C3	ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO69	EMIF1_D15	I2CB_SCL --> EMIF1_D15	ENET_MII_TX_EN --> EPWM11_A	ENET_MII_RX_CLK	SD1_D4 --> I2CB_SCL	ESC_RX1_CLK	SPIC_SIMO		FSITXB_D0	SD1_D4	ESC_RX1_CLK	SPIC_PICO
GPIO70	EMIF1_D14	CANA_RX --> EMIF1_D14	SCIB_TX --> EPWM11_B	MCAN_RX --> CANA_RX	ENET_MII_RX_DV --> SCIB_TX	SD1_C4 --> UARTB_TX	ESC_RX1_DV --> MCANA_RX	SPIC_SOMI	FSIRXB_D0	SD1_C4	ESC_RX1_DV	SPIC_POCI
GPIO71	EMIF1_D13	CANA_TX --> EMIF1_D13	SCIB_RX --> EPWM12_A	MCAN_TX --> CANA_TX	ENET_MII_RX_DATA0 --> SCIB_RX	ENET_MII_RX_ERR --> UARTB_RX	ESC_RX1_ERR --> MCANA_TX	SPIC_CLK		SD3_D1	ESC_RX1_ERR	SPIC_CLK
GPIO72	EMIF1_D12 --> EQEP6_STROBE	CANB_TX --> EMIF1_D12	SCIC_TX --> EPWM12_B	ENET_MII_RX_DATA1 --> OUTPUTXBAR8	ENET_MII_TX_DATA3 --> UARTA_TX	ESC_TX1_DATA3	SPIC_STEn --> MCANB_RX			SD3_C1	ESC_TX1_DATA3	SPIC_PTE
GPIO73	EMIF1_D11 --> EQEP6_INDEX	XCLKOUT --> EMIF1_D11	CANB_RX --> XCLKOUT	SCIC_RX --> OUTPUTXBAR6	ENET_RMII_CLK --> UARTA_RX	ENET_MII_TX_DATA2 --> EPWM5_B	SD2_D2 --> MCANB_TX	ESC_TX1_DATA2 --> SD4_D4		SD2_D2	ESC_TX1_DATA2
GPIO74	EMIF1_D10 --> EPWM8_A	MCAN_TX --> EMIF1_D10	ENET_MII_TX_DATA1	SD2_C2	ESC_TX1_DATA1 --> EQEP5_A		MCANA_TX	SD1_D4		SD2_C2	ESC_TX1_DATA1
GPIO75	EMIF1_D9 --> EPWM8_B	MCAN_RX --> EMIF1_D9	ENET_MII_TX_DATA0	SD2_D3	ESC_TX1_DATA0 --> EQEP5_B	SPID_CLK	MCANA_RX	CLB_OUTPUTXBAR8		SD2_D3	ESC_TX1_DATA0
GPIO76	EMIF1_D8 --> EPWM9_A	SCID_TX --> EMIF1_D8	ENET_MII_RX_ERR	SD2_C3	ESC_PHY_RESETn --> EQEP5_STROBE	SD3_C1		SD4_D4		SD2_C3	ESC_PHY_RESETn
GPIO77	EMIF1_D7 --> EPWM9_B	SCID_RX --> EMIF1_D7	SD2_D4	ESC_RX0_CLK	EQEP5_INDEX	SD3_D1		SD1_D4		SD2_D4	ESC_RX0_CLK
GPIO78	EMIF1_D6 --> EPWM10_A	EQEP2_A --> EMIF1_D6	SD2_C4	ESC_RX0_DV	EQEP2_A	SD3_C2		SD4_D4		SD2_C4	ESC_RX0_DV
GPIO79	EMIF1_D5 --> EPWM10_B	EQEP2_B --> EMIF1_D5	SD2_D1	ESC_RX0_ERR --> ERRORSTS	EQEP2_B	SD3_D2				SD2_D1	ESC_RX0_ERR
GPIO80	EMIF1_D4 --> EPWM11_A	EQEP2_STROBE --> EMIF1_D4	SD2_C1	ESC_RX0_DATA0 --> ERRORSTS	EQEP2_STROBE	SD3_C3		SD1_D4		SD2_C1	ESC_RX0_DATA0
GPIO81	EMIF1_D3 --> EPWM11_B	EQEP2_INDEX --> EMIF1_D3	ESC_RX0_DATA1		EQEP2_INDEX	SD3_D3					ESC_RX0_DATA1
GPIO82	EMIF1_D2 --> EPWM12_A	ESC_RX0_DATA2 --> EMIF1_D2								SD3_C2	ESC_RX0_DATA2
GPIO83	EMIF1_D1 --> EPWM12_B	ESC_RX0_DATA3 --> EMIF1_D1								SD3_D2	ESC_RX0_DATA3
GPIO84	SCIA_TX --> EPWM12_B	MDXB --> EMIF1_D1	UARTA_TX --> EMIF1_CS4n	ESC_TX0_ENA --> SCIA_TX	MDXA --> EQEP6_A		SD3_D2		UARTA_TX	SD3_C2	ESC_TX0_ENA	ESC_RX0_DATA3
GPIO85	EMIF1_D0 --> EPWM13_A	SCIA_RX --> EMIF1_D0	MDRB	UARTA_RX --> SCIA_RX	ESC_TX0_CLK --> EQEP6_B	MDRA --> SD3_D1			UARTA_RX	SD3_D3	ESC_TX0_CLK	EMIF1_DQM2
GPIO86	EMIF1_A13 --> EPWM13_B	EMIF1_CAS --> EMIF1_A13	SCIB_TX --> EMIF1_CAS	MCLKXB --> SCIB_TX	ESC_PHY0_LINKSTATUS --> EQEP6_STROBE	MCLKXA				SD3_C3	ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO87	EMIF1_A14 --> EPWM14_A	EMIF1_RAS --> EMIF1_A14	SCIB_RX --> EMIF1_RAS	MFSXB --> SCIB_RX	EMIF1_DQM3 --> EQEP6_INDEX	ESC_TX0_DATA0	MFSXA --> EMIF1_DQM3			SD3_D4	ESC_TX0_DATA0
GPIO88	EMIF1_A15 --> EPWM14_B	EMIF1_DQM0 --> EMIF1_A15	EMIF1_DQM1 --> EMIF1_DQM0	ESC_TX0_DATA1			EMIF1_DQM1			SD3_C4	ESC_TX0_DATA1
GPIO89	EMIF1_A16 --> EPWM15_A	EMIF1_DQM1 --> EMIF1_A16	SCIC_TX --> EMIF1_DQM1	EMIF1_CAS	ESC_TX0_DATA2	SD1_D3	EMIF1_CAS			SD4_D1	ESC_TX0_DATA2	SPID_PTE
GPIO90	EMIF1_A17 --> EPWM15_B	EMIF1_DQM2 --> EMIF1_A17	SCIC_RX --> EMIF1_DQM2	EMIF1_RAS	ESC_TX0_DATA3	SD1_C3	EMIF1_RAS			SD4_C1	ESC_TX0_DATA3	SPID_CLK
GPIO91	EMIF1_A18 --> EPWM16_A	EMIF1_DQM3 --> EMIF1_A18	I2CA_SDA --> EMIF1_DQM3	EMIF1_DQM2	PMBUSA_SCL --> I2CA_SDA	SSIA_TX --> SD4_D2	FSIRXF_D0 --> EMIF1_DQM2	CLB_OUTPUTXBAR1 --> PMBUSA_SCL	SPID_SIMO		CLB_OUTPUTXBAR1	SPID_PICO
GPIO92	EMIF1_A19 --> EPWM16_B	EMIF1_BA1 --> EMIF1_A19	I2CA_SCL --> EMIF1_BA1	EMIF1_DQM0	PMBUSA_SDA --> I2CA_SCL	SSIA_RX --> SD4_C2	FSIRXF_D1 --> EMIF1_DQM0	CLB_OUTPUTXBAR2 --> PMBUSA_SDA	SPID_SOMI --> FSIRXD_CLK		CLB_OUTPUTXBAR2	SPID_POCI
GPIO93	EMIF1_BA0 --> EPWM17_A	SCID_TX	PMBUSA_ALERT --> EMIF1_BA0	SSIA_CLK	FSIRXF_CLK	CLB_OUTPUTXBAR3 --> SD4_D3	SPID_CLK	PMBUSA_ALERT	ESC_TX1_CLK		CLB_OUTPUTXBAR3	SPID_CLK
GPIO94	SCID_RX --> EPWM17_B	EMIF1_BA1	PMBUSA_CTL	SSIA_FSS	FSIRXG_D0	CLB_OUTPUTXBAR4 --> SD4_C3	SPID_STEn --> EMIF1_BA1	PMBUSA_CTL	ESC_TX1_ENA		CLB_OUTPUTXBAR4	SPID_PTE
GPIO95	EMIF2_A12 --> EPWM18_A	FSIRXG_D1 --> EQEP4_A	CLB_OUTPUTXBAR5		SD1_D1			ESC_GPO10			CLB_OUTPUTXBAR5
GPIO96	EMIF2_DQM1 --> EPWM18_B	EQEP1_A --> EQEP4_B	FSIRXG_CLK	CLB_OUTPUTXBAR6 --> EQEP1_A	SD1_C1			ESC_GPO11			CLB_OUTPUTXBAR6
GPIO97	EMIF2_DQM0	EQEP1_B --> EQEP4_STROBE	FSIRXH_D0	CLB_OUTPUTXBAR7 --> EQEP1_B	SD1_D2			ESC_GPI17			CLB_OUTPUTXBAR7
GPIO98	EMIF2_A0	EQEP1_STROBE --> EQEP4_INDEX	FSIRXH_D1	CLB_OUTPUTXBAR8 --> EQEP1_STROBE	SD1_C2			ESC_GPI18			CLB_OUTPUTXBAR8
GPIO99	EMIF2_A1	EQEP1_INDEX --> EMIF1_DQM3	FSIRXH_CLK --> EPWM8_A	EQEP1_INDEX		SD4_D4		ESC_GPI21			EMIF1_D17
GPIO100	EMIF2_A2 --> SPIA_PICO	EQEP2_A --> EMIF1_BA1	SPIC_SIMO --> EPWM9_A	ESC_GPI0 --> EQEP2_A	FSITXA_D0 --> SPIC_PICO	SD4_C4	SD1_D1	ESC_GPI0	FSIRXD_D1	FSITXA_D0	EMIF1_D24
GPIO101	EMIF2_A3 --> EPWM18_A	EQEP2_B	SPIC_SOMI	ESC_GPI1 --> EQEP2_B	FSITXA_D1 --> SPIC_POCI			ESC_GPI1	EMIF1_A5	FSITXA_D1
GPIO102	EMIF2_A4 --> EPWM18_B	EQEP2_STROBE	SPIC_CLK	ESC_GPI2 --> EQEP2_STROBE	FSITXA_CLK --> SPIC_CLK			ESC_GPI2	EMIF1_A6	FSITXA_CLK
GPIO103	EMIF2_A5	EQEP2_INDEX --> EMIF1_BA0	SPIC_STEn --> EPWM8_B	ESC_GPI3 --> EQEP2_INDEX	FSIRXA_D0 --> SPIC_PTE	SD4_C4		ESC_GPI3		FSIRXA_D0
GPIO104	I2CA_SDA	EMIF2_A6 --> EPWM18_A	EQEP3_A	SCID_TX --> EQEP3_A	ESC_GPI4 --> SD3_D1	CM-I2CA_SDA	FSIRXA_D1	ESC_GPI4		FSIRXA_D1	ESC_SYNC0
GPIO105	I2CA_SCL	EMIF2_A7 --> EPWM18_B	EQEP3_B	SCID_RX --> EQEP3_B	ESC_GPI5 --> SD3_C1	CM-I2CA_SCL	FSIRXA_CLK	ENET_MDIO_CLK --> ESC_GPI5		FSIRXA_CLK	ESC_SYNC1
GPIO106	EMIF2_A8 --> EPWM16_A	EQEP3_STROBE --> EMIF1_A10	SCIC_TX	ESC_GPI6 --> EQEP3_STROBE	FSITXB_D0 --> SD3_D2	ENET_MDIO_DATA		ESC_GPI6		FSITXB_D0
GPIO107	EMIF2_A9 --> EPWM16_B	EQEP3_INDEX	SCIC_RX	ESC_GPI7 --> EQEP3_INDEX	FSITXB_D1 --> SD3_C2	ENET_REVMII_MDIO_RST		ESC_GPI7		FSITXB_D1
GPIO108	EMIF2_A10 --> EPWM17_A	ESC_GPI8 --> EMIF1_A12	FSITXB_CLK	ENET_MII_INTR --> EQEP5_A	SD3_D3			ESC_GPI8		FSITXB_CLK
GPIO109	EMIF2_A11 --> EPWM17_B	ESC_GPI9 --> EMIF1_A11	ENET_MII_CRS	EQEP5_B	SD3_C3			ESC_GPI9
GPIO110	EMIF2_WAIT --> EMIF1_D31	ESC_GPI10	FSIRXB_D0	ENET_MII_COL --> EQEP5_STROBE	SD3_D4			ESC_GPI10		FSIRXB_D0
GPIO111	EMIF2_BA0 --> EMIF1_D30	ESC_GPI11	FSIRXB_D1	ENET_MII_RX_CLK --> EQEP5_INDEX	SD3_C4			ESC_GPI11		FSIRXB_D1
GPIO112	EMIF2_BA1 --> EMIF1_D29	ESC_GPI12	FSIRXB_CLK	ENET_MII_RX_DV		SD1_D3		ESC_GPI12		FSIRXB_CLK
GPIO113	EMIF2_CAS --> EMIF1_D28	ESC_GPI13	ENET_MII_RX_ERR			SD1_C3		ESC_GPI13
GPIO114	EMIF2_RAS --> EMIF1_D27	ESC_GPI14	ENET_MII_RX_DATA0			SD1_D4		ESC_GPI14
GPIO115	EMIF2_CS0n --> EMIF1_D26	OUTPUTXBAR5	ESC_GPI15	FSIRXC_D0 --> OUTPUTXBAR5	ENET_MII_RX_DATA1	SD1_C4		ESC_GPI15		FSIRXC_D0
GPIO116	EMIF2_CS2n	OUTPUTXBAR6	ESC_GPI16	FSIRXC_D1 --> OUTPUTXBAR6	ENET_MII_RX_DATA2			ESC_GPI16		FSIRXC_D1
GPIO117	EMIF2_SDCKE	ESC_GPI17	FSIRXC_CLK	ENET_MII_RX_DATA3				ESC_GPI17		FSIRXC_CLK
GPIO118	EMIF2_CLK	ESC_GPI18	FSIRXD_D0	ENET_MII_TX_EN				ESC_GPI18		FSIRXD_D0
GPIO119	EMIF2_RNW --> EMIF1_D25	ESC_GPI19	FSIRXD_D1	ENET_MII_TX_ERR --> MCANB_TX				ESC_GPI19		FSIRXD_D1
GPIO120	EMIF2_WEn --> EMIF1_D24	ESC_GPI20	FSIRXD_CLK	ENET_MII_TX_CLK --> MCANB_RX				ESC_GPI20		FSIRXD_CLK
GPIO121	EMIF2_OEn	ESC_GPI21	FSIRXE_D0	ENET_MII_TX_DATA0				ESC_GPI21
GPIO122	EMIF2_D15 --> EMIF1_D23	SPIC_SIMO	SD1_D1	ESC_GPI22	ENET_MII_TX_DATA1 --> SPIC_PICO	SD1_D1		ESC_GPI22
GPIO123	EMIF2_D14 --> EMIF1_D22	SPIC_SOMI	SD1_C1	ESC_GPI23	ENET_MII_TX_DATA2 --> SPIC_POCI	SD1_C1		ESC_GPI23
GPIO124	EMIF2_D13 --> EMIF1_D21	SPIC_CLK	SD1_D2	ESC_GPI24	ENET_MII_TX_DATA3 --> SPIC_CLK	SD1_D2		ESC_GPI24
GPIO125	EMIF2_D12 --> EMIF1_D20	SPIC_STEn	SD1_C2	ESC_GPI25	FSIRXE_D1 --> SPIC_PTE	ESC_LATCH0 --> SD1_C2		ESC_GPI25			ESC_LATCH0
GPIO126	EMIF2_D11 --> EMIF1_D19	SD1_D3	ESC_GPI26	FSIRXE_CLK	ESC_LATCH1 --> SPID_PICO	SD1_D3		ESC_GPI26			ESC_LATCH1
GPIO127	EMIF2_D10 --> EMIF1_D18	SD1_C3	ESC_GPI27	ESC_SYNC0	SPID_POCI	SD1_C3		ESC_GPI27			ESC_SYNC0
GPIO128	EMIF2_D9 --> EMIF1_D17	SD1_D4	ESC_GPI28	ESC_SYNC1	SPID_CLK	SD1_D4		ESC_GPI28			ESC_SYNC1
GPIO129	EMIF2_D8 --> EMIF1_D16	SD1_C4	ESC_GPI29	ESC_TX1_ENA	SPID_PTE	SD1_C4		ESC_GPI29			ESC_TX1_ENA
GPIO130	EMIF2_D7 --> EPWM13_A	SD2_D1	ESC_GPI30	ESC_TX1_CLK		SD2_D1		ESC_GPI30			ESC_TX1_CLK
GPIO131	EMIF2_D6 --> EPWM13_B	SD2_C1	ESC_GPI31	ESC_TX1_DATA0		SD2_C1		ESC_GPI31			ESC_TX1_DATA0
GPIO132	EMIF2_D5 --> EPWM14_A	SD2_D2	ESC_GPO0	ESC_TX1_DATA1		SD2_D2		ESC_GPO0			ESC_TX1_DATA1
GPIO133	SD2_C2 --> EMIF1_A11	AUXCLKIN --> EPWM9_A				SD2_C2			ESC_LED_STATE_RUN
GPIO134	EMIF2_D4 --> EPWM14_B	SD2_D3	ESC_GPO1	ESC_TX1_DATA2		SD2_D3		ESC_GPO1		SD2_C1	ESC_TX1_DATA2
GPIO135	EMIF2_D3	SCIA_TX	SD2_C3	ESC_GPO2	ESC_TX1_DATA3 --> SCIA_TX	SD2_C3		ESC_GPO2	SD2_C1		ESC_TX1_DATA3
GPIO136	EMIF2_D2	SCIA_RX	SD2_D4	ESC_GPO3	ESC_RX1_DV --> SCIA_RX	SD2_D4		ESC_GPO3			ESC_RX1_DV
GPIO137	EPWM13_A	EMIF2_D1	SCIB_TX	SD2_C4	ESC_GPO4 --> SCIB_TX	ESC_RX1_CLK --> SD2_C4		ESC_GPO4			ESC_RX1_CLK
GPIO138	EPWM13_B	EMIF2_D0	SCIB_RX	ESC_GPO5	ESC_RX1_ERR --> SCIB_RX			ESC_GPO5			ESC_RX1_ERR
GPIO139	EPWM14_A	SCIC_RX	ESC_GPO6	ESC_RX1_DATA0	SCIA_TX			ESC_GPO6			ESC_RX1_DATA0
GPIO140	EPWM14_B	SCIC_TX	ESC_GPO7	ESC_RX1_DATA1	SCIA_RX			ESC_GPO7			ESC_RX1_DATA1
GPIO141	EPWM15_A	SCID_RX	ESC_GPO8	ESC_RX1_DATA2	SCIB_TX			ESC_GPO8			ESC_RX1_DATA2
GPIO142	EPWM15_B	SCID_TX	ESC_GPO9	ESC_RX1_DATA3	SCIB_RX			ESC_GPO9			ESC_RX1_DATA3
GPIO143	EPWM16_A	ESC_GPO10	ESC_LED_LINK0_ACTIVE					ESC_GPO10			ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO144	EPWM16_B	ESC_GPO11	ESC_LED_LINK1_ACTIVE					ESC_GPO11			ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO145	EPWM1_A	ESC_GPO12	ESC_LED_ERR		MCANB_TX			ESC_GPO12			ESC_LED_ERR
GPIO146	EPWM1_B	ESC_GPO13	ESC_LED_RUN		MCANB_RX			ESC_GPO13			ESC_LED_RUN
GPIO147	EPWM2_A	ESC_GPO14	ESC_LED_STATE_RUN		EQEP5_A			ESC_GPO14			ESC_LED_STATE_RUN
GPIO148	EPWM2_B	ESC_GPO15	ESC_PHY0_LINKSTATUS		EQEP5_B			ESC_GPO15			ESC_PHY0_LINKSTATUS
GPIO149	EPWM3_A	ESC_GPO16	ESC_PHY1_LINKSTATUS		EQEP5_STROBE			ESC_GPO16			ESC_PHY1_LINKSTATUS
GPIO150	EPWM3_B	ESC_GPO17	ESC_I2C_SDA		EQEP5_INDEX			ESC_GPO17			ESC_I2C_SDA
GPIO151	EPWM4_A	ESC_GPO18	ESC_I2C_SCL		PMBUSA_SCL			ESC_GPO18		FSITXA_D0	ESC_I2C_SCL
GPIO152	EPWM4_B	ESC_GPO19	ESC_MDIO_CLK		PMBUSA_SDA			ESC_GPO19		FSITXA_D1	ESC_MDIO_CLK
GPIO153	EPWM5_A	ESC_GPO20	ESC_MDIO_DATA		PMBUSA_ALERT			ESC_GPO20		FSITXA_CLK	ESC_MDIO_DATA
GPIO154	EPWM5_B	ESC_GPO21	ESC_PHY_CLK		PMBUSA_CTL			ESC_GPO21		FSIRXA_D0	ESC_PHY_CLK
GPIO155	EPWM6_A	ESC_GPO22	ESC_PHY_RESETn					ESC_GPO22		FSIRXA_D1	ESC_PHY_RESETn
GPIO156	EPWM6_B	ESC_GPO23	ESC_TX0_ENA					ESC_GPO23		FSIRXA_CLK	ESC_TX0_ENA
GPIO157	EPWM7_A	ESC_GPO24	ESC_TX0_CLK					ESC_GPO24		FSITXB_D0	ESC_TX0_CLK
GPIO158	EPWM7_B	ESC_GPO25	ESC_TX0_DATA0					ESC_GPO25		FSITXB_D1	ESC_TX0_DATA0
GPIO159	EPWM8_A	ESC_GPO26	ESC_TX0_DATA1					ESC_GPO26		FSITXB_CLK	ESC_TX0_DATA1
GPIO160	EPWM8_B	ESC_GPO27	ESC_TX0_DATA2					ESC_GPO27		FSIRXB_D0	ESC_TX0_DATA2
GPIO161	EPWM9_A	ESC_GPO28	ESC_TX0_DATA3					ESC_GPO28		FSIRXB_D1	ESC_TX0_DATA3
GPIO162	EPWM9_B	ESC_GPO29	ESC_RX0_DV					ESC_GPO29		FSIRXB_CLK	ESC_RX0_DV
GPIO163	EPWM10_A	ESC_GPO30	ESC_RX0_CLK					ESC_GPO30		FSIRXC_D0	ESC_RX0_CLK
GPIO164	EPWM10_B	ESC_GPO31	ESC_RX0_ERR					ESC_GPO31		FSIRXC_D1	ESC_RX0_ERR
GPIO165	EPWM11_A	MDXA	ESC_RX0_DATA0							FSIRXC_CLK	ESC_RX0_DATA0
GPIO166	EPWM11_B	MDRA	ESC_RX0_DATA1							FSIRXD_D0	ESC_RX0_DATA1
GPIO167	EPWM12_A	MCLKXA	ESC_RX0_DATA2							FSIRXD_D1	ESC_RX0_DATA2
GPIO168	EPWM12_B	MFSXA	ESC_RX0_DATA3							FSIRXD_CLK	ESC_RX0_DATA3
GPIO169
GPIO170
GPIO171
GPIO172
GPIO173
GPIO174
GPIO175
GPIO176
GPIO177
GPIO178
GPIO179
GPIO180
GPIO181
GPIO182
GPIO183
GPIO184
GPIO185
GPIO186
GPIO187
GPIO188
GPIO189
GPIO190
GPIO191
GPIO192
GPIO193
GPIO194
GPIO195
GPIO196
GPIO197
GPIO198	EQEP1_A	EPWM9_B	SPIA_PICO								ESC_PDI_UC_IRQ
GPIO199	EQEP1_STROBE	EPWM17_A	SCIB_TX	EPWM12_A	SPIB_CLK	SD1_D4	MCANA_TX	EMIF1_RAS			SPIC_CLK
GPIO200	EQEP1_INDEX	EPWM17_B	SCIB_RX	EPWM12_B	SPIB_PTE	SD1_C4	MCANA_RX	EMIF1_CAS	ESC_TX1_DATA1		SPIC_PTE
GPIO201	OUTPUTXBAR1	EQEP2_A	EPWM18_A	LINB_TX	SPIB_PICO	SD2_D1	PMBUSA_SCL	EMIF1_DQM0	ESC_TX1_DATA2	EPWM13_A
GPIO202	OUTPUTXBAR2	EQEP2_B	EPWM18_B	LINB_RX	SPIB_POCI	SD2_C1	PMBUSA_SDA	EMIF1_DQM1	ESC_TX1_DATA3	EPWM13_B	FSITXA_D1
GPIO203	OUTPUTXBAR3	EQEP2_INDEX	SPIA_POCI	OUTPUTXBAR3	SPIB_CLK	SD3_D1	PMBUSA_ALERT	EMIF1_DQM2	ESC_MDIO_CLK	EPWM14_A	FSITXA_D0	EPWM8_B
GPIO204	OUTPUTXBAR4	EQEP2_STROBE	SPIA_CLK	OUTPUTXBAR4	SPIB_PTE	SD2_C2	PMBUSA_CTL	EMIF1_DQM3	ESC_MDIO_DATA	EPWM14_B	FSITXA_CLK	SD1_D3
GPIO205	EQEP1_INDEX	EPWM10_A	SPIA_PTE						OUTPUTXBAR1			SD1_C3
GPIO206	EMIF1_A11	EPWM10_B	EMIF1_WEn						OUTPUTXBAR2		ESC_PHY_CLK	ESC_LED_STATE_RUN
GPIO207	EQEP2_A	EPWM11_A	EXTSYNCOUT	CANA_TX	SD4_D1	SCIA_RX	LINA_RX	I2CB_SCL	OUTPUTXBAR3		ESC_RX1_CLK	PMBUSA_ALERT
GPIO208	EQEP2_B	EPWM11_B	EMIF1_D13	SPIB_PICO	SD4_C1	SCIA_TX			OUTPUTXBAR4		ESC_RX1_DV	PMBUSA_CTL
GPIO209	EQEP2_STROBE	EPWM12_A	EMIF1_D14	SPIB_POCI	SD4_D2	EPWM12_B		LINB_RX	OUTPUTXBAR5		ESC_RX1_ERR	PMBUSA_SDA
GPIO210	EQEP2_INDEX	EPWM12_B	EMIF1_D15		SD4_C2			LINB_TX	OUTPUTXBAR6		ESC_RX0_DATA2	PMBUSA_SCL
GPIO211	EQEP6_A	EPWM14_A			SD4_D3				OUTPUTXBAR7		ESC_LED_LINK0_ACTIVE
GPIO212	EQEP6_B	EPWM14_B			SD4_C3						ESC_LED_LINK1_ACTIVE
GPIO213	EQEP6_STROBE	EPWM8_A			SD4_D4			LINB_TX			ESC_LED_ERR
GPIO214	CANA_RX	EMIF1_CLK	MCANA_RX	OUTPUTXBAR7	EQEP3_STROBE	SD2_D4	EMIF1_CS4n	ESC_LATCH1	ESC_I2C_SCL	EPWM16_A	ESC_SYNC1	SPID_PICO
GPIO215	SCIA_RX	EMIF1_CS4n	CANA_RX	OUTPUTXBAR5	EQEP3_A	SD2_D3	EMIF1_CS2n	I2CB_SDA	SPIC_POCI	EPWM15_A	LINA_TX	EMIF1_D12
GPIO216	SCIA_TX	EMIF1_SDCKE	SPID_CLK	OUTPUTXBAR6	EQEP3_B	SD2_C3	EMIF1_CS3n	ESC_LATCH0	ESC_I2C_SDA	EPWM15_B	ESC_SYNC0	EMIF1_D13
GPIO217	CANA_TX	EMIF1_WEn	MCANA_TX	OUTPUTXBAR8	EQEP3_INDEX	SD2_C4	EMIF1_RNW	I2CA_SDA	SPID_PTE	EPWM16_B	LINB_TX	SPID_POCI
GPIO218	I2CA_SDA	EMIF1_CS0n	SPIA_PICO	EQEP4_A	LINB_TX	CLB_OUTPUTXBAR1	EMIF1_OEn	I2CA_SCL				SPID_CLK
GPIO219	EQEP6_INDEX	EPWM8_B			SD4_C4						ESC_LED_RUN
GPIO220		EPWM6_A	SPID_POCI	OUTPUTXBAR2	SCIB_TX	MCANA_TX						PMBUSA_ALERT	X1
GPIO221		EPWM6_B	SPID_PTE	OUTPUTXBAR3	SCIB_RX	MCANA_RX						PMBUSA_CTL	X2
GPIO222	TDI	EPWM7_A	SPIA_PICO	OUTPUTXBAR4	SCIA_RX	UARTB_TX	I2CA_SDA	SPIC_CLK			ESC_PDI_UC_IRQ	PMBUSA_SDA	GPIO222
GPIO223	TDO	EPWM7_B	EMIF1_A11	OUTPUTXBAR5	SCIA_TX	UARTB_RX	I2CA_SCL	SPIC_PTE				PMBUSA_SCL	GPIO223
GPIO224	ERRORSTS	EMIF1_SDCKE	XCLKOUT	OUTPUTXBAR1						SD2_C1	ESC_PDI_UC_IRQ